一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，包括机架、升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪、压紧气缸、活络顶尖、送料丝杆直线模组、电机联接座、送料伺服电机、联轴器、主轴伺服电机和支撑座，所述机架顶面设有四组升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪，所述机架顶面设有压紧气缸、活络顶尖，所述机架底面设有送料丝杆直线模组、电机联接座、联轴器、主轴伺服电机、支撑座。本实用新型专利技术的有益效果是：采用基于四枪MAG焊接模式的一体化集成焊接方法，具有热输入的对称性和均匀性，减少焊接变形，提高生产效率及产品质量等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置
本技术属于焊接
，特别涉及一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置。
技术介绍
现有液力变矩器总成焊接技术中，主要采用以下几种技术：1)、采用钨极氩弧焊(TIG焊)点焊定位，电子束焊(EBW)进行总成环焊，然后铣连接块端面以保证总成焊接以后的连接块平面度。2)、采用钨极氩弧焊(TIG焊)点焊定位，采用混合气体保护焊(MAG焊)进行总成环焊，再铣连接块端面保证总成焊接以后的连接块平面度。采用TIG焊先点固总成，热输入小，变形小，无飞溅，焊缝成形好，但TIG焊的钨极容易损耗，需重新磨钨极和更换钨极；同时由于TIG焊对于钨极到工件表面的距离和工件焊缝自身的间隙较敏感，容易造成息弧和虚焊，对生产的稳定性有影响。采用电子束焊环焊，焊接速度快，由于在真空环境中进行焊接，焊接质量高，外观成形美观，但由于每次焊接需要抽真空，所以生产效率不高，且投资成本高，维护成本也高。常规的MAG焊方式，一般采用单枪、双枪、叁枪模式，单枪焊接长度分别为360度、180度或120度，焊接距离长，焊接时间较长；焊接时，加热区和非加热区时间间隔长，不均匀受热严重，热变形较大，影响产品质量；只能环焊，方法单一，效率低，同时MAG焊容易产生飞溅，需再次人工清理。另外，无论是采用电子束焊还是MAG焊进行总成的环焊，都需要一台TIG焊接总成定位的设备，且环焊和铣连接块都还需要通过物流进行周转，所以总的来讲，已有的加工方式存在工序多，生产效率低，初期投资成本高，产品质量差的不足。<br>
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提供一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，包括机架、升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪、压紧气缸、活络顶尖、送料丝杆直线模组、电机联接座、送料伺服电机、联轴器、主轴伺服电机和支撑座，所述机架的顶面垂直设置有四组升降气缸，四组升降气缸呈环形均匀布置，所述升降气缸的活塞杆下端设有水平固定板；所述固定板向下设有手轮螺杆机构，手轮螺杆机构下端设有支架，支架下端设有MAG焊枪；所述升降气缸用于驱动MAG焊枪上下运动，手轮螺杆机构用于对MAG焊枪的移动行程进行微调。所述机架的顶面垂直设有压紧气缸，所述压紧气缸位于四组升降气缸的中心，压紧气缸下端设有活络顶尖，所述活络顶尖的下端设有平面轴承，平面轴承与液力变矩器总成的顶面接触；所述压紧气缸保持对液力变矩器总成焊接工作时的压紧，活络顶尖保证液力变矩器总成在压紧时可随支撑平台自由旋转。所述机架的底面设有送料丝杆直线模组、电机联接座，所述送料丝杆直线模组位于压紧气缸的正下方，所述电机联接座的一端连接送料伺服电机，电机联接座的另一端连接送料丝杆直线模组，电机联接座内设有联轴器，所述送料伺服电机通过联轴器驱动送料丝杆直线模组；所述送料丝杆直线模组的活动板上面设有主轴伺服电机、支撑座，所述主轴伺服电机固定在活动板上方，所述支撑座位于主轴伺服电机顶部，支撑座由主轴伺服电机驱动旋转；液力变矩器总成定位在支撑座上方，支撑座在送料丝杆直线模组上方进行水平直线往返运动。本技术的有益效果是：基于四枪MAG焊接模式的一体化集成焊接方法(自动送料+自动定位+环焊)，取代传统的多工序分离模式，提高了产品的同轴度以及平面度等重要指标，具有热输入的对称性和均匀性，减少焊接变形，提高生产效率及产品质量等优点。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图中：1-机架、2-升降气缸、3-固定板、4-手轮螺杆机构、5-支架、6-MAG焊枪、7-压紧气缸、8-活络顶尖、9-送料丝杆直线模、10-电机联接座、11-送料伺服电机、12-联轴器、13-主轴伺服电机、14-支撑座、15-液力变矩器总成。具体实施方式以下结合实施例及其附图对本技术的技术方案做进一步详细的说明：参见图1，一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，包括机架1、升降气缸2、固定板3、手轮螺杆机构4、支架5、MAG焊枪6、压紧气缸7、活络顶尖8、送料丝杆直线模组9、电机联接座10、送料伺服电机11、联轴器12、主轴伺服电机13、支撑座14和液力变矩器总成15，所述机架1的顶面垂直设置有四组升降气缸2，四组升降气缸2呈环形均匀布置，所述升降气缸2的活塞杆下端设有水平固定板3；所述固定板3向下设有手轮螺杆机构4，手轮螺杆机构4下端设有支架5，支架5下端设有MAG焊枪6；所述升降气缸2用于驱动MAG焊枪6上下运动，手轮螺杆机构4用于对MAG焊枪6的移动行程进行微调。所述机架1的顶面垂直设有压紧气缸7，所述压紧气缸7位于四组升降气缸2的中心，压紧气缸7下端设有活络顶尖8，所述活络顶尖8的下端设有平面轴承，平面轴承与液力变矩器总成15的顶面接触；所述压紧气缸7保持对液力变矩器总成15焊接工作时的压紧，活络顶尖8保证液力变矩器总成15在压紧时可随支撑座14自由旋转。所述机架1的底面设有送料丝杆直线模组9、电机联接座10，所述送料丝杆直线模组9位于压紧气缸7的正下方，所述电机联接座10的一端连接送料伺服电机11，电机联接座10的另一端连接送料丝杆直线模组9，电机联接座10内设有联轴器12，所述送料伺服电机11通过联轴器12驱动送料丝杆直线模组9；所述送料丝杆直线模组9的活动板上面设有主轴伺服电机13、支撑座14，所述主轴伺服电机13固定在活动板上方，所述支撑座14位于主轴伺服电机13顶部，支撑座14由主轴伺服电机13驱动旋转；液力变矩器总成15定位在支撑座14上方，支撑座14在送料丝杆直线模组9上方进行水平直线往返运动。工作流程：1、人工上料，将液力变矩器总成15放置于支撑座14上定位；2、启动送料伺服电机11将液力变矩器总成15由上料位移至加工位(压紧气缸7下方)；3、启动压紧气缸7使活络顶尖8落下压紧液力变矩器总成15，活络顶尖8内的平面轴承、液力变矩器总成15可随支撑座14自由旋转；4、启动升降气缸2将MAG焊枪6落下，旋转手轮螺杆机构4对MAG焊枪6的位置进行微调(仅首次加工需要进行调节)；5、启动主轴伺服电机13带动液力变矩器总成15旋转，同时启动四支MAG焊枪6开始对液力变矩器总成15的前罩和泵轮进行环焊，焊接角度为91.5度，焊接速度为5度/秒，无级调速；6、环焊结束后，压紧气缸7收回，升降气缸2将MAG焊枪6收回，送料伺服电机11再次启动将液力变矩器总成15送至初始位置。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，其特征在于：包括机架、升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪、压紧气缸、活络顶尖、送料丝杆直线模组、电机联接座、送料伺服电机、联轴器、主轴伺服电机和支撑座，所述机架的顶面垂直设置有四组升降气缸，四组升降气缸呈环形均匀布置，所述升降气缸的活塞杆下端设有水平固定板；所述固定板向下设有手轮螺杆机构，手轮螺杆机构下端设有支架，支架下端设有MAG焊枪；/n所述机架的顶面垂直设有压紧气缸，所述压紧气缸位于四组升降气缸的中心，压紧气缸下端设有活络顶尖，所述活络顶尖的下端设有平面轴承，平面轴承与液力变矩器总成的顶面接触；/n所述机架的底面设有送料丝杆直线模组、电机联接座，所述送料丝杆直线模组位于压紧气缸的正下方，所述电机联接座的一端连接送料伺服电机，电机联接座的另一端连接送料丝杆直线模组，电机联接座内设有联轴器，所述送料伺服电机通过联轴器驱动送料丝杆直线模组；所述送料丝杆直线模组的活动板上面设有主轴伺服电机、支撑座，所述主轴伺服电机固定在送料丝杆直线模组的活动板上方，所述支撑座位于主轴伺服电机顶部，支撑座由主轴伺服电机驱动旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，其特征在于：包括机架、升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪、压紧气缸、活络顶尖、送料丝杆直线模组、电机联接座、送料伺服电机、联轴器、主轴伺服电机和支撑座，所述机架的顶面垂直设置有四组升降气缸，四组升降气缸呈环形均匀布置，所述升降气缸的活塞杆下端设有水平固定板；所述固定板向下设有手轮螺杆机构，手轮螺杆机构下端设有支架，支架下端设有MAG焊枪；
所述机架的顶面垂直设有压紧气缸，所述压紧气缸位于四组升降气缸的中心，压紧气缸下端设有活络顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘登水，刘小静，王其元，朱凯，
申请(专利权)人：蚌埠华泰液力变矩器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34