一种运动鞋底的成型工艺制造技术

一种运动鞋底的成型工艺，包括以下步骤：1)通过计算机控制3D打印装置打印出外底；2)控制抓取装置移动至抓取外底，并将其输送至放置到定位平台上，外底上具有前容纳部和后容纳部；3)控制第一流体注入装置往前容纳部内注入假塑性流体聚氨酯；4)控制第二流体注入装置往后容纳部内注入胀塑性流体聚氨酯；5)控制喷胶装置在外底的上侧面喷胶；6)控制抓取装置抓取上底至放置在外底的上侧，并施压使上底与外底密封贴合。本成型工艺能够制得兼具缓震性能和摩擦性能的运动鞋，并且效率更高，符合工业现代化智能化的发展趋势。

【技术实现步骤摘要】
一种运动鞋底的成型工艺
本专利技术涉及鞋子制作领域，尤其是指一种运动鞋底的成型工艺。
技术介绍
一双鞋子的品质高低，其鞋底起着至关重要的作用。而对鞋底而言，特别是对一双运动鞋而言，缓震效果是至关重要的一环，缓震效果差的运动鞋对足部和膝盖都会产生不小的负担。除此之外，摩擦性能也是决定运动鞋质量高低的一个关键因素，设计运动鞋时，须两者兼顾，但是现有设计中，缺乏成熟的工艺，能够将这两个性能完美地予以融合。
技术实现思路
本专利技术提供一种运动鞋底的成型工艺，其主要目的在于克服现有的运动鞋成型工艺无法制得缓震性能与摩擦性能兼具的鞋子的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种运动鞋底的成型工艺，包括以下步骤：1)通过计算机辅助完成外底的设计，得到外底三维图形，再将该外底三维图形发送给控制台，所述控制台依据该外底三维图形控制3D打印装置在打印平台上打印出外底；2)控制抓取装置移动至抓取所述外底，并将其输送至放置到定位平台上，所述外底上具有前容纳部和后容纳部；3)控制第一流体注入装置通过视觉摄像头往所述前容纳部内注入假塑性流体聚氨酯，直至填满该前容纳部；4)控制第二流体注入装置通过视觉摄像头往所述后容纳部内注入胀塑性流体聚氨酯，直至填满该后容纳部；5)控制喷胶装置通过视觉摄像头在所述外底的上侧面喷胶；6)控制抓取装置移动至抓取上底，并通过视觉摄像头将该上底输送至放置在该外底的上侧；7)对所述上底施加压力，使上底与外底之间密封贴合，覆盖所述前容纳部和后容纳部，鞋底制作完成；8)控制抓取装置移动至抓取所述鞋底，并输送至卸料处。优选的，所述喷胶装置为喷胶枪。优选的，所述抓取装置包括真空吸盘、用于驱动该真空吸盘动作的六轴机器人。优选的，所述视觉摄像头为CCD工业相机。优选的，所述第一流体注入装置包括第一喷流口、六轴机器人、第一供料管以及第一储料箱，所述第一喷流口通过所述第一供料管与所述第一储料箱连通，所述六轴机器人用于驱动所述第一喷流口动作。优选的，所述第二流体注入装置包括第二喷流口、六轴机器人、第二供料管以及第二储料箱，所述第二喷流口通过所述第二供料管与所述第二储料箱连通，所述六轴机器人用于驱动所述第二喷流口动作。和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于:本运动鞋的成型工艺制得的运动鞋利用了胀塑性流体的粘度随着剪切应力或剪切速率的增加而增加的特性，其一旦突然受到压力，会变得像固体一样坚固，因此将其作为后内底时，鞋子在触地的瞬间发生的形变小，从而提高了足部触地时的稳定性，有效地降低了足部和膝盖受损几率，同时利用了假塑性流体的粘度随着剪切应力或剪切速率的增加而减小的特性，将其作为前内底时，脚如果突然对鞋子施加向后、向左等方向的力，则鞋底会在对应的方向上相应地发生形变，从而对运动员的起跑、突然转向等动作起到明显的帮助效果，提高鞋底的摩擦性能，同时也能显著减少对足部的伤害。除此之外，本成型工艺效率更高，符合工业现代化智能化的发展趋势。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的侧视图。图3为图2中A-A截面图。图4为图2中B-B截面图。图5为本成型工艺的设备图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。参照图1和图5。一种运动鞋底的成型工艺，包括以下步骤：1)通过计算机辅助完成外底的设计，得到外底三维图形，再将该外底三维图形发送给控制台100，控制台100依据该外底三维图形控制3D打印装置101在打印平台102上打印出外底1；2)控制抓取装置4移动至抓取外底1，并将其输送至放置到定位平台103上，外底1上具有前容纳部121和后容纳部122；本实施例中的抓取装置4包括真空吸盘41、用于驱动该真空吸盘动作的六轴机器人42；3)控制第一流体注入装置5通过视觉摄像头往前容纳部121内注入假塑性流体聚氨酯，直至填满该前容纳部121；本实施例中，视觉摄像头为CCD工业相机，第一流体注入装置5包括第一喷流口51、六轴机器人52、第一供料管53以及第一储料箱54，第一喷流口51通过第一供料管53与第一储料箱54连通，六轴机器人52用于驱动第一喷流口51动作；4)控制第二流体注入装置6通过视觉摄像头往后容纳部122内注入胀塑性流体聚氨酯，直至填满该后容纳部122；第二流体注入装置6包括第二喷流口61、六轴机器人62、第二供料管63以及第二储料箱64，第二喷流口61通过第二供料管63与第二储料箱64连通，六轴机器人62用于驱动第二喷流口61动作；5)控制喷胶装置7通过视觉摄像头在外底1的上侧面喷胶；本实施例中的喷胶装置为喷胶枪；具体设计时，可设置定位平台103为一传送带，假塑性流体聚氨酯和胀塑性流体聚氨酯均填充完毕后，传送带再将鞋底传送至下一道的喷胶工序处，由喷胶装置7实施喷胶作业；6)控制抓取装置8移动至抓取上底80，并通过视觉摄像头将该上底80输送至放置在该外底1的上侧；7)对上底施加压力，使上底80与外底1之间密封贴合，覆盖前容纳部121和后容纳部122，鞋底制作完成；8)控制抓取装置8移动至抓取鞋底，并输送至卸料处9。本运动鞋的成型工艺制得的运动鞋利用了胀塑性流体的粘度随着剪切应力或剪切速率的增加而增加的特性，其一旦突然受到压力，会变得像固体一样坚固，因此将其作为后内底时，鞋子在触地的瞬间发生的形变小，从而提高了足部触地时的稳定性，有效地降低了足部和膝盖受损几率，同时利用了假塑性流体的粘度随着剪切应力或剪切速率的增加而减小的特性，将其作为前内底时，脚如果突然对鞋子施加向后、向左等方向的力，则鞋底会在对应的方向上相应地发生形变，从而对运动员的起跑、突然转向等动作起到明显的帮助效果，提高鞋底的摩擦性能，同时也能显著减少对足部的伤害。除此之外，本成型工艺效率更高，符合工业现代化智能化的发展趋势。参照图1、图2、图3和图4。利用本成型工艺制得的运动鞋底，包括外底1、前内底2和后内底3，前内底2为假塑性流体聚氨酯部件，后内底3为胀塑性流体聚氨酯部件，外底1上设有前容纳部121和后容纳部122，并且该前容纳部121和后容纳部122之间设有空隙123，该前内底2填充于前容纳部121内，后内底3填充于后容纳部122内。本专利技术设置胀塑性流体聚氨酯作为后内底3，是利用了胀塑性流体的粘度随着剪切应力或剪切速率的增加而增加的特性，其一旦突然受到压力，会变得像固体一样坚固，因此将其作为后内底时，鞋子在触地的瞬间发生的形变小，从而提高了足部触地时的稳定性，有效地降低了足部和膝盖受损几率；而设置假塑性流体聚氨酯作为前内底2，是利用了假塑性流体的粘度随着剪切应力或剪切速率的增加而减小的特性，将其作为前内底时，脚如果突然对鞋子施加向后、向左等方向的力，则鞋底会在对应的方向上相应地发生形变，从而对运动员的起跑、突然转向等动作起到明显的帮助效果，同时也能显著减少对足部的伤害。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动鞋底的成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n1)通过计算机辅助完成外底的设计，得到外底三维图形，再将该外底三维图形发送给控制台，所述控制台依据该外底三维图形控制3D打印装置在打印平台上打印出外底；/n2)控制抓取装置移动至抓取所述外底，并将其输送至放置到定位平台上，所述外底上具有前容纳部和后容纳部；/n3)控制第一流体注入装置通过视觉摄像头往所述前容纳部内注入假塑性流体聚氨酯，直至填满该前容纳部；/n4)控制第二流体注入装置通过视觉摄像头往所述后容纳部内注入胀塑性流体聚氨酯，直至填满该后容纳部；/n5)控制喷胶装置通过视觉摄像头在所述外底的上侧面喷胶；/n6)控制抓取装置移动至抓取上底，并通过视觉摄像头将该上底输送至放置在该外底的上侧；/n7)对所述上底施加压力，使上底与外底之间密封贴合，覆盖所述前容纳部和后容纳部，鞋底制作完成；/n8)控制抓取装置移动至抓取所述鞋底，并输送至卸料处。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动鞋底的成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：
1)通过计算机辅助完成外底的设计，得到外底三维图形，再将该外底三维图形发送给控制台，所述控制台依据该外底三维图形控制3D打印装置在打印平台上打印出外底；
2)控制抓取装置移动至抓取所述外底，并将其输送至放置到定位平台上，所述外底上具有前容纳部和后容纳部；
3)控制第一流体注入装置通过视觉摄像头往所述前容纳部内注入假塑性流体聚氨酯，直至填满该前容纳部；
4)控制第二流体注入装置通过视觉摄像头往所述后容纳部内注入胀塑性流体聚氨酯，直至填满该后容纳部；
5)控制喷胶装置通过视觉摄像头在所述外底的上侧面喷胶；
6)控制抓取装置移动至抓取上底，并通过视觉摄像头将该上底输送至放置在该外底的上侧；
7)对所述上底施加压力，使上底与外底之间密封贴合，覆盖所述前容纳部和后容纳部，鞋底制作完成；
8)控制抓取装置移动至抓取所述鞋底，并输送至卸料处。

【专利技术属性】
技术研发人员：李将元，
申请(专利权)人：琪尔特集团有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35