运动平台、放疗床及医疗设备制造技术

本发明专利技术提供了一种运动平台，包括：移动板、底板、支点机构及至少两个驱动机构。所述支点机构和驱动机构设置于所述底板上，所述移动板的底面至少具有三个不共线的支撑点，所述支点机构及每个所述驱动机构分别位于一个所述支撑点并与所述移动板连接；所述驱动机构独立驱动其对应的所述支撑点移动时，所述移动板产生倾斜，所述支点机构仅在所述移动板的倾斜方向上为所述移动板提供旋转自由度。本发明专利技术的运动平台能够实现两个旋转自由度。平台能够实现两个旋转自由度。平台能够实现两个旋转自由度。

【技术实现步骤摘要】
运动平台、放疗床及医疗设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种运动平台、放疗床及医疗设备。

技术介绍

[0002]在放射治疗过程中，需要对放疗对象的肿瘤位置进行精确定位。目前通常通过移动放疗床来对放疗对象的肿瘤位置进行精确定位。因此，需要在放疗床中的设置运动平台，通过移动平台带动放疗床运动，然而，目前的移动平台运动精度不高，导致难以实现肿瘤位置的精确定位。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种运动平台，已解决现有的移动平台运动精度低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种运动平台，包括：
[0005]移动板、底板及设置于所述底板上的支点机构及至少两个驱动机构；
[0006]所述移动板的底面至少具有三个不共线的支撑点，所述支点机构及每个所述驱动机构分别位于一个所述支撑点并与所述移动板连接；
[0007]所述驱动机构独立驱动其对应的所述支撑点移动时，所述移动板产生倾斜，所述支点机构在所述移动板的倾斜方向上为所述移动板提供旋转自由度。
[0008]可选的，所述驱动机构包括旋转驱动单元及动力转换单元，所述动力转换单元将所述旋转驱动单元的旋转运动转换为对应的支撑点的移动。
[0009]可选的，所述动力转换单元为摇杆，所述摇杆的一端与所述旋转电机的输出端转动连接，另一端与所述移动板转动连接。
[0010]可选的，所述动力转换单元还包括减速机，所述减速机设置于所述旋转电机的输出端，所述摇杆通过所述减速机与所述旋转电机的输出端连接。
[0011]可选的，所述摇杆的两端均设置有关节轴承，所述摇杆的两端分别通过对应的所述关节轴承与所述输出端及所述移动板转动连接。
[0012]可选的，所述驱动机构为直线驱动单元。
[0013]可选的，所述驱动机构与对应的所述支撑点的连接位置设置有隆起部。
[0014]可选的，所述支点机构包括第一旋转单元及第二旋转单元，所述第二旋转单元的旋转轴与所述第二旋转单元的旋转轴垂直且保持相对位置不变，所述第一旋转单元与所述底板连接，所述第二旋转单元与所述移动板连接，所述移动板通过所述第一旋转单元或所述第二旋转单元转动。
[0015]可选的，所述第一旋转单元包括第一转轴及第一轴承座，所述第一轴承座用于将所述第一转轴与所述底板连接；
[0016]所述第二旋转单元包括第二转轴及第二轴承座，所述第二轴承座用于将所述第二转轴与所述移动板连接；
[0017]所述支点机构还包括固定座，所述第一转轴与所述第二转轴均套设于所述固定座上，且所述第一转轴与所述第二转轴的轴线相交。
[0018]此外，本专利技术还提供了一种放疗床，包括：
[0019]如所述的运动平台，所述运动平台的移动板用于固定并承载所述放疗床，以驱动所述放疗床移动。
[0020]此外，本专利技术还提供了一种医疗设备，包括：
[0021]放疗床；
[0022]如所述的运动平台，所述运动平台的移动板用于固定并承载所述放疗床，以驱动所述放疗床移动。
[0023]此外，本专利技术还提供了一种放疗床，包括：床板及运动平台；所述床板在X方向和Y方向延伸；所述运动平台包括：移动板、底板、支点机构和两个驱动机构；所述床板被所述移动板支撑，所述支点机构及两个驱动机构设置于所述底板上；所述支点机构及所述两个驱动机构分别与所述移动板连接；所述两个驱动机构沿Y方向间隔设置；所述两个驱动机构与所述支点结构在X方向上间隔布置；所述两个驱动机构中的一个或两个可驱动所述移动板相对于Y轴或X轴倾斜，所述支点机构在所述移动板的倾斜方向上为所述移动板提供旋转自由度。
[0024]在本专利技术提供的运动平台中，在移动板的底面设置至少具有三个不共线的支撑点，支点机构及每个驱动机构分别位于一个所述支撑点并与所述移动板连接，当所述驱动机构独立驱动其对应的所述支撑点移动时，所述移动板产生倾斜，由于所述支点机构仅在所述移动板的倾斜方向上为所述移动板提供旋转自由度，限制了其他方向上的旋转自由度，因此可以提高运动平台的移动精度。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例中的运动平台的示意图；
[0026]图2A为本专利技术实施例中的运动平台的第一状态的正视图；
[0027]图2B为本专利技术实施例中的运动平台的第一状态的侧视图；
[0028]图3A为本专利技术实施例中的运动平台的第二状态的正视图；
[0029]图3B为本专利技术实施例中的运动平台的第二状态的侧视图；
[0030]图4A为本专利技术实施例中的运动平台的第三状态的正视图；
[0031]图4B为本专利技术实施例中的运动平台的第三状态的侧视图；
[0032]图5为本专利技术实施例中的支点机构的示意图；
[0033]其中，附图标记如下：
[0034]100
‑
移动板；110
‑
隆起部；
[0035]210
‑
第一驱动机构；211
‑
摇杆；212
‑
减速机；213
‑
旋转电机；220
‑
第二驱动机构；
[0036]300
‑
底板；
[0037]400
‑
支点机构；410
‑
第一转轴；420
‑
第一转轴；430
‑
固定座；440
‑
第二转轴。
具体实施方式
[0038]下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，
本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0039]图1为本实施例中的运动平台的示意图。如图1所示，所述运动平台包括移动板100、底板300、支点机构400和至少两个驱动机构。其中，所述支点机构400设置于所述底板300上，所述驱动机构也设置于所述底板300上。所述移动板100的底面至少具有三个不共线的支撑点，所述支点机构400及每个所述驱动机构分别位于一个所述支撑点并与所述移动板100连接。所述驱动机构独立驱动其对应的所述支撑点移动时，所述移动板100产生倾斜，所述支点机构400仅在所述移动板100的倾斜方向上为所述移动板100提供旋转自由度。具体实施时，所述移动板100的倾斜方向包括绕X轴的倾斜，以及绕Y轴的倾斜。
[0040]图2A为本实施例中的运动平台的第一状态的正视图，图2B为本实施例中的运动平台的第一状态的侧视图。如图2A和图2B所示，本实施例中，所述运动平台包括两个驱动机构，分别为第一驱动机构210和第二驱动机构220，所述第一驱动机构210和所述第二驱动机构220用于驱动移动板100，以使所述移动板100绕所述支点机构400转动。所述第一驱动机构210和所述第二驱动机构220对应的支撑点在X轴和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动平台，其特征在于，包括：移动板、底板及设置于所述底板上的支点机构及至少两个驱动机构；所述移动板的底面至少具有三个不共线的支撑点，所述支点机构及每个所述驱动机构分别位于一个所述支撑点并与所述移动板连接；所述驱动机构独立驱动其对应的所述支撑点移动时，所述移动板产生倾斜，所述支点机构在所述移动板的倾斜方向上为所述移动板提供旋转自由度。2.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动单元及动力转换单元，所述动力转换单元将所述旋转驱动单元的旋转运动转换为对应的支撑点的移动。3.如权利要求2所述的运动平台，其特征在于，所述旋转驱动单元为旋转电机，所述动力转换单元为摇杆，所述摇杆的一端与所述旋转电机的输出端转动连接，另一端与所述移动板转动连接。4.如权利要求3所述的运动平台，其特征在于，所述动力转换单元还包括减速机，所述减速机设置于所述旋转电机的输出端，所述摇杆通过所述减速机与所述输出端连接。5.如权利要求3或4所述的运动平台，其特征在于，所述摇杆的两端均设置有关节轴承，所述摇杆的两端分别通过对应的所述关节轴承与所述旋转电机的输出端及所述移动板转动连接。6.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述驱动机构为直线驱动单元。7.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述支点机构包括第一旋转单元及第二旋转单元，所述第二旋转单元的旋转轴与所述第二旋转单元的旋转轴垂直且保持相对位置不变，所述第一旋转单元与所述底板连接，所述第二旋转单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵跃林，李小宾，陈松，樊祥猛，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：