一种多自由度测量安装机构制造技术

本发明专利技术涉及技术多自由度测量领域，更具体的说是一种多自由度测量安装机构，所述一种多自由度测量安装机构包括放置筒、连接环、滑动环、夹紧块、滑动架和连接勾，多个连接环分别固定连接在多个放置筒的上端，多个连接环上均设有两个配合槽，多个滑动环分别滑动连接在多个放置筒上，多个滑动环和多个放置筒之间均通过弹簧连接，多个放置筒的左右两端均滑动连接有两个夹紧块，多个夹紧块和多个放置筒之间均通过弹簧连接，多个夹紧块的上端均设有圆角，多个滑动环均转动连接在滑动架上，连接勾固定连接在滑动架的右端，能自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓进行安装。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度测量安装机构
本专利技术涉及技术多自由度测量领域，更具体的说是一种多自由度测量安装机构。
技术介绍
在安装过程中需要多种型号的螺栓，工作人员需要先看安装孔径在寻找对应孔径的螺栓，随后在将螺栓安装到孔径内，整个过程费时费力，而且多个螺栓混在一起难以分辨，还容易弄丢造成不必要的损失；该专利的缺点是不能自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多自由度测量安装机构，能自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：所述一种多自由度测量安装机构包括放置筒、连接环、滑动环、夹紧块、滑动架和连接勾，多个连接环分别固定连接在多个放置筒的上端，多个连接环上均设有两个配合槽，多个滑动环分别滑动连接在多个放置筒上，多个滑动环和多个放置筒之间均通过弹簧连接，多个放置筒的左右两端均滑动连接有两个夹紧块，多个夹紧块和多个放置筒之间均通过弹簧连接，多个夹紧块的上端均设有圆角，多个滑动环均转动连接在滑动架上，连接勾固定连接在滑动架的右端。所述一种多自由度测量安装机构包括支撑架、丝杠、移动板、驱动板和导轨，两个丝杠均转动连接在支撑架上，移动板花两个丝杠之间螺纹传动，两个丝杠上均设有皮带轮，两个丝杠之间通过皮带传动，导轨固定连接在支撑架上，滑动架滑动连接在导轨内，驱动板的左右两端均设有配合杆。所述一种多自由度测量安装机构包括测量架、滑块、探测杆、转杆和连接杆，测量架的中心设有一个通孔，两个滑块分别滑动连接在测量架的左右两端，两个探测杆分别固定连接在两个滑块的下端，两个滑块的下端均设有向内的折弯，两个转杆的左端分别转动连接在两个滑块的右端，两个转杆的右端均转动连接在连接杆上，测量架通过两个液压缸安装在支撑架上，测量架固定连接在两个液压缸的上端，两个液压缸均固定连接在支撑架的上端。所述一种多自由度测量安装机构包括定位板、夹紧板和丝杠Ⅱ，两个夹紧板分别滑动连接在定位板的左右两端，丝杠Ⅱ转动连接在定位板的下端，丝杠Ⅱ和两个夹紧板之间螺纹传动，两个夹紧板上螺纹孔的螺纹方向相反，丝杠Ⅱ的左右两端的螺纹方向相反，定位板转动连接在支撑架的下端。本专利技术一种多自由度测量安装机构的有益效果为：本专利技术一种多自由度测量安装机构，本装置能够自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓，并且直接将螺栓安装到对应的安装孔内，驱动板盖在放置筒的上端，还能抵住放置筒内的螺栓，防止螺栓在安装过程中向上移动，造成安装失败，装置能够直接对安装孔径大小进行测量，避免工作人员人眼不能直观的看出安装孔径的大小，使得在完成测量后直接将对应安装孔径的放置筒移动到安装孔径上端，直接对螺栓进行安装，减少操作步骤，提高工作效率，可以通过转动定位板能够带动安装件转动，使得安装件上的安装孔保持在水平面上。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的一种多自由度测量安装机构放置筒概要图；图2是本专利技术的一种多自由度测量安装机构放置筒剖视图；图3是本专利技术的一种多自由度测量安装机构测量架概要图；图4是本专利技术的一种多自由度测量安装机构连接杆概要图；图5是本专利技术的一种多自由度测量安装机构探测杆概要图；图6是本专利技术的一种多自由度测量安装机构驱动板概要图；图7是本专利技术的一种多自由度测量安装机构定位板概要图；图8是本专利技术的一种多自由度测量安装机构定位板概要图二；图9是本专利技术的一种多自由度测量安装机构滑动架概要图；图10是本专利技术的一种多自由度测量安装机构连接勾概要图。图中：放置筒110；连接环120；滑动环130；夹紧块140；滑动架150；连接勾160；测量架210；滑块220；探测杆230；转杆240；连接杆250；支撑架310；丝杠320；移动板330；驱动板340；导轨350；定位板410；夹紧板420；丝杠Ⅱ430。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1、2、9和10所示，所述一种多自由度测量安装机构包括放置筒110、连接环120、滑动环130、夹紧块140、滑动架150和连接勾160，多个连接环120分别固定连接在多个放置筒110的上端，多个连接环120上均设有两个配合槽121，多个滑动环130分别滑动连接在多个放置筒110上，多个滑动环130和多个放置筒110之间均通过弹簧连接，多个放置筒110的左右两端均滑动连接有两个夹紧块140，多个夹紧块140和多个放置筒110之间均通过弹簧连接，多个夹紧块140的上端均设有圆角，多个滑动环130均转动连接在滑动架150上，连接勾160固定连接在滑动架150的右端；本装置能够自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓，免去在安装过程中需要多种型号的螺栓，工作人员需要先看安装孔径在寻找对应孔径的螺栓，随后在将螺栓安装到孔径内，整个过程费时费力，而且多个螺栓混在一起难以分辨，还容易弄丢造成不必要的损失，通过本装置将不同型号的螺栓分类放置，还能根据孔径直接选择对应的螺栓进行安装，极大节省了工作时间，减少了工作人员的操作过程，节省了人力物力提高工作效率，本装置设有至少两个放置筒110，放置筒110均为六棱柱，且放置筒110的尺寸与对应型号的螺栓尺寸相同，保证螺栓只能在放置筒110内滑动而无法转动，将多个螺栓竖直放入放置筒110内，进一步的，最下端的螺栓会被两个夹紧块140阻挡，两个夹紧块140之间有足够的空隙，使得螺栓的螺杆能够通过两个夹紧块140，而螺栓的头部被夹紧块140所阻挡，使得放置筒110能够带动螺栓转动，在螺栓安装完成后，直接向上移动放置筒110，这时两个夹紧块140想两侧移动，让安装后的螺栓能够脱离放置筒110，进一步的，滑动架150移动带动多个滑动环130移动，多个滑动环130移动带动多个放置筒110移动，多个放置筒110移动带动对应安装孔径的螺栓移动到安装孔径的正上方，连接环120向下移动带动放置筒110向下移动，滑动环130无法移动，放置筒110向下移动压缩弹簧，随后连接环120转动带动放置筒110转动，放置筒110转动带动最下端的螺栓转动，最下端的螺栓转动进入到安装孔皮内，完成安装，随后弹簧弹力带动放置筒110向上移动，安装完成的螺栓脱离放置筒110，完成螺栓的安装过程。如图3、4、5和10所示，所述一种多自由度测量安装机构包括支撑架310、丝杠320、移动板330、驱动板340和导轨350，两个丝杠320均转动连接在支撑架310上，移动板330花两个丝杠320之间螺纹传动，两个丝杠320上均设有皮带轮，两个丝杠320之间通过皮带传动，导轨350固定连接在支撑架310上，滑动架150滑动连接在导轨350内，驱动板340的左右两端均设有配合杆341，驱动板340通过外部动力驱动，该外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度测量安装机构，包括测量部、放置筒(110)、滑动架(150)和驱动板(340)，其特征在于：测量部开合对安装孔进行测量从而带动驱动板(340)移动，多个放置筒(110)均滑动在滑动架(150)上，驱动板(340)带动放置筒(110)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度测量安装机构，包括测量部、放置筒(110)、滑动架(150)和驱动板(340)，其特征在于：测量部开合对安装孔进行测量从而带动驱动板(340)移动，多个放置筒(110)均滑动在滑动架(150)上，驱动板(340)带动放置筒(110)移动。


2.根据权利要求1所述一种多自由度测量安装机构，其特征在于：还包括连接环(120)和滑动环(130)，连接环(120)固定在放置筒(110)上，滑动环(130)滑动在放置筒(110)上，滑动环(130)转动在滑动架(150)上。


3.根据权利要求1所述一种多自由度测量安装机构，其特征在于：还包括夹紧块(140)，两个夹紧块(140)均滑动在放置筒(110)上，两个夹紧块(140)和放置筒(110)之间均设有弹簧。


4.根据权利要求3所述一种多自由度测量安装机构，其特征在于：还包括丝杠(320)和移动板(330)，驱动板(340)转动在移动板(330)上，移动板(330)和两个丝杠(320)螺纹传动，两个丝杠(320)上均设有皮带轮。


5.根据权利要求4所述一种多自由度测...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪超，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23