【技术实现步骤摘要】
一种便于精确控制的自动化控制载物平台
[0001]本专利技术涉及机械自动化领域,尤其涉及一种便于精确控制的自动化控制载物平台。
技术介绍
[0002]机械自动化:自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
[0003]现实生产中,往往存在着需要对一些高腐蚀性、有毒和一些危险物品的加工,然而一些现有的一些载物平台存在着装置只能提供存放的功能,在这种情况下存取和取出这类物品还是需要采用人工,从而导致人员伤亡的风险,对存取的工作带来极大的不便,导致工作效率低下,操作人员在操作过程中也容易发生操作失误的问题。
[0004]因此,有必要提供一种新的便于精确控制的自动化控制载物平台解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供一种具有精准控制,全自动化的便于精确控制的自动化控制载物平台。
[0006]本专利技术提供的便于精确控制的自动化控制载物平台,包括:底座、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于精确控制的自动化控制载物平台,其特征在于,包括:底座(1)、操作台(2)、载物台(3)、移动机构(4)和抓取机构(5),底座(1)的一侧固定连接有操作台(2),所述操作台(2)内部设有第一电机(41),所述底座(1)的顶部设置有载物台(3);所述底座(1)后侧面设有挡板,所述移动机构(4)包括有第一电机(41),所述第一电机(41)的输出端固定连接有第一螺纹杆(42),所述第一螺纹杆(42)另一端与挡板活动连接,所述第一螺纹杆(42)的外侧螺纹连接有第一螺纹块(43),所述第一螺纹块(43)的顶部固定连接有第一支撑杆(44),所述第一支撑杆(44)的顶部固定连接有顶板(45),所述顶板(45)远离第一支撑杆(44)的一端固定连接有第二支撑杆(46),所述第一支撑杆(44)与第二支撑杆(46)的相对面设有固定连接有固定板(9),所述固定板(9)的一侧固定连接有第二电机(49),所述第二电机(49)的输出端固定连接有第二螺纹杆(401),所述第二螺纹杆(401)的外侧螺纹连接有第二螺纹块(402),所述第二螺纹块(402)的一侧固定连接有传动杆(403);所述抓取机构(5)包括有载物块(51),所述载物块(51)的两侧与顶板(45)的内壁滑动连接,所述载物块(51)的内部安装有气缸(52),所述气缸(52)的活塞杆固定连接有第一固定块(53),所述第一固定块(53)的外侧固定连接有支架(54),所述支架(54)的底部固定连接有第一固定杆(55),所述第一固定杆(55)的外侧滑动连接有摇杆(57),所述摇杆(57)顶部的内圈转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:谈佳豪,胡天翔,朱知浩,王天翔,韩振兴,俞秉男,
申请(专利权)人:南京工业职业技术大学,
类型:发明
国别省市:
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