本发明专利技术涉及机器人生产技术领域，尤其是一种机器人生产用零件打孔装置，包括机架，所述机架的上端面后边缘处延伸有承重座，所述承重座的顶部延伸有伸缩件，所述伸缩件的端部安装有冲孔件，所述机架的下端面拐角处延伸有支撑架，所述机架的两侧分别开设有两组通槽，两组所述通槽的内部均固定安装有导件，所述导件的外侧安装有托件，所述托件与冲孔件相连接，所述机架的内部贯穿安装有料架，所述机架的外表面拐角处安装有推件，所述推件的下端部贴合于料架的侧面，所述推件的上端面贴合于冲孔件的下端面，本发明专利技术能够在降低人工劳动强度的同时保证冲孔质量，且能够提高使用方便度。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产用零件打孔装置
本专利技术涉及机器人生产
，具体为一种机器人生产用零件打孔装置。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人在生产过程中通常需要采用冲孔装置对外部组装壳体进行冲孔，然而现有的机器人生产用冲孔装置上的冲孔柱只能够上下移动进行冲孔，该种冲孔造成对工件的不同部位进行冲孔时需要人工不断的调整工件的位置才能进行冲孔的现象，即造成冲孔时的人工劳动强度加大，同时冲孔过程中需要采用人工对工件进行定位，进一步加大了人工的劳动强度，且使用时不够方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在机器人生产用冲孔装置上的冲孔柱只能够上下移动进行冲孔，该种冲孔造成对工件的不同部位进行冲孔时需要人工不断的调整工件的位置才能进行冲孔的现象，即造成冲孔时的人工劳动强度加大，同时冲孔过程中需要采用人工对工件进行定位，进一步加大了人工的劳动强度，且使用时不够方便的的缺点，而提出所述的一种机器人生产用零件打孔装置。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种机器人生产用零件打孔装置，包括机架，所述机架的上端面后边缘处延伸有承重座，所述承重座的顶部延伸有伸缩件，所述伸缩件的端部安装有冲孔件，所述机架的下端面拐角处延伸有支撑架，所述机架的两侧分别开设有两组通槽，两组所述通槽的内部均固定安装有导件，所述导件的外侧安装有托件，所述托件与冲孔件相连接，所述机架的内部贯穿安装有料架，所述机架的外表面拐角处安装有推件，所述推件的下端部贴合于料架的侧面，所述推件的上端面贴合于冲孔件的下端面。优选的，所述伸缩件包括延伸在承重座的顶部的导向框，所述导向框的内部贯穿转动镶嵌有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧旋紧有导向滑块，所述导向滑块贴合滑动于导向框的内部，所述导向框的侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的端部与驱动螺杆的端部固定连接，所述导向滑块的前端面延伸有连接座，所述连接座的上端面固定安装有一号伺服推缸，所述一号伺服推缸的输出端滑动贯穿于连接座的前端面，所述连接座的前端面滑动贯穿安装有一号加强杆，所述一号加强杆位于一号伺服推缸的正上方。优选的，所述冲孔件包括延伸在一号伺服推缸的输出端的升降座，所述一号加强杆的端部固定于升降座的后端面，所述升降座的上端面固定安装有二号伺服推缸，所述二号伺服推缸的输出端滑动贯穿于升降座的下端面，所述二号伺服推缸的输出端固定安装有承重板，所述承重板的上端面对称延伸有两组二号加强杆，两组所述二号加强杆分别位于二号伺服推缸的两侧，两组所述二号加强杆滑动贯穿于升降座的下端面，所述承重板的下端面中部设置有安装件，所述安装件的内部固定安装有冲孔柱。优选的，所述安装件包括延伸在承重板的下端面中部的安装座，所述安装座的下端面开设有导固槽，所述冲孔柱的外表面延伸有固定凸条，所述冲孔柱的外表面贴合于安装座的内部，所述固定凸条的外表面贴合于导固槽的内部，所述安装座的下端面滑动贯穿安装有固定柱，所述固定柱的顶部延伸有固定盘，所述固定盘的上端面压紧于固定凸条的下端面，所述固定柱的外侧缠绕有固定弹簧，所述固定弹簧位于导固槽的内部底面与固定盘的下端面之间。优选的，所述导件包括固定安装在两组通槽的内部的两组纵向滑杆，两组所述纵向滑杆的外侧滑动安装有两组纵向滑块，两组所述纵向滑块之间延伸有横向滑杆，所述横向滑杆的截面形状为正方形，所述横向滑杆的外侧滑动安装有横向滑块。优选的，所述托件包括转动安装在横向滑块的上端面的顶板，所述顶板的后端面延伸有托筒，所述托筒位于冲孔柱的正下方，所述横向滑块的前端面下边缘处延伸有连接板，所述连接板的端部延伸有承载框，所述承载框的前端面上边缘处延伸有连接架，所述连接架的侧面贯穿旋紧有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧靠近中部的位置镶嵌有齿轮，所述齿轮位于连接架的内部，所述螺纹柱的外侧边缘处的位置延伸有顶凸块，所述顶凸块位于顶板的正上方，所述顶板贯穿于承载框的内部，所述连接板的上端面镶嵌有顶动弹簧，所述顶动弹簧的上端面与顶板的下端面相贴合，所述连接板的上端面延伸有防晃柱，所述防晃柱贯穿于顶动弹簧的内部。优选的，所述承重板的前端面延伸有压板，所述压板的下端面前边缘处延伸有推架，所述推架与压板一体成型，所述推架的后端面下边缘处延伸有齿块，所述齿块与齿轮相啮合，所述连接架的上端面延伸有限制框，所述限制框的内侧外表面贴合于推架的外表面。优选的，所述料架包括设置在机架的内部的四组托料架，四组所述托料架的截面形状均为L形，其中相邻两组所述托料架固定于机架的内部，另外相邻的两组所述托料架的侧面均延伸有承重柱，所述承重柱滑动贯穿于机架的内壁，所述承重柱的外侧缠绕有弹簧体，所述承重柱的端部同轴延伸有复位盘，所述弹簧体位于复位盘的侧面与机架的侧面之间。优选的，所述推件包括延伸在机架的前端部拐角处的下凸块，所述下凸块的上端面滑动贯穿安装有导向柱，所述导向柱的顶部延伸有上凸块，所述上凸块的后端面固定安装有L形架，所述L形架与上凸块一体成型，所述导向柱的外侧缠绕有复位弹簧，所述复位弹簧位于下凸块的上端面与上凸块的下端面之间，所述L形架的下端面延伸有推固斜架，所述推固斜架的下端部位于另外相邻的两组托料架与机架之间，所述推固斜架的下端部侧面开设为斜面，所述L形架的上端面贴合于压板的下端面。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、当冲孔柱在下移冲孔时，承重板上的压板会同步下移对L形架进行挤压，此时复位弹簧发生形变、导向柱在下凸块中向下滑动，同时推固斜架下移在推固斜架上的下端部的斜面作用下对另外相邻的两组托料架进行推动，使其托料架能够向内移动对工件进行挤压，使其能够在固定的其中两组托料架和移动的另两组托料架的挤压作用下固定在四组托料架之间，以此避免需要通过人工对工件进行定位的现象，有效的降低了人工的劳动强度，同时可以向下拉动固定柱，使其固定盘下移脱离固定凸条的下端面，继而拉动冲孔柱，使其固定凸条下移贴合于导固槽的底部，继而转动冲孔柱，使其固定凸条在导固槽中转动以贴合于导固槽的侧壁，接着向下拉动冲孔柱，使其固定凸条脱离导固槽的内部，即将冲孔柱从安装座上拆卸下，反之即可进行安装，以此方便了对冲孔柱的拆装更换，提高了使用方便度。2、通过利用伺服电机带动驱动螺杆进行转动，使其和驱动螺杆相旋合的导向滑块能够在导向框中滑动以带动冲孔柱能够横向移动，同时一号伺服推缸运转带动升降座移动，使其冲孔柱能够进行纵向移动，以对冲孔柱的位置进行调整以移动至工件的个个位置进行冲孔，以此避免了需要人工不停的拿取工件以将工件上需要冲孔的位置放置在冲孔柱的正下方进行冲孔的繁琐步骤，进一步降低了人工的劳动强度。3、当冲孔柱在下移冲孔时，压板端部的推架会下移，此时推架上的齿块会驱动齿轮进行转动，进而带动螺纹柱进行转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人生产用零件打孔装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端面后边缘处延伸有承重座（2），所述承重座（2）的顶部延伸有伸缩件，所述伸缩件的端部安装有冲孔件，所述机架（1）的下端面拐角处延伸有支撑架（22），所述机架（1）的两侧分别开设有两组通槽（17），两组所述通槽（17）的内部均固定安装有导件，所述导件的外侧安装有托件，所述托件与冲孔件相连接，所述机架（1）的内部贯穿安装有料架，所述机架（1）的外表面拐角处安装有推件，所述推件的下端部贴合于料架的侧面，所述推件的上端面贴合于冲孔件的下端面。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人生产用零件打孔装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端面后边缘处延伸有承重座（2），所述承重座（2）的顶部延伸有伸缩件，所述伸缩件的端部安装有冲孔件，所述机架（1）的下端面拐角处延伸有支撑架（22），所述机架（1）的两侧分别开设有两组通槽（17），两组所述通槽（17）的内部均固定安装有导件，所述导件的外侧安装有托件，所述托件与冲孔件相连接，所述机架（1）的内部贯穿安装有料架，所述机架（1）的外表面拐角处安装有推件，所述推件的下端部贴合于料架的侧面，所述推件的上端面贴合于冲孔件的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零件打孔装置，其特征在于：所述伸缩件包括延伸在承重座（2）的顶部的导向框（3），所述导向框（3）的内部贯穿转动镶嵌有驱动螺杆（4），所述驱动螺杆（4）的外侧旋紧有导向滑块（5），所述导向滑块（5）贴合滑动于导向框（3）的内部，所述导向框（3）的侧面固定安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的端部与驱动螺杆（4）的端部固定连接，所述导向滑块（5）的前端面延伸有连接座（6），所述连接座（6）的上端面固定安装有一号伺服推缸（7），所述一号伺服推缸（7）的输出端滑动贯穿于连接座（6）的前端面，所述连接座（6）的前端面滑动贯穿安装有一号加强杆（8），所述一号加强杆（8）位于一号伺服推缸（7）的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种机器人生产用零件打孔装置，其特征在于：所述冲孔件包括延伸在一号伺服推缸（7）的输出端的升降座（9），所述一号加强杆（8）的端部固定于升降座（9）的后端面，所述升降座（9）的上端面固定安装有二号伺服推缸（10），所述二号伺服推缸（10）的输出端滑动贯穿于升降座（9）的下端面，所述二号伺服推缸（10）的输出端固定安装有承重板（11），所述承重板（11）的上端面对称延伸有两组二号加强杆（12），两组所述二号加强杆（12）分别位于二号伺服推缸（10）的两侧，两组所述二号加强杆（12）滑动贯穿于升降座（9）的下端面，所述承重板（11）的下端面中部设置有安装件，所述安装件的内部固定安装有冲孔柱（13）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人生产用零件打孔装置，其特征在于：所述安装件包括延伸在承重板（11）的下端面中部的安装座（50），所述安装座（50）的下端面开设有导固槽（44），所述冲孔柱（13）的外表面延伸有固定凸条（48），所述冲孔柱（13）的外表面贴合于安装座（50）的内部，所述固定凸条（48）的外表面贴合于导固槽（44）的内部，所述安装座（50）的下端面滑动贯穿安装有固定柱（45），所述固定柱（45）的顶部延伸有固定盘（46），所述固定盘（46）的上端面压紧于固定凸条（48）的下端面，所述固定柱（45）的外侧缠绕有固定弹簧（47），所述固定弹簧（47）位于导固槽（44）的内部底面与固定盘（46）的下端面之间。
5.根据权利要求4所述的一种机器人生产用零件打孔装置，其特征在于：所述导件包括固定安装在两组通槽（17）的内部的两组纵向滑杆（18），两组所述纵向滑杆（18）的外侧滑动安装有两组纵向滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹三妹，
申请(专利权)人：曹三妹，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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