【技术实现步骤摘要】
一种运动鞋底的成型工艺
本专利技术涉及鞋子制作领域，尤其是指一种运动鞋底的成型工艺。
技术介绍
一双鞋子的品质高低，其鞋底起着至关重要的作用。而对鞋底而言，特别是对一双运动鞋而言，缓震效果是至关重要的一环，缓震效果差的运动鞋对足部和膝盖都会产生不小的负担。除此之外，摩擦性能也是决定运动鞋质量高低的一个关键因素，设计运动鞋时，须两者兼顾，但是现有设计中，缺乏成熟的工艺，能够将这两个性能完美地予以融合。
技术实现思路
本专利技术提供一种运动鞋底的成型工艺，其主要目的在于克服现有的运动鞋成型工艺无法制得缓震性能与摩擦性能兼具的鞋子的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种运动鞋底的成型工艺，包括以下步骤：1)通过计算机辅助完成外底的设计，得到外底三维图形，再将该外底三维图形发送给控制台，所述控制台依据该外底三维图形控制3D打印装置在打印平台上打印出外底；2)控制抓取装置移动至抓取所述外底，并将其输送至放置到定位平台上，所述外底上具有前容纳部和后容纳部；3...
【技术保护点】
1.一种运动鞋底的成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n1)通过计算机辅助完成外底的设计，得到外底三维图形，再将该外底三维图形发送给控制台，所述控制台依据该外底三维图形控制3D打印装置在打印平台上打印出外底；/n2)控制抓取装置移动至抓取所述外底，并将其输送至放置到定位平台上，所述外底上具有前容纳部和后容纳部；/n3)控制第一流体注入装置通过视觉摄像头往所述前容纳部内注入假塑性流体聚氨酯，直至填满该前容纳部；/n4)控制第二流体注入装置通过视觉摄像头往所述后容纳部内注入胀塑性流体聚氨酯，直至填满该后容纳部；/n5)控制喷胶装置通过视觉摄像头在所述外底的上侧面喷胶；/n6)...
【技术特征摘要】
1.一种运动鞋底的成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：
1)通过计算机辅助完成外底的设计，得到外底三维图形，再将该外底三维图形发送给控制台，所述控制台依据该外底三维图形控制3D打印装置在打印平台上打印出外底；
2)控制抓取装置移动至抓取所述外底，并将其输送至放置到定位平台上，所述外底上具有前容纳部和后容纳部；
3)控制第一流体注入装置通过视觉摄像头往所述前容纳部内注入假塑性流体聚氨酯，直至填满该前容纳部；
4)控制第二流体注入装置通过视觉摄像头往所述后容纳部内注入胀塑性流体聚氨酯，直至填满该后容纳部；
5)控制喷胶装置通过视觉摄像头在所述外底的上侧面喷胶；
6)控制抓取装置移动至抓取上底，并通过视觉摄像头将该上底输送至放置在该外底的上侧；
7)对所述上底施加压力，使上底与外底之间密封贴合，覆盖所述前容纳部和后容纳部，鞋底制作完成；
8)控制抓取装置移动至抓取所述鞋底，并输送至卸料处。
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