一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组制造技术

本实用新型专利技术属于电机技术领域，具体为一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组。电机模组包括相互对称分置的第一电机和第二电机，内壳体、转动座、传动齿轮、外壳体。内壳体用于安装第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与主轴连接；转动座套设于内壳体外，转动座呈下端无底的圆筒状，转动座上端设置圆形的第一通孔，第一电机的转轴沿第一通孔处伸出，转动座另一端设有环形齿轮，转动座作为副轴；第二电机驱动转动座转动；外壳体套设于转动座外。该电机模组可以在一个电机模组中实现双轴输出，配合雷达转台使用，解决现有雷达转台的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组
本技术属于电机
，具体为一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组。
技术介绍
毫米波雷达的生产加工过程中需要经过测试，测试通常在转台上进行，毫米波雷达的测试转台通常需要实现沿水平方向和竖直方向的转动，即水平转动和俯仰运动。目前市场的测试转台主要采用双电机的模式来控制转台的运动，将其中一个电机分别安装在底部，用于控制水平转台整体的转动，另一个电机安装的俯仰转台的一侧，用于控制俯仰转台转动。但是使用两个电机一方面会对转台的结构设计造成影响，使得转台的结构复杂化，无法缩小转台的尺寸，对设备安装的空间要求较高。另一方面，两个电机分别安装在不同的方向上，电机在运行过程中可能会对毫米波雷达的测试产生影响，产生较大的测试环境杂波信号。
技术实现思路
针对现有的技术方案存在的问题，本技术的目的在于提供一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其可以在一个电机模组中实现双轴输出，配合经过特殊设计的测试转台使用，解决现有技术中转台结构复杂，电机容易产生干扰的问题。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其包括相互对称分置的第一电机和第二电机，内壳体、转动座、传动齿轮、外壳体。第一电机和第二电机的转轴位于同一直线上，定义靠近第一电机的一端为上端，靠近第二电机的一端为下端。内壳体用于安装第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的转轴分别沿内壳体两端伸出，第一电机的输出轴与主轴连接；转动座套设于内壳体外，转动座呈下端无底的圆筒状，转动座上端设置圆形的第一通孔，第一电机的转轴沿第一通孔处伸出，转动座另一端设有环形齿轮，转动座作为副轴，与副轴的负载连接；传动齿轮与第二电机的转轴上连接的驱动齿轮外啮合抵接，传动齿轮与转动座端部的环形齿轮内啮合抵接，第二电机驱动转动座转动；外壳体套设于转动座外，外壳体上端设置第二通孔，转动座上端沿第二通孔处伸出。进一步地，内壳体上端呈圆台状，其圆台状部分的直径与转动座中第一通孔的直径相等。进一步地，内壳体和转动座的上端连接处设置第一轴承，第一轴承的内环套设在内壳体上端的外侧，第一轴承的外环与转动座中的第一通孔套接。进一步地，转动座上端与外壳体的上端连接处设置第二轴承，第二轴承的内环套设在转动座上端的外侧，第二轴承的外环与外壳体上的第二通孔套接。进一步地，转动座的上端呈圆环状，圆环状表面设置连接槽，连接槽至少包括沿圆环直径所在直线方向对称分布的两个。进一步地，第一电机和第二电机均为步进电机或伺服电机。进一步地，外壳体靠近第二电机的一端安装有基座，传动齿轮的连接轴与基座可转动连接。进一步地，外壳体和内壳体表面设置散热槽。进一步地，内壳体包括相互拼装的第一内壳体和第二内壳体，第一内壳体和第二内壳体的内表面设置向内延伸的连接筋，连接筋中设置与第一电机和第二电机轮廓相匹配的凹陷槽。进一步地，内壳体、转动座和外壳体均为金属件。本技术提供的一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，具有如下有益效果:本技术将两个电机“串”在一起，并通过独特的结构和传动设计，得到一种特殊的电机模组，该电机模组可以同时输出两个转动轴，该转动轴呈同心分布，其中靠近内侧的转动轴用于驱动俯仰转台的翻转，靠近外侧的转动轴可以驱动转台整体进行水平转动；从而对测试转台进行灵活控制。将垂直设置的两个电机“集成”为单个电机模组，大大简化了雷达测试转台的结构，缩小了尺寸，且避免了两个电机对毫米波雷达测试过程产生干扰。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1为本技术实施例1中同心双轴电机模组的结构示意图；图2为本技术实施例1中沿同心双轴电机模组剖面的结构示意图；图3为本技术实施例2中与同心双轴电机模组配套使用的测试转台的结构示意图；图中标注：1、第一电机、2、第二电机、3、内壳体；4、转动座；5、传动齿轮；6、外壳体；7、基座；8、第一轴承；9、第二轴承；11、主轴；21、驱动齿轮；31、连接筋；41、环形齿轮；42、连接槽；101、水平转动部分；102、俯仰运动部分；103、传动机构；104、连接柱。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1请参阅图1以及图2，一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其包括相互对称分置的第一电机1和第二电机2，内壳体3、转动座4、传动齿轮5、外壳体6，以及用于驱动第一电机1和第二电机2的电机控制器。第一电机1和第二电机2的转轴位于同一直线上，定义靠近第一电机1的一端为上端，靠近第二电机2的一端为下端。内壳体3用于安装第一电机1和第二电机2，第一电机1和第二电机2的转轴分别沿内壳体3两端伸出，第一电机1的输出轴与主轴11连接；转动座4套设于内壳体3外，转动座4呈下端无底的圆筒状，转动座4上端设置圆形的第一通孔，第一电机1的转轴沿第一通孔处伸出，转动座4另一端设有环形齿轮41，转动座4作为副轴，与副轴的负载连接；传动齿轮5与第二电机2的转轴上连接的驱动齿轮21外啮合抵接，传动齿轮5与转动座4端部的环形齿轮41内啮合抵接，第二电机2驱动转动座4转动；外壳体6套设于转动座4外，外壳体6上端设置第二通孔，转动座4上端沿第二通孔处伸出。该型电机模组使用时，第一电机1的转轴连接主轴11，第二电机2驱动的转动座4为副轴，主轴11和副轴同心设置，且分别由第一电机1和第二电机2独立控制，因此主轴11和副轴连接的负载可以同步、异步、等速、差速转动，从而实现各种不同的控制动作。本实施例中，内壳体3上端呈圆台状，其圆台状部分的直径与转动座4中第一通孔的直径相等。内壳体3和转动座4的上端连接处设置第一轴承8，第一轴承8的内环套设在内壳体3上端的外侧，第一轴承8的外环与转动座4中的第一通孔套接。转动座4上端与外壳体6的上端连接处设置第二轴承9，第二轴承9的内环套设在转动座4上端的外侧，第二轴承9的外环与外壳体6上的第二通孔套接。第一轴承8和第二轴承9等作为主轴11和副轴的限位件，严格控制主轴11和副轴的位移，使得二者保持同心转动，防止出现电机的转子不对中等问题。本实施例中，转动座4的上端呈圆环状，圆环状表面设置连接槽42，连接槽42至少包括沿圆环直径所在直线方向对称分布的两个。转动座4上的连接槽42主要用于和转台的水平转动部分101连接，而主轴11则用于控制转台的俯仰运动部分102。本实施例中，第一电机1和第二电机2均为步进电机或伺服电机，伺服电机和步进电机可以通过电机控制器进行编程操控，从而便于对第一电机1和第二电机2进行精细化的运动控制，实现转台水平转动和俯仰运动的精准操控。其中，外壳体6靠近第二电机2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于，其包括：/n相互对称分置的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的转轴位于同一直线上，定义靠近第一电机的一端为上端，靠近第二电机的一端为下端；/n内壳体，其用于安装第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的转轴分别沿内壳体两端伸出，第一电机的输出轴与主轴连接；/n转动座，其套设于内壳体外，转动座呈下端无底的圆筒状，转动座上端设置圆形的第一通孔，第一电机的转轴沿第一通孔处伸出，转动座另一端设有环形齿轮，转动座作为副轴；/n传动齿轮，传动齿轮与第二电机的转轴上连接的驱动齿轮外啮合抵接，传动齿轮与转动座端部的环形齿轮内啮合抵接，所述第二电机驱动转动座转动；以及/n外壳体，其套设于转动座外，外壳体上端设置第二通孔，所述转动座上端沿第二通孔处伸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于，其包括：
相互对称分置的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的转轴位于同一直线上，定义靠近第一电机的一端为上端，靠近第二电机的一端为下端；
内壳体，其用于安装第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的转轴分别沿内壳体两端伸出，第一电机的输出轴与主轴连接；
转动座，其套设于内壳体外，转动座呈下端无底的圆筒状，转动座上端设置圆形的第一通孔，第一电机的转轴沿第一通孔处伸出，转动座另一端设有环形齿轮，转动座作为副轴；
传动齿轮，传动齿轮与第二电机的转轴上连接的驱动齿轮外啮合抵接，传动齿轮与转动座端部的环形齿轮内啮合抵接，所述第二电机驱动转动座转动；以及
外壳体，其套设于转动座外，外壳体上端设置第二通孔，所述转动座上端沿第二通孔处伸出。


2.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于：所述内壳体上端呈圆台状，其圆台状部分的直径与转动座中第一通孔的直径相等。


3.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于：所述内壳体和转动座的上端连接处设置第一轴承，第一轴承的内环套设在内壳体上端的外侧，第一轴承的外环与转动座中的第一通孔套接。


4.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海柳，胡博，董环，朱玲芹，
申请(专利权)人：木牛领航上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31