一种用于艾灸机器人的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及艾灸机器人技术领域，尤其是一种用于艾灸机器人的定位装置，针对现有技术中的艾灸机器人结构复杂和烟灰处理不方便的问题，现提出如下方案，其包括放置台，所述放置台的顶部滑动连接有安装板，所述安装板的顶部转动连接有支撑柱，支撑柱的外部固定有齿轮，所述安装板的顶部固定有第一伸缩装置，第一伸缩装置的伸长端固定有齿条，齿条位于齿轮的一侧与齿轮相啮合，所述安装板的一侧固定有收集斗，收集斗位于放置台的一侧，所述支撑柱的顶部固定有横板。本实用新型专利技术结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅可以方便的对放置板的高度进行定位，而且可以将艾灸材料燃尽的烟灰抖动到收集斗的内部，避免烟灰落在使用者身上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于艾灸机器人的定位装置
本技术涉及艾灸机器人领域，尤其涉及一种用于艾灸机器人的定位装置。
技术介绍
艾灸是中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生艾热，刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动，来调整紊乱的人体功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。现有技术中，为了替代人工，已经出现了专门用于艾灸的机器人，在使用艾灸机器人对使用者进行艾灸的时候，需要将艾灸定位到人体的正确部位，因而需要设置定位装置。现有技术中的艾灸机器人定位装置一方面结构比较复杂，另一方面艾灸材料燃烧后的烟灰处理不方便，为此，本方案提出了一种用于艾灸机器人的定位装置。
技术实现思路
本技术提出的一种用于艾灸机器人的定位装置，解决了现有技术中的艾灸机器人结构复杂和烟灰处理不方便的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于艾灸机器人的定位装置，包括放置台，所述放置台的顶部滑动连接有安装板，所述安装板的顶部转动连接有支撑柱，支撑柱的外部固定有齿轮，所述安装板的顶部固定有第一伸缩装置，第一伸缩装置的伸长端固定有齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于艾灸机器人的定位装置，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)的顶部滑动连接有安装板(5)，所述安装板(5)的顶部转动连接有支撑柱(9)，支撑柱(9)的外部固定有齿轮(6)，所述安装板(5)的顶部固定有第一伸缩装置(8)，第一伸缩装置(8)的伸长端固定有齿条(7)，齿条(7)位于齿轮(6)的一侧与齿轮(6)相啮合，所述安装板(5)的一侧固定有收集斗(2)，收集斗(2)位于放置台(1)的一侧，所述支撑柱(9)的顶部固定有横板(16)，所述横板(16)的底面安装有第二伸缩装置(15)，第二伸缩装置(15)的底部固定有安装盘(19)，安装盘(19)的底面固定有多个固定筒(18)和距...

【技术特征摘要】
1.一种用于艾灸机器人的定位装置，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)的顶部滑动连接有安装板(5)，所述安装板(5)的顶部转动连接有支撑柱(9)，支撑柱(9)的外部固定有齿轮(6)，所述安装板(5)的顶部固定有第一伸缩装置(8)，第一伸缩装置(8)的伸长端固定有齿条(7)，齿条(7)位于齿轮(6)的一侧与齿轮(6)相啮合，所述安装板(5)的一侧固定有收集斗(2)，收集斗(2)位于放置台(1)的一侧，所述支撑柱(9)的顶部固定有横板(16)，所述横板(16)的底面安装有第二伸缩装置(15)，第二伸缩装置(15)的底部固定有安装盘(19)，安装盘(19)的底面固定有多个固定筒(18)和距离传感器(20)，所述安装盘(19)的顶面固定有第一电机(11)和敲打装置，第一电机(11)的输出轴的一端固定有转盘(10)，转盘(10)的外壁上固定有拨动块(12)，敲打装置包括两个固定板(13)和调节杆(14)，两个固定板(13)均固定在安装盘(19)的顶面，调节杆(14)位于两个固定板(13)之间与两个固定板(13)铰接，调节杆(14)的一端固定有敲打球(17)，调节杆(14)的另一端与拨动块(12)相配合。


2.根据权利要求1所述的一种用于艾灸机器人的定位装置，其特征在于，所述放置台(1)的顶部开设有滑槽(3)，滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：金小年，
申请(专利权)人：众康联深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44