一种鼻拭子取样机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种鼻拭子取样机器人及其使用方法，包括外壳，所述外壳内设有一号空腔，所述一号空腔左壁内设有向左贯通的一号通孔，所述一号通孔右侧的所述一号空腔右壁上固设有一号电机，所述一号电机左侧面安装有向左延伸至所述一号通孔内的一号螺纹轴，所述一号空腔后壁上左右滑动连接有集成块，所述集成块内左右贯通设有二号通孔，右侧的所述二号通孔环壁内设有齿圈，所述齿圈与所述一号螺纹轴螺纹连接，所述齿圈左侧的所述二号通孔底壁内设有一号传感器，本发明专利技术能够自动对患者进行鼻拭子取样，减轻了医护工作人员的劳动强度；本发明专利技术能够自动对取样完成的棉签进行封装，使其便于运输以及集中检测。

A nasal swab sampling robot and its use method

【技术实现步骤摘要】
一种鼻拭子取样机器人及其使用方法
本专利技术涉及医疗
，具体为一种鼻拭子取样机器人及其使用方法。
技术介绍
核酸检测的物质是病毒的核酸，核酸检测是查找患者的呼吸道标本、血液或粪便中是否存在外来入侵的病毒的核酸，来确定是否被新冠病毒感染，因此一旦检测为核酸“阳性”，即可证明患者体内有病毒存在。目前核酸检测的取样方法一般有鼻拭子、咽拭子、肛拭子，此三种方法都需要工作人员手动进行，此种情况大大增加了医护工作人员的劳动强度，并且取样的准确率会取决于工作人员的熟练度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种鼻拭子取样机器人及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种鼻拭子取样机器人，包括外壳，所述外壳内设有一号空腔，所述一号空腔左壁内设有向左贯通的一号通孔，所述一号通孔右侧的所述一号空腔右壁上固设有一号电机，所述一号电机左侧面安装有向左延伸至所述一号通孔内的一号螺纹轴，所述一号空腔后壁上左右滑动连接有集成块，所述集成块内左右贯通设有二号通孔，右侧的所述二号通孔环壁内设有齿圈，所述齿圈与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鼻拭子取样机器人，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有一号空腔，所述一号空腔左壁内设有向左贯通的一号通孔，所述一号通孔右侧的所述一号空腔右壁上固设有一号电机，所述一号电机左侧面安装有向左延伸至所述一号通孔内的一号螺纹轴，所述一号空腔后壁上左右滑动连接有集成块，所述集成块内左右贯通设有二号通孔，右侧的所述二号通孔环壁内设有齿圈，所述齿圈与所述一号螺纹轴螺纹连接，所述齿圈左侧的所述二号通孔底壁内设有一号传感器，所述一号螺纹轴的左侧固设有能够触发所述一号传感器的触发圈，所述集成块内设有能够对患者进行鼻拭子取样的取样机构，所述一号空腔上侧的所述外壳内设有开口向上的二号空腔，所述二号空腔能够通过...

【技术特征摘要】
1.一种鼻拭子取样机器人，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有一号空腔，所述一号空腔左壁内设有向左贯通的一号通孔，所述一号通孔右侧的所述一号空腔右壁上固设有一号电机，所述一号电机左侧面安装有向左延伸至所述一号通孔内的一号螺纹轴，所述一号空腔后壁上左右滑动连接有集成块，所述集成块内左右贯通设有二号通孔，右侧的所述二号通孔环壁内设有齿圈，所述齿圈与所述一号螺纹轴螺纹连接，所述齿圈左侧的所述二号通孔底壁内设有一号传感器，所述一号螺纹轴的左侧固设有能够触发所述一号传感器的触发圈，所述集成块内设有能够对患者进行鼻拭子取样的取样机构，所述一号空腔上侧的所述外壳内设有开口向上的二号空腔，所述二号空腔能够通过盖板进行封闭并且所述二号空腔内设有能够为所述取样机构提供棉签的供料装置，所述集成块下侧的所述一号空腔后壁内转动连接有一号转动轴，所述一号转动轴上设有塑封膜卷，所述一号转动轴右侧的所述一号空腔后壁内设有二号电机，所述二号电机前侧面安装有二号转动轴，所述一号空腔后侧的所述外壳内设有三号空腔，所述一号转动轴与所述二号转动轴之间的所述一号空腔后壁内设有向后贯通至所述三号空腔内的三号通孔，所述三号通孔内上下滑动连接有拉杆并且所述拉杆向前延伸至所述一号空腔内，所述塑封膜卷内拉出塑封膜绕于拉杆下侧面后固定于二号转动轴环面上，所述二号电机下侧的所述一号空腔右壁上固设有三号电机，所述一号空腔内设有由所述三号电机驱动的封膜装置，所述封膜装置能够将采样完成的棉签封存。


2.根据权利要求1所述的一种鼻拭子取样机器人，其特征在于：所述供料装置包括铰接于所述二号空腔后壁上的挡板，所述挡板下侧的所述二号空腔左壁内设有四号电机，所述四号电机右侧面安装有三号转动轴并且所述三号转动轴上设有异形轮，所述挡板的下侧面抵接于所述异形轮的环面，所述二号空腔前侧面内设有向下贯通的通槽，所述通槽的上侧面与摆动至下极限处的挡板上侧面之间能够存在一个供棉签通过的间隙，所述二号空腔底壁上固设有限位块。


3.根据权利要求2所述的一种鼻拭子取样机器人，其特征在于：所述取样机构包括所述集成块内向上开口并向前贯通的缺口，所述缺口下侧面连通设有能够放置所述棉签的抵接槽，所述缺口后侧面内连通设有一号滑槽，所述一号滑槽环面内设有一号电磁铁并且所述一号电磁铁前侧的所述一号滑槽内设有摩擦块，所述摩擦块的下侧面为柔性材料并且所述摩擦块能够被所述一号电磁铁吸引，所述摩擦块通过一号弹簧连接于所述一号滑槽的后侧面，所述缺口右侧的所述集成块内设有能够推动位于所述抵接槽内的棉签运动的推动装置，所述抵接槽底壁内设有能够带动所述棉签转动以提高取样准确率的旋转机构。


4.根据权利要求3所述的一种鼻拭子取样机器人，其特征在于：所述推动装置包括设于所述集成块内向右开口的二号滑槽，所述二号滑槽内左右滑动连接有气密块，所述气密块右侧面安装有齿面向后的一号齿条，所述二号滑槽上侧面内设有五号电机，所述五号电机下侧面安装有四号转动轴，所述四号转动轴上设有与所述一号齿条啮合的一号齿轮，所述二号滑槽左侧面内设有向左贯通至所述抵接槽内的四号通孔，所述四号通孔内左右滑动连接有顶杆，所述顶杆的左端向左延伸至所述抵接槽内并且所述顶杆的左侧末端安装有压力传感器，所述顶杆与所述四号通孔之间存在气密性。


5.根据权利要求4所述的一种鼻拭子取样机器人，其特征在于：所述旋转机构包括连通设于所述抵接槽底壁内的转动槽，所述转动槽右侧面上固设有六号电机，所述六号电机左侧面安装有五号转动轴，所述五号转动轴的左端设有驱动盘，所述驱动盘向上稍延伸至所述抵接槽内。


6.根据权利要求5所述的一种鼻拭子取样机器人，其特征在于：所述封膜装置包括安装于所述三号电机左侧并转动连接于所述一号空腔左壁内的二号螺纹轴，所述二号螺纹轴上螺纹连接有两个封切块，两个所述封切块相对而立并且分别位于所述三号通孔的左右两侧，每个所述封切块内都设有一个防粘封切机构，所述三号空腔左右壁内转动连接有五号转动轴，所述封切块行程右侧的所述一号空腔后壁内设有向后贯穿至所述三号空腔内的五号通孔，所述二号螺纹轴通过穿过所述五号通孔的同步带与所述五号转动轴连接，所述三号空腔前壁内上下滑动连接有齿面向后的二号齿条，所述拉杆的后端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈菊根，
申请(专利权)人：苏州晓岩居贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32