一种用于移动机器人的拉毛打磨除锈装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于移动机器人的拉毛打磨除锈装置，其技术特点是：包括调节机构和打磨除锈机构，调节机构包括连接底板、焊接底板、两个焊接钢板、两个焊接钢管和多个导杆，连接底板和焊接底板通过导杆及弹簧安装在一起；两个焊接钢板对称且垂直固装在焊接底板上，两个焊接钢管与焊接钢板固定在一起；打磨除锈机构包括多个气动马达、上盖板、磨盘、下盖板，气动马达固定在连接底板上，气动马达的输入端通过气管与空气压缩机相连接，气动马达末端输出轴与上盖板相连接，上盖板与下盖板将磨盘夹紧。本发明专利技术可在移动机器人的驱动下移动到指定的位置对待打磨平面进行拉毛打磨除锈作业，实现了对高空金属板面进行安全、高效的打磨除锈功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动机器人的拉毛打磨除锈装置


[0001]本专利技术属于移动机器人
，涉及移动机器人打磨除锈装置，尤其是一种用于移动机器人的拉毛打磨除锈装置。

技术介绍

[0002]机器人能够进入人们视野主要有以下原因：一是劳动力的成本与效率的提高；二是人们想摆脱繁琐体力活动减轻负担；三是随着社会老龄化趋势的加重，服务型设备能更加智能地代替人们从事生产任务；四是存在劳动强度大，维护成本高、存在安全隐患等问题。
[0003]目前，国内外的智能机器人大都采用履带式结构或者轮式结构，不同结构的移动机器人具有不同的特点和应用场景。其中轮式结构依靠驱动轮与线路表面之间静摩擦力牵引机器人移动，其缺点是当线路表面情况复杂时(如覆冰)或机器人处于大坡度路段运行时静摩擦力往往不足以克服重力而导致打滑，打滑不仅降低了作业效率，增大了能耗，而且往往会导致行走轮的严重磨损。履带式机器人磨损较轻，行走平稳，能比较好地适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳，其缺点是对高地落差较大的地形适应性较难。
[0004]由于很多特殊环境不适合人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的拉毛打磨除锈装置，其特征在于：包括调节机构和打磨除锈机构；所述调节机构包括连接底板、焊接底板、两个焊接钢板、两个焊接钢管和多个导杆，每个导杆下端固定在连接底板上并套装有弹簧，每个导杆上端通过螺栓方式固定在焊接底板上；两个焊接钢板对称且垂直固装在焊接底板上，两个焊接钢管水平安装在两个焊接钢板上，两个焊接钢管用于与移动机器人相连接；所述打磨除锈机构包括多个气动马达、多个上盖板、多个磨盘、多个下盖板，每个气动马达固定在连接底板上，每个气动马达的输入端通过气管与空气压缩机相连接，每个气动马达末端输出轴与上盖板相连接，上盖板与下盖板将磨盘夹紧，并使其与气动马达末端固定在一起，所述磨盘在气动马达的驱动下对待打磨表面进行拉毛打磨除锈。2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的拉毛打磨除锈装置，其特征在于：所述导杆与焊接底板的具体安装方式为：导杆上端穿过铜套及焊接底板并通过其表面制有的螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁燕，孟昭懿，代晓林，杨顺，赵洪钢，
申请(专利权)人：大连中船新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：