一种高空无人机灭火装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种高空无人机灭火装置，包括第一无人机、高压水炮喷头、喷头连接器、消防水管和至少一个第二无人机；所述高压水炮喷头安装于第一无人机底端；喷头连接器包括管体和快装接头；快装接头包括接头本体和环形堵头；消防水管上间隔设有多个拖载连接短接，每个拖载连接短接的外侧壁均设有钩扣；第二无人机上设有第二电机、绕线辊、电磁铁和磁性金属板；磁性金属板的侧壁固定设有支杆，支杆的另一端设有吊环，吊环用于与钩扣连接。本实用新型专利技术的无人机灭火装置的灭火高度范围广，能及时控制飞升第二无人机拖载消防水管，进而增大第一无人机上高压水炮喷头的灭火高度，避免火情高度对装置灭火的限制，能有效缩短准备时间并确保及时灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种高空无人机灭火装置
本技术属于无人机灭火
，具体涉及一种高空无人机灭火装置。
技术介绍
随着经济发展，城市高层建筑和高空设备越来越多，随之而来的高层建筑火灾或高空设备火情也逐渐增多，严重危害了人们的生命和财产安全。目前世界各国已研制出了一些用于高层建筑或高空消防设备，如登高云梯、消防炮、消防直升机、灭火弹等，但由于装备能力有限，往往不能取得理想的效果。比如现有普通云梯消防车的有效工作高度为30m至50m，最高的云梯消防车的有效工作高度为lO0m左右，但因其价格昂贵、维修养护困难，其广泛推广应用较为困难。基于高空灭火对云梯等消防设备的工作高度限制，以及对其他消防设备的配置成本考虑，无人机灭火技术得到大力发展和应用。无人机技术在现在是相对成熟的技术，其操作灵活、速度快，可以不受地理环境的限制到达指定地点；但现有的无人机灭火装置仍然存在诸多缺陷，如利用无人机携带高压水炮喷头及消防水管飞升至高空着火点并通过喷射水柱进行灭火，该种无人机灭火装置的无人机需要携带高压水炮喷头并拖载消防水管，无人机参与灭火时，需要将消防水管与无人机上的高压水炮喷头进行固定连接，一般采用螺纹连接方式，容易导致消防水管缠绕或扭曲，作业人员难以理顺消防水管，从而妨碍及时灭火；消防水管缠绕或扭曲，影响消防水管输送高压水，甚至容易导致无人机坠机。此外，该种无人机携带高压水炮喷头并拖载消防水管的无人机灭火装置，基于高压水炮喷头、拖载的消防水管以及管道内消防水的重量，其无人机的载荷已经很大，很难在设计飞行高度更高的位置作业，因此在难以预测的灭火现场如需无人机爬升更高位置进行灭火则难以为继。
技术实现思路
针对现有无人机灭火装置存在的上述技术问题，本技术提出一种高空无人机灭火装置，该无人机灭火装置可快速连接安装消防水管，避免消防水管缠绕或扭曲，通过无人机与消防水管之间的连接机构，在灭火现场可临时飞升组合第二个或更多的无人机拖载消防水管，以提升灭火高度应对火情。本技术通过以下技术方案实现：一种高空无人机灭火装置，包括第一无人机、高压水炮喷头、喷头连接器和消防水管；所述高压水炮喷头稳固安装于第一无人机的底端，高压水炮喷头用于喷水灭火，具体地，高压水炮喷头与第一无人机之间可通过螺栓固定连接；所述喷头连接器包括管体和设置于管体一端的快装接头；所述管体的另一端与高压水炮喷头固定连接，具体地，可螺纹连接；所述快装接头包括接头本体和环形堵头；所述接头本体的底端设有内螺纹孔，环形堵头插入内螺纹孔与接头本体螺纹连接；所述消防水管上设有T型连接端，消防水管的外壁设有抱箍，且消防水管的T型连接端贯穿环形堵头并插入接头本体的内部；所述抱箍由两个半圆柱体组成，且两个半圆柱体的一侧铰接，该种结构能便于快速将抱箍安装在消防水管的外壁；所述环形堵头的内径大于消防水管T型连接端的外径，且小于抱箍的外径，具体地，抱箍外径指抱箍安装在消防水管外壁后的最大外径，也即两个半圆柱体合拢时的外径；所述抱箍的内径小于消防水管T型连接端的外径，且大于消防水管的外径，抱箍内径指两个半圆柱体合拢时的内径；消防水管的T型连接端与接头本体的内壁相抵，抱箍的两端分别与环形堵头和消防水管T型连接端相抵；旋紧环形堵头后，能使消防水管与喷头连接器密封连接；该种结构能快速连接安装消防水管，连接时无需转动消防水管，能避免消防水管缠绕或扭曲；所述消防水管上间隔设有多个拖载连接短接，每个所述拖载连接短接的外侧壁均设有钩扣；还包括至少一个第二无人机；所述第二无人机的底端固定设有安装框架，安装框架内设有第二电机，安装框架上通过可转动的方式设有绕线辊，且绕线辊上缠绕有线绳，第二电机的转轴与绕线辊传动连接，第二电机能带动绕线辊正转放线或反转收线；所述安装框架上设有电磁铁，所述第二电机和电磁铁均与第二无人机的控制系统电连接，通过第二无人机的控制系统能控制第二电机和电磁铁启停；所述安装框架的底端设有磁性金属板，磁性金属板与通电的电磁铁磁性吸附；所述磁性金属板的侧壁固定设有支杆，支杆的另一端固定设有吊环，吊环用于与钩扣连接；线绳与支杆相连；当需要临时控制第二无人机拖载消防水管时，控制第二无人机飞升，通过第二无人机上的摄像头进行视觉定向，并控制第二无人机上的吊环与消防水管上的钩扣相连，并控制电磁铁断电使磁性金属板与电磁铁脱附，控制第二电机带动绕线辊正转放线，第二无人机飞升并通过线绳拖载消防水管，能降低消防水管对第二无人机飞行自由度的影响；在此需要说明的是，所述第一无人机和第二无人机均为现有技术设备，根据飞行高度和拖载的消防水管重量、水量、水压等因素综合计算考虑并选择适配的具体型号、功率和承载能力的无人机；具体地，无人机的机体上设有的桨叶、起落架、摄像头和控制系统均为公知技术。进一步限定，所述高压水炮喷头为多功能消防水枪，能减小后坐力，防止后坐力影响第一无人机的飞行平衡。进一步限定，所述多功能消防水枪包括枪管、喷雾枪头和球阀开关；所述枪管固定安装于第一无人机的底端，枪管的一端与喷头连接器的管体相连、喷雾枪头与枪管的另一端转动连接，喷雾枪头至少包括直流、喷雾和开花三种喷射模式；所述喷雾枪头的外侧壁设有环形齿条，所述枪管上固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴上固定设有齿轮，齿轮与喷雾枪头外侧壁的环形齿条啮合，所述第一电机与第一无人机的控制系统电相连，第一电机用于驱动喷雾枪头相对枪管转动，从而能调节喷雾枪头的喷射模式；所述球阀开关安装于枪管上，所述球阀开关为电动球阀，且电动球阀与第一无人机的控制系统电连接，能智能控制电动球阀的开闭状态和流量大小；该多功能消防水枪通过调节控制电动球阀和喷雾枪头，能选择喷射直流射流、喷射雾状射流或开花状射流，并且几种水流可以互相转换，能降低不必要的后坐力。进一步限定，所述消防水管的T型连接端与接头本体内螺纹孔的顶壁之间设有环形密封圈，所述抱箍的两个半圆柱体的内侧壁均设有密封橡胶层；环形密封圈能密封消防水管T型连接端与接头本体之间间隙；抱箍内侧壁的密封橡胶层能密封抱箍与消防水管之间的间隙，避免漏水漏压。进一步限定，所述半圆柱体的截面呈L型，该种结构能提高消防水管与喷头连接器之间的连接稳固性。进一步限定，所述钩扣包括设有开口的钩体和钩体的开口处设置的锁舌；所述锁舌的一端与钩体铰接，且铰接轴上设有扭簧，扭簧的两端分别与钩体和锁舌相抵；锁舌的另一端与钩体的内侧壁抵接；具体地，钩体的内侧壁设有抵槽，在扭簧作用下，锁舌具有向钩体外侧翻转的趋势，锁舌的另一端于抵槽处与钩体内侧壁相抵，限制锁舌向钩体外侧翻转；当在外力作用下，吊环推动锁舌向钩体内侧翻转，吊环卡入钩体内之后，锁舌回转并封闭钩体的开口。进一步限定，所述锁舌上固定设有磁铁，所述吊环由磁性金属材料制成，当吊环靠拢锁舌时，锁舌上的磁铁吸附吊环，能避免电磁铁断电或绕线辊放线绳时吊环与锁舌脱附，确保第二无人机飞升和放线绳时，吊环能推动锁舌挤压扭簧并打开钩体的开口，使吊环卡入钩体内；具体地，第二无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空无人机灭火装置，包括第一无人机、高压水炮喷头、喷头连接器和消防水管，其特征在于：/n所述高压水炮喷头稳固安装于第一无人机的底端，高压水炮喷头用于喷水灭火；/n所述喷头连接器包括管体和设置于管体一端的快装接头；管体的另一端与高压水炮喷头固定连接；快装接头包括接头本体和环形堵头；接头本体的底端设有内螺纹孔，环形堵头插入内螺纹孔与接头本体螺纹连接；消防水管上设有T型连接端，消防水管的外壁设有抱箍，且消防水管的T型连接端贯穿环形堵头并插入接头本体的内部；/n所述抱箍由两个半圆柱体组成，且两个半圆柱体的一侧铰接；/n所述环形堵头的内径大于消防水管T型连接端的外径，且小于抱箍的外径；抱箍的内径小于消防水管T型连接端的外径，且大于消防水管的外径；消防水管的T型连接端与接头本体的内壁相抵，抱箍的两端分别与环形堵头和消防水管T型连接端相抵；/n所述消防水管上间隔设有多个拖载连接短接，每个拖载连接短接的外侧壁均设有钩扣；/n还包括至少一个第二无人机；所述第二无人机的底端固定设有安装框架，安装框架内设有第二电机；安装框架上通过可转动的方式设有绕线辊，且绕线辊上缠绕有线绳；第二电机的转轴与绕线辊传动连接；安装框架上设有电磁铁，第二电机和电磁铁均与第二无人机的控制系统电连接；/n所述安装框架的底端设有磁性金属板，磁性金属板与通电的电磁铁磁性吸附；磁性金属板的侧壁固定设有支杆，支杆的另一端固定设有吊环，吊环用于与钩扣连接；线绳与支杆相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高空无人机灭火装置，包括第一无人机、高压水炮喷头、喷头连接器和消防水管，其特征在于：
所述高压水炮喷头稳固安装于第一无人机的底端，高压水炮喷头用于喷水灭火；
所述喷头连接器包括管体和设置于管体一端的快装接头；管体的另一端与高压水炮喷头固定连接；快装接头包括接头本体和环形堵头；接头本体的底端设有内螺纹孔，环形堵头插入内螺纹孔与接头本体螺纹连接；消防水管上设有T型连接端，消防水管的外壁设有抱箍，且消防水管的T型连接端贯穿环形堵头并插入接头本体的内部；
所述抱箍由两个半圆柱体组成，且两个半圆柱体的一侧铰接；
所述环形堵头的内径大于消防水管T型连接端的外径，且小于抱箍的外径；抱箍的内径小于消防水管T型连接端的外径，且大于消防水管的外径；消防水管的T型连接端与接头本体的内壁相抵，抱箍的两端分别与环形堵头和消防水管T型连接端相抵；
所述消防水管上间隔设有多个拖载连接短接，每个拖载连接短接的外侧壁均设有钩扣；
还包括至少一个第二无人机；所述第二无人机的底端固定设有安装框架，安装框架内设有第二电机；安装框架上通过可转动的方式设有绕线辊，且绕线辊上缠绕有线绳；第二电机的转轴与绕线辊传动连接；安装框架上设有电磁铁，第二电机和电磁铁均与第二无人机的控制系统电连接；
所述安装框架的底端设有磁性金属板，磁性金属板与通电的电磁铁磁性吸附；磁性金属板的侧壁固定设有支杆，支杆的另一端固定设有吊环，吊环用于与钩扣连接；线绳与支杆相连。


2.根据权利要求1所述的一种高空无人机灭火装置，其特征在于：所述高压水炮喷头为多功能消防水枪。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺国，徐骞，
申请(专利权)人：徐顺国，
类型：新型
国别省市：重庆;50