【技术实现步骤摘要】
一种镀锌钢板焊接加工智能机器人
本专利技术涉及镀锌钢板加工
，特别涉及一种镀锌钢板焊接加工智能机器人。
技术介绍
镀锌钢板是表面有热浸镀或电镀锌层的焊接钢板。1937年美国建立了第一条连续热镀锌带钢生产线，1942年在美国建成了第一条连续电镀锌带钢生产线，其进入工业性生产已有70多年的历史。热镀锌产品广泛用于建筑、家电、车船、容器制造业、机电业等，几乎涉及到衣食住行各个领域。近年来，世界镀锌钢板需求量不断增加，产量增长也很快，在美、日等钢材生产大国，热镀锌钢板在钢材中所占比例已高达13％-15％。镀锌钢板具有耐蚀性、上漆性、成形性及点焊性，用途极为广泛。随着镀锌钢板的应用领域越来越广泛，致使在有些领域应用中需要将有特殊形状的普通钢板焊接在一起，然后在有特殊形状的普通钢板上镀锌，以此来实现普通钢板具有耐腐蚀的特性，一些镀锌钢板应用中需要将矩形钢板上焊接上一条弧形钢板形成特定的形状才可以实现镀锌钢板的使用价值。在弧形钢板镀锌前需要将其表面的铁锈和杂质打磨抛光平整。因此提出了一种镀锌钢板焊接加工智能机器人来针对弧形钢板的表面...
【技术保护点】
1.一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，包括底板(1)、夹持锁紧机构(2)和弧面抛光机构(3)，其特征在于：所述的底板(1)上端面中部设置有夹持锁紧机构(2)，夹持锁紧机构(2)上方设置有弧面抛光机构(3)，弧面抛光机构(3)安装在底板(1)上；其中：/n所述的夹持锁紧机构(2)包括支撑脚(21)、滑动滚珠(22)、拉伸弹簧(23)、夹持板(24)、双向伸缩杆(25)、伸缩弹簧(26)、凸轮盘(27)、转动电机(28)、圆盘座(29)和锁紧支链(20)，所述的底板(1)上左右对称开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过滑动配合的方式前后安装有支撑脚(21)，支撑脚(21)下端面与矩形滑槽...
【技术特征摘要】
1.一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，包括底板(1)、夹持锁紧机构(2)和弧面抛光机构(3)，其特征在于：所述的底板(1)上端面中部设置有夹持锁紧机构(2)，夹持锁紧机构(2)上方设置有弧面抛光机构(3)，弧面抛光机构(3)安装在底板(1)上；其中：
所述的夹持锁紧机构(2)包括支撑脚(21)、滑动滚珠(22)、拉伸弹簧(23)、夹持板(24)、双向伸缩杆(25)、伸缩弹簧(26)、凸轮盘(27)、转动电机(28)、圆盘座(29)和锁紧支链(20)，所述的底板(1)上左右对称开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过滑动配合的方式前后安装有支撑脚(21)，支撑脚(21)下端面与矩形滑槽之间设置有滑动滚珠(22)，前后两支撑脚(21)之间连接有拉伸弹簧(23)，左右两支撑脚(21)上端面上安装有夹持板(24)，两夹持板(24)之间左右对称安装有双向伸缩杆(25)，双向伸缩杆(25)活动端上套设有伸缩弹簧(26)，两双向伸缩杆(25)之间设置有凸轮盘(27)，凸轮盘(27)与夹持板(24)接触，凸轮盘(27)下端面上通过花键与转动电机(28)的输出轴连接，转动电机(28)通过电机座安装在圆盘座(29)上，圆盘座(29)固定安装在底板(1)上端面中部，所述的夹持板(24)上端面上开设有放置槽，放置槽截面呈L型结构，放置槽左右两端通过螺纹配合的方式安装有锁紧支链(20)；
所述的弧面抛光机构(3)包括支撑座(31)、彩虹架(32)、绕线轮(33)、收紧支链(34)、尼龙线(35)、滑动座(36)、支撑杆(37)、磁吸支链(38)和弧面抛光支链(39)，所述的底板(1)上端面中部左右对称安装有支撑座(31)，支撑座(31)上端面上安装有彩虹架(32)，位于左侧的支撑座(31)上开设有圆形通孔，圆形通孔内设置有绕线轮(33)，绕线轮(33)安装在收紧支链(34)上，绕线轮(33)上缠绕有尼龙线(35)，所述的彩虹架(32)上开设有弧形槽，弧形槽内通过滑动配合的方式安装有滑动座(36)，滑动座(36)左端面通过尼龙线(35)与绕线轮(33)连接，滑动座(36)中部安装有支撑杆(37)，支撑杆(37)通过滑动配合的方式安装在彩虹架(32)上，所述的滑动座(36)右端面上连接有磁吸支链(38)，滑动座(36)下端面中部安装有弧面抛光支链(39)。
2.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，其特征在于：所述的锁紧支链(20)包括锁紧螺杆(201)、锁紧头(202)、锁紧盘(203)和把手(204)，所...
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