一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，包括：机架；分选机构，设置在机架上，用于对不同粒径的壳莲进行分选；壳莲分离机构，设置在机架上，用于将经分选机构分选的壳莲的外壳和莲子分离；所述分选机构包括：第一输送通道，支撑在机架上，在所述第一输送通道的底部均匀地设置有多个筛孔，所述筛孔允许比其直径小的壳莲通过，所述第一输送通道的一端为输出端；第二输送通道，位于第一输送通道的正下方，所述第二输送通道固定在第一输送通道上，用于接收从所述筛孔落入到其上的壳莲，所述第二输送通道的一端为输出端，所述第二输送通道的输出端与第一输送通道的输出端为同一端，所述第一输送通道和第二输送通道沿着相同的角度倾斜且设置输出端的一端低于另一端，两输出端的输出方向不同；震动器，设置在所述第二输送通道的下表面。该机器人能够自动实现对壳莲的分级筛选以及去壳处理。

【技术实现步骤摘要】
一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人
本专利技术涉及壳莲去壳加工设备领域，具体是涉及一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人。
技术介绍
莲子是我国长江以南地区最具特色的农产品之一，具有很高的营养价值。近年来，随着莲子种植规模的扩大，莲子的生产方式已经由传统的手工加工向机械化加工转型，这样才能够满足生产的要求。然而在莲子的机械化加工过程中，由于采收的莲子在尺寸大小方面存在一定差异，在分拣过程中不易进行精确的拣选，使得后续大小不一的莲子一同进行去壳，这会导致了莲子的去壳效率及效果差，且易损伤莲子。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，该机器人能够实现对带壳莲子的分级以及去壳，提高了对壳莲的加工效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，包括：机架；分选机构，设置在机架上，用于对不同粒径的壳莲进行分选；壳莲分离机构，设置在机架上，用于将经分选机构分选的壳莲的外壳和莲子分离；其特征在于，所述分选机构包括：第一输送通道，支撑在机架上，在所述第一输送通道的底部均匀地设置有多个筛孔，所述筛孔允许比其直径小的壳莲通过，所述第一输送通道的一端为输出端；第二输送通道，位于第一输送通道的正下方，所述第二输送通道固定在第一输送通道上，用于接收从所述筛孔落入到其上的壳莲，所述第二输送通道的一端为输出端，所述第二输送通道的输出端与第一输送通道的输出端为同一端，所述第一输送通道和第二输送通道沿着相同的角度倾斜且设置输出端的一端低于另一端，两输出端的输出方向不同；震动器，设置在所述第二输送通道的下表面。优选地，所述分选机构还包括筛孔调节结构，用于调节筛孔的有效大小，所述筛孔调节结构包括调节板，所述调节板设置在所述第一输送通道的底部的正下方且靠近所述第一输送通道的底部的下表面，并且所述调节板沿着第一输送通道的长度方向可滑动，在所述调节板上均匀布置有多个调节孔，所述调节孔的孔径与所述筛孔的孔径相同，并且相邻的调节孔的位置关系与相邻的筛孔的位置关系相同，以使得在移动调节板时能够使调节孔与筛孔一一对齐或者使调节孔与筛孔错开并且每个调节孔与对应的筛孔的错开量相同。优选地，所述壳莲分离机构具有两个，每个所述壳莲分离机构包括：上料结构，用于接收对应的所述输出端的壳莲,所述上料结构包括：上料箱，设置在机架上且位于对应的所述输出端的正下方，用于接收从对应的输出端输送的壳莲；螺旋送料结构，设置在所述上料箱的底部，用于将上料箱中的壳莲送出；去壳结构，用于将接收的上料结构输送的壳莲的外壳去除；分离结构，用于将壳体和莲子分开。优选地，所述去壳结构包括：安装箱，朝上开口，其一端位于所述上料箱的出料口的正下方；两转轮，并行且可旋转地设置在所述安装箱的开口处，两转轮的旋转轴线位于同一水平面上，在转轮上设置有螺旋结构，所述螺旋结构用于使位于转轮上的壳莲向着远离上料箱的方向输送，并且两转轮之间的最大间隙小于莲子的最小尺寸；挤压轮，可旋转地设置在两转轮之间的间隙的正上方，并且其轴线平行于所述转轮的轴线，所述挤压轮的直径沿着所述转轮的输送方向逐渐增大。优选地，在两转轮的相同的端部处均设置有从动齿轮，在所述安装箱的对应从动齿轮的一端设置有第二安装架，在所述第二安装架上设置有第二电机，在所述第二电机的输出端上设置有主动轮，所述主动轮同时与两从动齿轮啮合以使得两转轮的转向相同。优选地，所述壳莲分离机构还包括：支架，所述支架横跨所述安装箱，在其顶部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆竖向设置；第三安装架，所述第二螺纹杆的下端相对所述第三安装架可旋转但不可上下相对移动，所述挤压轮可旋转地设置在所述第三安装架上；优选地，所述分离结构包括：鼓风机，支撑在机架上；出风头，通过连接管与所述鼓风机的出风口连通；引料箱，设置在安装箱的远离上料箱的一侧，所述引料箱上下两端开口，且其上端不高于安装箱的上端，所述出风头的高度低于所述引料箱的下端并且水平地朝向引料箱吹风，所述出风头的长度方向平行于所述引料箱的长度方向，且俯视观察时，所述出风头在长度方向的两侧与引料箱对应的两侧对齐。优选地，所述分离结构还包括：下料槽，沿着下料方向其高度逐渐降低，其较高的一端位于所述引料箱的正下方；第一储料箱，用于接收出风头吹出的外壳，其上端开口，并且靠近下料槽的一侧的侧壁低于其它三侧的侧壁，并且较低一侧的侧壁的高度与下料槽较高的一端对齐，所述出风头的高度高于第一储料箱的较低一侧的侧壁的高度，低于其它侧壁的高度；第二储料箱，上端开口，其位于所述下料槽的较低的一端的正下方，用于接收从下料槽内掉落的莲子。优选地，在所述出风头上设置有风力调节结构，其包括：挡风板，具有两个，其长度方向平行于所述出风头的长度方向，并且其两端可旋转地设置在所述出风头的侧壁上，两挡风板上下布置；两同步轮，分别设置在出风头的外侧且每个挡风板的旋转轴上，两同步轮啮合；第三电机，通过第四安装架设置在出风头的外侧对应于同步轮的位置处，所述第三电机与其中一个同步轮传动连接。本专利技术还提供了一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，包括：机架；壳莲分离机构，设置在机架上，所述壳莲分离机构包括：上料结构，用于接收壳莲；去壳结构，用于将接收的上料结构输送的壳莲的外壳去除；分离结构，用于将壳体和莲子分开；其特征在于，所述去壳结构包括：安装箱，朝上开口，其一端用于接收上料结构输送的壳莲；两转轮，并行且可旋转地设置在所述安装箱的开口处，两转轮的旋转轴线位于同一水平面上，在转轮上设置有螺旋结构，所述螺旋结构用于使位于转轮上的壳莲向着远离上料箱的方向输送，并且两转轮之间的最大间隙小于莲子的最小尺寸；挤压轮，可旋转地设置在两转轮之间的间隙的正上方，并且其轴线平行于所述转轮的轴线，所述挤压轮的直径沿着所述转轮的输送方向逐渐增大。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：该机器人能够自动实现对壳莲的分级筛选以及去壳。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为本专利技术分选装置的立体图；图5为图4中A处的局部放大图；图6为本专利技术去壳装置的立体图；图7为图6中B处的局部放大图；图8为本专利技术挤压装置的立体图；图9为本专利技术的上料结构的主视图；图10为本专利技术的C-C视图；图11为本专利技术的出风头的主视图；图12为本专利技术的D-D视图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。参照图1-12所示，一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，包括；机架1；分选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，包括：/n机架；/n分选机构，设置在机架上，用于对不同粒径的壳莲进行分选；/n壳莲分离机构，设置在机架上，用于将经分选机构分选的壳莲的外壳和莲子分离；/n其特征在于，所述分选机构包括：/n第一输送通道，支撑在机架上，在所述第一输送通道的底部均匀地设置有多个筛孔，所述筛孔允许比其直径小的壳莲通过，所述第一输送通道的一端为输出端；/n第二输送通道，位于第一输送通道的正下方，所述第二输送通道固定在第一输送通道上，用于接收从所述筛孔落入到其上的壳莲，所述第二输送通道的一端为输出端，所述第二输送通道的输出端与第一输送通道的输出端为同一端，所述第一输送通道和第二输送通道沿着相同的角度倾斜且设置输出端的一端低于另一端，两输出端的输出方向不同；/n震动器，设置在所述第二输送通道的下表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，包括：
机架；
分选机构，设置在机架上，用于对不同粒径的壳莲进行分选；
壳莲分离机构，设置在机架上，用于将经分选机构分选的壳莲的外壳和莲子分离；
其特征在于，所述分选机构包括：
第一输送通道，支撑在机架上，在所述第一输送通道的底部均匀地设置有多个筛孔，所述筛孔允许比其直径小的壳莲通过，所述第一输送通道的一端为输出端；
第二输送通道，位于第一输送通道的正下方，所述第二输送通道固定在第一输送通道上，用于接收从所述筛孔落入到其上的壳莲，所述第二输送通道的一端为输出端，所述第二输送通道的输出端与第一输送通道的输出端为同一端，所述第一输送通道和第二输送通道沿着相同的角度倾斜且设置输出端的一端低于另一端，两输出端的输出方向不同；
震动器，设置在所述第二输送通道的下表面。


2.根据权利要求1所述的一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，其特征在于，所述分选机构还包括筛孔调节结构，用于调节筛孔的有效大小，所述筛孔调节结构包括调节板，所述调节板设置在所述第一输送通道的底部的正下方且靠近所述第一输送通道的底部的下表面，并且所述调节板沿着第一输送通道的长度方向可滑动，在所述调节板上均匀布置有多个调节孔，所述调节孔的孔径与所述筛孔的孔径相同，并且相邻的调节孔的位置关系与相邻的筛孔的位置关系相同，以使得在移动调节板时能够使调节孔与筛孔一一对齐或者使调节孔与筛孔错开并且每个调节孔与对应的筛孔的错开量相同。


3.根据权利要求1所述的一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，其特征在于，所述壳莲分离机构具有两个，每个所述壳莲分离机构包括：
上料结构，用于接收对应的所述输出端的壳莲,所述上料结构包括：上料箱，设置在机架上且位于对应的所述输出端的正下方，用于接收从对应的输出端输送的壳莲；螺旋送料结构，设置在所述上料箱的底部，用于将上料箱中的壳莲送出；
去壳结构，用于将接收的上料结构输送的壳莲的外壳去除；
分离结构，用于将壳体和莲子分开。


4.根据权利要求3所述的一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，其特征在于，所述去壳结构包括：
安装箱，朝上开口，其一端位于所述上料箱的出料口的正下方；
两转轮，并行且可旋转地设置在所述安装箱的开口处，两转轮的旋转轴线位于同一水平面上，在转轮上设置有螺旋结构，所述螺旋结构用于使位于转轮上的壳莲向着远离上料箱的方向输送，并且两转轮之间的最大间隙小于莲子的最小尺寸；
挤压轮，可旋转地设置在两转轮之间的间隙的正上方，并且其轴线平行于所述转轮的轴线，所述挤压轮的直径沿着所述转轮的输送方向逐渐增大。


5.根据权利要求4所述的一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，其特征在于，在两转轮的相同的端部处均设置有从动齿轮，在所述安装箱的对应从动齿轮的一端设置有第二安装架，在所述第二安装架上设置有第二电机，在所述第二电机的输出端上设置有主动轮，所述主动轮同时与两从动齿轮啮合以使得两转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣娟，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东;37