一种基于语音控制的根管治疗系统及控制方法技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种基于语音控制的根管治疗系统及控制方法，涉及医疗器械技术领域。本发明专利技术的实施例提供的基于语音控制的根管治疗系统包括移动终端和根管治疗仪。移动终端包括接收模块、处理模块以及发送模块，接收模块和发送模块同时与处理模块电连接。接收模块用于接收包含控制指令的声音信号，并将声音信号传输至处理模块。处理模块对声音信号进行处理，从而获得该声音信号中包含的控制指令，并将该控制指令传输至发送模块。发送模块与根管治疗仪通信，从而将控制指令发送至根管治疗仪，通过根管治疗仪执行控制指令。通过语音控制，无需进行按键操作，也就不存在交叉感染的风险，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于语音控制的根管治疗系统及控制方法
本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种基于语音控制的根管治疗系统及控制方法。
技术介绍
根管治疗是牙髓病和根尖周病的国际上最常用的有效治疗方法。根管治疗术的原理是通过机械和化学方法去除根管的大部分感染物，并通过充填根管、封闭冠部，防止发生根尖周病变或促进已经发生的根尖周病变的愈合。根管治疗仪作为一种用来代替手工扩大根管的医疗设备，大大降低了医生的工作强度，节省了工作时间，在临床根管治疗领域得到了广泛应用。目前的根管治疗仪一般采用手持式按键操作方式或者通过有线连接的仪表底座控制方式进行控制。手持式按键操作方式中，所有功能模式和工作参数的调整都是通过触控手柄上的机械按键来完成，这种方式存在组合按键调节或者需要频繁操作按键来调节工作状态的情况，在操作上不是很方便，交互界面也比较单一，并且存在交叉感染的风险；通过有线连接的仪表底座控制方式中，一方面医生操作时手柄的手持或仪表的摆放不方便，若连接线太长还会影响到仪器测量的准确度，另一方面不利于医生查看仪表端的显示参数。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种基于语音控制的根管治疗系统，其能够改善现有技术中存在的上述至少一个问题。本专利技术的目的还包括，提供了一种控制方法，其能够改善现有技术中存在的上述至少一个问题。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种基于语音控制的根管治疗系统，其包括移动终端以及根管治疗仪；所述移动终端包括接收模块、处理模块以及发送模块，所述接收模块和所述发送模块同时与所述处理模块电连接，且所述发送模块与所述根管治疗仪；所述接收模块用于接收包含有控制指令的声音信号，并将所述声音信号传输至所述处理模块；所述处理模块用于处理所述声音信号以获得所述控制指令，并将与所述控制指令传输至所述发送模块；所述发送模块用于将所述控制指令发送至所述根管治疗仪，以通过所述根管治疗仪执行所述控制指令。可选的，所述发送模块包括第一蓝牙模块，所述根管治疗仪包括第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块通信连接。可选的，所述根管治疗仪还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述移动终端通信连接，以通过所述无线通信模块将所述根管治疗仪获得的数据传输至所述移动终端。本专利技术的实施例还提供了一种控制方法，该控制方法用于控制上述的基于语音控制的根管治疗系统。所述控制方法包括：移动终端接收包含有控制指令的语音信号，并对所述语音信号进行识别处理，以获得所述控制指令；将所述控制指令发送至所述根管治疗仪；所述根管治疗仪执行所述控制指令。可选的，所述移动终端接收包含有控制指令的语音信号，并对所述语音信号进行识别处理，以获得所述控制指令的步骤之前，所述控制方法还包括：所述移动终端接收包含预设语音指令的声音信号之后，启动语音功能。可选的，所述控制方法还包括：所述移动终端接收操作指令，以选定预设治疗模式；所述根管治疗仪按所述预设治疗模式进入工作状态。可选的，所述预设治疗模式为根管预备模式、根管测量模式或根管预备协同测量模式。可选的，所述控制指令包括转速调节指令、扭矩调节指令和锉系统切换指令中的至少一种。可选的，所述控制方法还包括：获取所述根管治疗仪的电量；在所述电量低于预设值的情况下，进行报警，并控制根管治疗仪关机。可选的，所述控制方法还包括：所述根管治疗仪获取根管长度信息，并将所述根管长度信息发送至所述移动终端；所述移动终端根据所述根管长度信息判断所述根管治疗仪的锉针尖端与根尖孔的位置，在所述锉针尖端超过所述根尖孔的情况下，所述移动终端向所述根管治疗仪发送报警信号。本专利技术实施例的基于语音控制的根管治疗系统及控制方法的有益效果包括，例如：本专利技术的实施例提供的基于语音控制的根管治疗系统包括移动终端和根管治疗仪。移动终端包括接收模块、处理模块以及发送模块，接收模块和发送模块同时与处理模块电连接。接收模块用于接收包含控制指令的声音信号，并将声音信号传输至处理模块。处理模块对声音信号进行处理，从而获得该声音信号中包含的控制指令，并将该控制指令传输至发送模块。发送模块与根管治疗仪通信，从而将控制指令发送至根管治疗仪，通过根管治疗仪执行控制指令。该基于语音控制的根管治疗系统中，移动终端的发送模块与根管治疗仪通信连接，两者之间互不干扰，同时移动终端通过采集包含控制指令的语音信号以对根管治疗仪进行控制，无需进行按键操作，也就不存在交叉感染的风险，使用方便，而且通过移动终端对语音信号进行识别处理，有助于减小根管治疗仪的体积、减小重量，操作更加灵活。本专利技术的实施例还提供了一种控制方法，该控制方法用于控制上述的基于语音控制的根管治疗系统，因此该控制方法也具有使用方便、有助于减小根管治疗仪的体积、减小重量、操作更加灵活的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的根管治疗系统的整体结构示意图；图2为本专利技术的实施例提供的根管治疗系统中移动终端的结构框图；图3为本专利技术的实施例提供的根管治疗系统中根管治疗仪的结构框图；图4为本专利技术的实施例提供的根管治疗系统中根管治疗仪的局部结构示意图；图5为本专利技术的实施例提供的移动终端中WEndo的控制流程图；图6为本专利技术的实施例提供的根管治疗仪的控制流程图；图7为本专利技术的实施例提供的根管治疗系统中根管导线的结构示意图。图标：10-根管治疗系统；100-根管治疗仪；111-手柄主控MCU；112-第二蓝牙模块；113-电池；114-工作指示灯；115-手柄开/关按键；116-电机驱动模块；117-电量指示灯；118-蓝牙连接指示灯；120-根管导线；121-测量线；122-唇挂钩；123-锉针；200-移动终端；210-语音识别模块；220-第一蓝牙模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于语音控制的根管治疗系统，其特征在于，包括移动终端以及根管治疗仪；/n所述移动终端包括接收模块、处理模块以及发送模块，所述接收模块和所述发送模块同时与所述处理模块电连接，且所述发送模块与所述根管治疗仪；/n所述接收模块用于接收包含有控制指令的声音信号，并将所述声音信号传输至所述处理模块；所述处理模块用于处理所述声音信号以获得所述控制指令，并将与所述控制指令传输至所述发送模块；所述发送模块用于将所述控制指令发送至所述根管治疗仪，以通过所述根管治疗仪执行所述控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于语音控制的根管治疗系统，其特征在于，包括移动终端以及根管治疗仪；
所述移动终端包括接收模块、处理模块以及发送模块，所述接收模块和所述发送模块同时与所述处理模块电连接，且所述发送模块与所述根管治疗仪；
所述接收模块用于接收包含有控制指令的声音信号，并将所述声音信号传输至所述处理模块；所述处理模块用于处理所述声音信号以获得所述控制指令，并将与所述控制指令传输至所述发送模块；所述发送模块用于将所述控制指令发送至所述根管治疗仪，以通过所述根管治疗仪执行所述控制指令。


2.根据权利要求1所述的基于语音控制的根管治疗系统，其特征在于，所述发送模块包括第一蓝牙模块，所述根管治疗仪包括第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块通信连接。


3.根据权利要求1所述的基于语音控制的根管治疗系统，其特征在于，所述根管治疗仪还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述移动终端通信连接，以通过所述无线通信模块将所述根管治疗仪获得的数据传输至所述移动终端。


4.一种控制方法，所述控制方法用于权利要求1-3任一项所述的基于语音控制的根管治疗系统，其特征在于，所述控制方法包括：
移动终端接收包含有控制指令的语音信号，并对所述语音信号进行识别处理，以获得所述控制指令；
将所述控制指令发送至所述根管治疗仪；
所述根管治疗仪执行所述控制指令。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙启林，孙胜，龙忠实，徐家振，陆植，
申请(专利权)人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45