拼接式海绵抓盘装置制造方法及图纸

技术编号:29121794 阅读:21 留言:0更新日期:2021-07-02 22:15
本实用新型专利技术涉及一种拼接式海绵抓盘装置,所述抓盘装置由若干抓盘结构拼接构成;所述抓盘结构包括压板,在压板上旋转安装有两个转轴,两个转轴并排,同向或反向旋转,每个转轴上均排列安装有若干钩子,所述压板上设置若干孔;所述压板压在海绵上,转轴旋转带动其上所有钩子一起摆动,钩子一一对应穿过孔伸出钩挂海绵或钩子一一对应穿过孔退回松开海绵。设计合理、结构简单,抓取海绵方便、快捷,且在转运、码垛过程中,海绵不易掉落。

【技术实现步骤摘要】
拼接式海绵抓盘装置
本技术涉及海绵切割
,具体涉及一种拼接式海绵抓盘装置。
技术介绍
在海绵切割
,以往海绵的转运、码垛,一般都是由人工进行,或采用一些抓盘装置进行,如吸盘,但考虑海绵本身质软、膨松,采用吸盘装置进行抓取容易掉落。
技术实现思路
本技术提出一种拼接式海绵抓盘装置。本技术的技术方案:一种拼接式海绵抓盘装置,所述抓盘装置由若干抓盘结构拼接构成;所述抓盘结构包括压板,在压板上旋转安装有两个转轴,两个转轴并排,同向或反向旋转,每个转轴上均排列安装有若干钩子,所述压板上设置若干孔;所述压板压在海绵上,转轴旋转带动其上所有钩子一起摆动,钩子一一对应穿过孔伸出钩挂海绵或钩子一一对应穿过孔退回松开海绵。当然在使用时,上述抓盘装置固定安装在行车或机械手上面,抓盘装置抓取海绵后,由行车或机械手转移到位,抓盘装置再松开海绵,以此来实现海绵的转运、码垛;考虑到,钩子刺入海绵中,再拔出,对海绵影响微乎其微,故,设计采用钩子刺入海绵内,钩挂海绵,来实现海绵的抓取;压板的设计,在钩挂海绵时,能够有效防止海绵移动,同时在松开海绵时,压住海绵,方便脱钩;进一步,本申请并排设计有两排钩子,这样,在转运、码垛过程中,海绵不易掉落;采用多个抓盘结构拼接,可以实现海绵的同时抓取多排海绵,或抓取大块的海绵。在所述压板两端分别固定连接有竖板,所述转轴两端分别旋转连接在竖板上,其一端穿过竖板伸出与安装在竖板上电机或旋转气缸连接,由电机或旋转气缸驱动转轴转动。一个竖板上安装有一个电机或旋转气缸;使得,抓盘结构的重心位于中心位置,进一步拼接成的抓盘装置的重心也位于中心位置,这样,在对应海绵进行转运、码垛时,不易偏转。两个转轴相向旋转,(两排钩子相向),且两个转轴上的钩子一一对应并排。在所述压板两端固定连接有连接板;至少两个抓盘结构并排设置,相邻两个抓盘结构之间,连接板相贴合,并通过螺栓、螺母固定连接,构成所述抓盘装置。本技术优点是,设计合理、结构简单,抓取海绵方便、快捷,且在转运、码垛过程中,海绵不易掉落。附图说明图1是拼接式海绵抓盘装置立体图。图2是抓盘结构立体图。图3是抓盘结构俯视图。图中抓盘结构1、压板1-1、转轴1-2、钩子1-3、孔1-4、竖板1-5、旋转气缸1-6、连接板1-7。具体实施方式如图1-3所示,一种拼接式海绵抓盘装置,所述抓盘装置由六个抓盘结构1拼接构成;所述抓盘结构1包括压板1-1,在压板1-1上旋转安装有两个转轴1-2,两个转轴1-2并排,相向旋转,每个转轴1-2上均排列安装有若干钩子1-3,两个转轴1-2上的钩子1-3一一对应并排;所述压板1-1上设置若干孔1-4;所述压板1-1压在海绵上,转轴1-2旋转带动其上所有钩子1-3一起摆动,钩子1-3一一对应穿过孔1-4伸出钩挂海绵或钩子1-3一一对应穿过孔1-4退回松开海绵;在所述压板1-1两端分别固定连接有竖板1-5,所述转轴1-3两端分别旋转连接在竖板1-5上,其一端穿过竖板1-5伸出与安装在竖板1-5上旋转气缸1-6连接,由旋转气缸1-6驱动转轴1-2转动;一个竖板1-5上安装有一个旋转气缸1-6。在所述压板1-1两端固定连接有连接板1-7;六个抓盘结构1并排设置,相邻两个抓盘结构1之间,连接板1-7相贴合,并通过螺栓、螺母固定连接,构成所述抓盘装置。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施,并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拼接式海绵抓盘装置,其特征在于,所述抓盘装置由若干抓盘结构拼接构成;/n所述抓盘结构包括压板,在压板上旋转安装有两个转轴,两个转轴并排,同向或反向旋转,每个转轴上均排列安装有若干钩子,所述压板上设置若干孔;所述压板压在海绵上,转轴旋转带动其上所有钩子一起摆动,钩子一一对应穿过孔伸出钩挂海绵或钩子一一对应穿过孔退回松开海绵。/n

【技术特征摘要】
1.一种拼接式海绵抓盘装置,其特征在于,所述抓盘装置由若干抓盘结构拼接构成;
所述抓盘结构包括压板,在压板上旋转安装有两个转轴,两个转轴并排,同向或反向旋转,每个转轴上均排列安装有若干钩子,所述压板上设置若干孔;所述压板压在海绵上,转轴旋转带动其上所有钩子一起摆动,钩子一一对应穿过孔伸出钩挂海绵或钩子一一对应穿过孔退回松开海绵。


2.根据权利要求1所述的一种拼接式海绵抓盘装置,其特征在于,在所述压板两端分别固定连接有竖板,所述转轴两端分别旋转连接在竖板上,其一端穿过竖板伸出与安装在竖板上电...

【专利技术属性】
技术研发人员:缪小龙
申请(专利权)人:南通牧野机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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