在一个实施例中，本发明专利技术包括一种计算机执行的方法，该方法利用摄影测量学技术来收集信息以确定碰撞所涉及车辆的损坏。这种车辆损坏信息在被确定时可能是挤压测量信息比如挤压损坏特征描述的形式，可以显示在带有挤压特征描述的计算机生成的所涉车辆视图中并且可用来估计碰撞严重性。在一些实施例中，基于推导的摄影测量学信息，车辆部件的任何移位方向可以被获取并且与其他信息一起使用来估计碰撞中所涉及的一辆或多辆车辆的主力方向（ＰＤＯＦ）。还有其他实施例可以用来至少部分基于摄影测量学信息生成和／或审核修理估计。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例涉及车辆事故分析，具体地涉及信息的收集和分析以便使用摄影测量法的原理来估计车辆损坏和碰撞严重性。
技术介绍
诸如保险公司等之类的组织要承担的任务是调查事故以解决财产索赔和伤害索赔。该调查的一部分是要确定碰撞的方向和严重性。通常要对修理估计和照片进行检查，以形成对碰撞严重性的定性评估。如果存在超出车辆(一辆或多辆)缓冲器的损坏(即车辆存在挤压损坏)，则往往基于对损坏信息的主观检查，对该车辆给出重大碰撞的定性评估。高达40％的低严重性事故被主观分析为高严重性碰撞，这主要由于车辆(一辆或多辆)的损坏造成的。一种确定挤压损坏的解决方案是当检查车辆的损坏时测量该挤压并用此信息确定碰撞严重性。对挤压的测量需要一些培训以理解这些概念并确保一致性，而且还费时间。由于保险业的巨大业务量以及希望提高运行效率，这是一件正在进行的且可能须要大笔开支的费劲的事情。替代性地，这些组织可以雇用法律鉴定专家比如工程师和事故再现师来评价(或计算)事故信息，再现事故情况和特征，包括确定碰撞的强度和方向。这是一种费用浩大且非及时的要在大规模基础上使用的解决方案。当前用于确定修理损坏车辆所需的部件和操作的解决方案是要目视检查该车辆。创建一列部件，识别哪些部件应当被修理或替换。这种目视检查过程往往需要第二次或更多次检查以纠正第一次检查中的错误。这是一个劳动密集且效率低的过程。当前的过程不影响类似车辆的类似碰撞的信息。主力方向(PDOF)是碰撞力所沿的作用于车辆的主轴线。PDOF是在确定事故的伤害力和确定车辆的哪些部件被损坏方面的一个因素。当前确定PDOF的方法是检查照片、事故的描述以及可能的现场-->信息以确定车辆的最终停止位置。在中低严重性碰撞中，车辆的最终停止位置要么不是特别相关要么不能得到。当前PDOF的评价是由法律鉴定专家完成的，这是一个费用浩大且费时的过程。
技术实现思路
在一个方面，本专利技术包括一种通过摄影测量法收集信息以确定车辆损坏的计算机执行的方法。计算机系统用来将图片和相机设置从一个计算机发送到另一个计算机，从而经由摄影测量技术确定车辆挤压损坏。用于拍摄图片以供程序使用的相机可以被识别并且它们的特性被存储在中央位置以便在把相机所拍摄的照片发送到中央位置时使用。相机和图片可以被选择以便经由计算机网络、无线传输等从一个计算机传送到另一个计算机。在另一方面，计算机生成的车辆姿态选择通过计算机进行呈现。姿态的选择确定了照片被拍摄时的角度并设定参考系。该姿态还可通过在拍摄照片时在车辆上设置光学标记符来确定。光学标记符可以帮助检测车辆上的若干点比如轮胎，因此可以经由对照片的计算机分析来帮助自动确定姿态。在又一方面，计算机生成的控制点选择通过计算机进行呈现。在所涉事故中未受损的车辆上的标准点被标记在所涉车辆的每幅照片中。这些标准点可允许在车辆的不同姿态之间进行比较，从而允许在不同照片之间对这些点进行三角测量。这些控制点还可以通过在拍摄照片时在车辆上设置光学标记符来确定。光学标记符可以帮助检测车辆上的若干点比如挡风玻璃，并且经由对照片的计算机分析来自动地细化(或改进)姿态。在另一方面，针对所涉车辆呈现并选择计算机生成的车辆损坏点的网格。这些损坏点允许在车辆的不同姿态之间进行比较，从而允许在不同的照片之间对这些点进行三角测量。这些损坏点还可以通过在拍摄照片时在车辆上设置光学标记符来确定。光学标记符可以帮助检测车辆上的若干点比如前灯或尾灯，因此经由对照片的计算机分析来帮助自动地确定损坏。在另一方面，可以通过利用摄影测量技术以及通过将由摄影测量法生成的受损车辆的点与未受损车辆进行比较，来计算所涉车辆的计-->算机生成的挤压损坏特征描述(profile)。这些结果可以显示在计算机生成的带有挤压损坏特征描述的所涉车辆视图中并且可用来估计碰撞严重性。在另一方面，可以提供一种确定车辆部件的移位方向的计算机执行的方法。这种信息可以经由计算机与关于事故前动作的信息和有关事故前车辆速度的问题结合，从而估计出碰撞所涉及车辆的主力方向(PDOF)。在另一方面，关于车辆上需要修理的部件，可将车辆的损坏深度和碰撞方向与类似损坏深度和碰撞方向的类似车辆进行比较。这种比较可以用来生成修复该车辆时可能需要修理或更换的部件列表。在一些实施方式中，这种比较可以替代性地用来审核独立形成的修理估计。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例获取相机校准特性并将其存储至中央位置的方法的流程图。图2是根据本专利技术一个实施例将图片和相机信息发送至中央位置以进行车辆损坏的摄影测量分析的方法的流程图。图3是限定物体、相机和影像参考系的示图。图4是限定相机参考系和影像平面之间关系的示图。图5示出了主点偏移。图6示出了平面校准图案的示例。图7A-C示出了无失真影像和透镜失真影像的示例。图8是从物体空间到相机空间转换的概念示图。图9是限定影像空间和物体空间中的误差的示图。图10是根据本专利技术一个实施例利用摄影测量技术评价照片的方法的流程图。图11是示出根据两个视角的三角测量的示图。图12是描绘从不完全测量的影像点反射回的光线的概念示图。图13是示出光束法平差(bundle adjustment)的概念的示图。图14是示出对比受损车辆和典型车辆的概念的示图。图15是根据本专利技术一个实施例利用摄影测量法技术创建挤压损坏特征描述的方法的流程图。-->图16是根据本专利技术一个实施例从经由摄影测量法所生成的挤压损坏特征描述中确定PDOF的方法的流程图。图17是根据本专利技术一个实施例从经由摄影测量法所生成的挤压损坏特征描述中估计部件损坏以便修理车辆的方法的流程图。图18是根据本专利技术一个实施例的系统的方框图。具体实施方式可以拍摄在碰撞中受损车辆的照片以确定损坏的程度。然后这些照片可以用来估计车辆的变形量并确定车辆的碰撞严重性。碰撞严重性可以用来确定事故的可能伤害力或用来确定应当修理或替换哪些部件从而修理车辆。摄影测量法是一种通过对从不同位置拍摄的两幅或更多幅摄影影像进行测量来确定物体上三维(3D)坐标点的测量技术。本专利技术的实施例利用摄影测量系统从而根据照片测量车辆的挤压变形。这种系统可以分解为四个步骤：(1)相机校准；(2)相机姿态估计；(3)三角测量；和(4)光束法平差。相机校准是用于识别各个相机的几何及光学特性的过程，这样可以从影像中获取度量信息。相机的特性可以分为两类，即外在参数和固有参数。外在参数指的是相机和所涉物体之间的空间关系。固有参数指的是相机的光学特性。根据已知物体的XYZ坐标确定相机的位置和瞄准方向(或方位)的过程称为后方交会(resection)。在计算机视觉文献中，这也被称为外部方位问题或相机姿态估计问题。已知物体的XYZ坐标称为控制点。摄影测量法使用称为三角测量的原理以便根据多张照片确定物体的三维坐标。通过找出会聚视线或光线的交叉点，对这些点进行三角测量。通过从至少两个不同位置拍摄物体的照片并测量每张照片中的相同目标，限定从每个相机位置到目标的视线。如果相机位置和方位是已知的，则可以使这些光线交叉以找出物体空间中的三维坐标。光束法平差是改进图象重构以产生共同最优结构(物体的三维特征点)和运动(相机姿态)的过程。可以使用用于获取数据并对所获取的数据进行分析的不同技术，以便采用摄影测量本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种计算机执行的方法，该方法包括： 在计算机中接收事故所涉车辆的多幅影像； 在该计算机中利用所述多幅影像经由三角测量来确定该车辆的损坏点的位置；和 基于该车辆的损坏点的位置和基准车辆的差别生成该车辆的挤压特征描述，并且将该 挤压特征描述存储到该计算机中以备稍后使用。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2006-6-8 60/811,964;US 2006-9-12 11/519,5601.一种计算机执行的方法，该方法包括：在计算机中接收事故所涉车辆的多幅影像；在该计算机中利用所述多幅影像经由三角测量来确定该车辆的损坏点的位置；和基于该车辆的损坏点的位置和基准车辆的差别生成该车辆的挤压特征描述，并且将该挤压特征描述存储到该计算机中以备稍后使用。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括评价所述多幅影像以获取姿态估计信息。3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括接收输入以选择对应于所述多幅影像中的至少一幅影像的参考姿态。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括为所述多幅影像中的至少一幅影像选择控制点和挤压点。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：访问该挤压特征描述并选择多个存储的挤压特征描述，所述多个存储的挤压特征描述具有位于该挤压特征描述的预定阈限之内的相应挤压特征描述；和基于该挤压特征描述和所述多个存储的挤压特征描述的比较，审核与该事故相关联的。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在该计算机中确定与所述多幅影像一起接收的相机特征描述是否对应于在由该计算机访问的特征描述数据库中存在的相机特征描述。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：如果有的话，基于该相机特征描述校准所述多幅影像，否则从相机用户处请求附加信息。8.一种计算机执行的方法，该方法包括：确定事故所涉第一车辆的至少一个部件是否被移位，且如果被移位，则确定移位方向；优化所述第一车辆和该事故所涉第二车辆之间的损坏图案的重叠；和基于损坏图案的优化重叠和所述第一车辆的移位方向，形成所述第一车辆和所述第二车辆的主力方向。9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括获取关于该事故的事故信息并利用该事故信息来形成所述主力方向。10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：DA史密斯，SD基德，
申请(专利权)人：创伤科学有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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