一种餐饮输送车底盘的驱动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种餐饮输送车底盘的驱动结构，包括一底板，开有驱动轮孔，驱动轮的支架设置其中，所述支架与支撑板固定连接，支撑板通过铰链组与底板连接；所述支撑板的一端连接弹簧，弹簧的另一端与弹簧固定点连接，弹簧固定点与底板连接。本发明专利技术的优点在于：一个足够长的驱动轮孔，容纳驱动轮的支架在其中上下前后滑动；一个平行四边形铰链组将固定了支架的支撑板与底板连接，使得驱动轮得以在驱动轮孔中上下前后移动，一个弹簧将支撑板拉紧，使支撑板处于上下活动偏上的位置；本发明专利技术驱动轮上下调节幅度大，结构简单，成本低廉，满足现场特定的要求。定的要求。定的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种餐饮输送车底盘的驱动结构


[0001]本专利技术涉及餐饮输送车，特别是一种餐饮输送车底盘，尤其是餐饮输送车底盘的驱动结构。

技术介绍

[0002]现有技术中专利申请号202011625244.0，名称为“一种移动机器人及其行走机构”的技术方案中餐饮输送车底盘的驱动结构为较新的方案：“一种移动机器人的行走机构，包括：底板，两个主动轮，两个主动轮悬架总成，连接架，以及至少一个从动轮；两个主动轮悬架总成以及从动轮都设置在底板上；主动轮悬架总成包括：固定座，摆臂，减震组件，以及连接件；固定座固定在底板上，摆臂铰接在固定座上，减震组件连接在摆臂与连接件之间，主动轮安装在摆臂上；连接件用于与移动机器人主体固定连接；连接架连接在两个主动轮悬架总成的摆臂上”。
[0003]结合该专利申请的图1阅读说明书可以看出，两个驱动轮已经被连接架固定为一体，一边的驱动轮被障碍物顶起时，另一边的驱动轮不管轮下是否有障碍物，也要升起。
[0004]专利申请号201621055868.2，名称为“一种防止驱动轮悬空的移动送餐机器人底盘悬挂系统”的技术方案中驱动轮和从动轮在一个悬挂系统中，该系统中有第一～第四共四个销轴，上面两个销轴的边长较长，下面两个销轴边长较短，不是平行四边形。这导致该四边形被压缩变形时，幅度不够大，因为只有平行四边形压缩时上下两条边才有可能重合，也就是说，上下两条边相对移动的距离最大，这一点，是我们需要的。
[0005]虽然我们的餐饮输送车运行环境地面较为平整，我们还是需要一种驱动轮单边遇到坎坷时，仍能弹下或弹上，尽量抓住地面，输送车不会出现大的走偏现象，输送车小的走偏，可由导航控制系统纠正。
[0006]我们的驱动轮配套有一个支架，现有技术中没有根据支架设计的防止驱动轮悬空的底盘悬挂系统。
[0007]为实现专利技术目的，需要进行创新设计。

技术实现思路

[0008]本专利技术就是为了解决现有技术中没有根据支架设计的防止驱动轮悬空的底盘悬挂系统的问题，而进行的设计。
[0009]本专利技术的餐饮输送车底盘的驱动结构，驱动轮上下调节幅度大，结构简单，成本低廉，满足现场特定的要求。
[0010]本专利技术是这样实现的：设计和制造一种餐饮输送车底盘的驱动结构，包括：一底板，开有驱动轮孔，驱动轮的支架设置其中，所述支架与支撑板固定连接，支撑板通过铰链组与底板连接；所述支撑板的一端连接弹簧，弹簧的另一端与弹簧固定点连接，弹簧固定点与底板连接。
[0011]所述铰链组包括轴一铰链、轴二铰链、轴三铰链、轴四铰链，呈平行四边形设置。
[0012]所述底板上设置两只万向轮，设置在底板的最后面。
[0013]所述弹簧固定点通过张紧调节件与弹簧连接。
[0014]或者，所述弹簧固定点直接固定弹簧挂钩。
[0015]所述铰链组包括前折板以及后折板，所述前折板连接轴一铰链和轴二铰链；后折板连接轴三铰链、轴四铰链，轴二铰链和轴三铰链连接的支撑板对应在驱动轮孔上方。
[0016]所述轴一通过前安装板与底板连接或是轴一铰链的固定部直接与底板连接；所述轴四铰链通过后安装板与底板连接或是轴四铰链的固定部直接与底板连接。
[0017]所述张紧调节件包括弹簧拉板，所述弹簧拉板设置多个固定孔，用于锁定弹簧固定点，每次锁定一个孔，调节弹簧的拉力。
[0018]所述张紧调节件还可以使用旋转拉紧钩，所述旋转拉紧钩一端与弹簧挂钩连接，一端与弹簧固定点连接，两边钩子上的螺纹方向是相反的。
[0019]所述驱动轮是轮毂马达，驱动轮的直径尺寸为驱动轮孔长度尺寸的70%～80%。
[0020]本专利技术的优点在于：一个足够长的驱动轮孔，容纳驱动轮的支架在其中上下前后滑动；一个平行四边形铰链组将固定了支架的支撑板与底板连接，使得驱动轮得以在驱动轮孔中上下前后移动，一个弹簧将支撑板拉紧，使支撑板处于上下活动偏上的位置；本专利技术驱动轮上下调节幅度大，结构简单，成本低廉，满足现场特定的要求。
附图说明
[0021]图1是本专利技术餐饮输送车底盘的驱动结构的侧面结构示意图；图2是本专利技术餐饮输送车底盘的驱动结构的立体示意图，图中示出的张紧调节件实施方式是弹簧拉板；图3是本专利技术餐饮输送车底盘的驱动结构的另一侧面结构示意图，图中示出的张紧调节件实施方式是旋转拉紧钩。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例一和实施例二对本专利技术作进一步详细的描述。
[0023]参考图1～图3，设计制造餐饮输送车底盘的驱动结构，包括：一底板1，开有驱动轮孔11，驱动轮2的支架21设置其中，所述支架21与支撑板3固定连接，支撑板3通过铰链组4与底板1连接；所述支撑板3的一端连接弹簧5，弹簧5的另一端与弹簧固定点51连接，弹簧固定点51与底板1连接。
[0024]所述铰链组4包括轴一铰链41、轴二铰链42、轴三铰链43、轴四铰链44，呈平行四边形设置，使支撑板3始终与底板1平行。
[0025]所述底板1上设置两只万向轮6，设置在底板1的最后面。
[0026]所述弹簧固定点51通过张紧调节件与弹簧5连接。
[0027]所述弹簧固定点51直接固定弹簧挂钩55。
[0028]所述铰链组4包括前折板48以及后折板49，所述前折板48连接轴一铰链41和轴二铰链42；后折板49连接轴三铰链43、轴四铰链44，轴二铰链42和轴三铰链43连接的支撑板3对应在驱动轮孔11上方。
[0029]所述轴一41通过前安装板45与底板1连接或是轴一铰链的固定部直接与底板1连
接；所述轴四铰链44通过后安装板46与底板1连接或是轴四铰链的固定部直接与底板1连接。
[0030]如图2所示，实施例一中，所述张紧调节件包括弹簧拉板510，所述弹簧拉板510设置多个固定孔511，用于锁定弹簧固定点51，每次锁定一个孔，调节弹簧的拉力。
[0031]如图3所示，实施例二中，所述张紧调节件包括旋转拉紧钩52，所述旋转拉紧钩52一端与弹簧挂钩55连接，一端与弹簧固定点51连接，两边钩子上的螺纹方向是相反的，一根圆棒插入旋转拉紧钩体中间的圆孔，并旋转就可调节弹簧的拉力。
[0032]所述驱动轮2是轮毂马达，驱动轮2的直径尺寸为驱动轮孔11长度尺寸的70%～80%，使其有足够的空间。
[0033]如图1图3所示，铰链安装螺栓47用于固定铰链。
[0034]底板1上设置电池组和驱动轮电路板，为驱动轮提供动力和控制。
[0035]以上内容仅为本专利技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐饮输送车底盘的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括，一底板（1），开有驱动轮孔（11），驱动轮（2）的支架（21）设置其中，所述支架（21）与支撑板（3）固定连接，支撑板（3）通过铰链组（4）与底板（1）连接；所述支撑板（3）的一端连接弹簧（5），弹簧（5）的另一端与弹簧固定点（51）连接，弹簧固定点（51）与底板（1）连接。2.根据权利要求1所述的餐饮输送车底盘的驱动结构，其特征在于：所述铰链组（4）包括轴一铰链（41）、轴二铰链（42）、轴三铰链（43）、轴四铰链（44），呈平行四边形设置。3.根据权利要求1所述的餐饮输送车底盘的驱动结构，其特征在于：所述底板（1）上设置两只万向轮（6），设置在底板（1）的最后面。4.根据权利要求1所述的餐饮输送车底盘的驱动结构，其特征在于：所述弹簧固定点（51）通过张紧调节件与弹簧（5）连接。5.根据权利要求1所述的餐饮输送车底盘的驱动结构，其特征在于，所述弹簧固定点（51）直接固定弹簧挂钩（55）。6.根据权利要求1所述的餐饮输送车底盘的驱动结构，其特征在于：所述铰链组（4）包括前折板（48）以及后折板（49...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉平，
申请(专利权)人：李玉平，
类型：发明
国别省市：