制剂灭菌物流系统及制剂灭菌方法技术方案

本发明专利技术公开了一种制剂灭菌物流系统及制剂灭菌方法。制剂灭菌物流系统包括灭菌组件、自动灭菌器、装盒系统、卸盒系统和控制装置。灭菌组件上可拆卸设有灭菌盘，灭菌盘上可拆卸设有灭菌盒，灭菌盘上设有标签。装盒系统对接于自动灭菌器的进口，卸盒系统对接于自动灭菌器的出口。装盒系统设有装盒标签读取器，卸盒系统设有卸盒标签读取器，卸盒标签读取器和装盒标签读取器均通讯连接控制装置，控制装置用于在装盒标签读取器读取标签后，绑定灭菌盘上的陪灭品信息和标签以构成对应的灭菌盘信息，以及用于在卸盒标签读取器读取标签后调取对应的灭菌盘信息。该系统可以实现对生产过程的信息追踪，提高系统自动化程度，提高灭菌效率。提高灭菌效率。提高灭菌效率。

【技术实现步骤摘要】
制剂灭菌物流系统及制剂灭菌方法


[0001]本专利技术涉及灭菌
，特别涉及一种制剂灭菌物流系统及制剂灭菌方法。

技术介绍

[0002]目前，玻璃安瓿瓶、口服液瓶、西林瓶等玻璃小容量制剂，在灌装封口后需要经过高温灭菌才能流入市场。其中，小容量制剂瓶放入灭菌盒中，灭菌盒放入灭菌盘，再将堆叠后的灭菌盘送入灭菌器进行灭菌。其中，灭菌盘中除了放置制剂瓶外，还会放置可循环使用的陪灭品，以使得灭菌盘中存在未装满的空位时，填充陪灭品以使得灭菌盘满置。目前，灭菌过程人员干预较多，在灭菌盘中陪灭品的放置情况需要人工判断，自动化程度低，导致灭菌效率低。
[0003]因此，如何提高灭菌效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种制剂灭菌物流系统，能够提高灭菌效率。本专利技术的另一目的是提供一种应用上述制剂灭菌物流系统的制剂灭菌方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种制剂灭菌物流系统，包括灭菌组件、自动灭菌器、装盒系统、卸盒系统和控制装置；
[0007]所述灭菌组件包括灭菌盘，所述灭菌盘上可拆卸设有灭菌盒，所述灭菌盘上设有标签；
[0008]所述装盒系统对接于所述自动灭菌器的进口，所述卸盒系统对接于所述自动灭菌器的出口；
[0009]所述装盒系统设有装盒标签读取器，所述卸盒系统设有卸盒标签读取器，所述卸盒标签读取器和所述装盒标签读取器均通讯连接所述控制装置，所述控制装置用于在所述装盒标签读取器读取所述标签后，绑定所述灭菌盘上的陪灭品信息和所述标签以构成对应的灭菌盘信息，以及用于在所述卸盒标签读取器读取所述标签后调取对应的所述灭菌盘信息。
[0010]优选地，所述自动灭菌器设有灭菌器标签读取器，所述灭菌器标签读取器通讯连接所述控制装置；所述控制装置用于绑定所述灭菌组件上的所有所述标签，以作为灭菌整组件信息，以及用于绑定多个连续进入所述自动灭菌器的所述灭菌组件的所述灭菌整组件信息，以作为生产批次信息。
[0011]优选地，所述装盒系统和/或所述卸盒系统中设有传料组件；所述传料组件包括用于传送灭菌盘、灭菌盒和陪灭品的装卸机和用于转运灭菌组件的灭菌组件传送装置，所述灭菌组件传送装置设于所述装卸机和所述自动灭菌器之间。
[0012]优选地，所述装卸机包括六轴机器人和连接于所述六轴机器人的组合夹具。
[0013]优选地，所述装盒系统和/或所述卸盒系统还包括自动盒瓶处理装置，所述自动盒
瓶处理装置包括制剂瓶输送网链、进出盒装置和设于所述制剂瓶输送网链和所述进出盒装置之间的推瓶组件；所述装卸机能够在对应的所述进出盒装置上取放灭菌盒。
[0014]优选地，所述进出盒装置包括进出盒滚筒和设于所述进出盒滚筒与所述推瓶组件之间的升降滚筒；所述进出盒滚筒为双层滚筒输送机；所述升降滚筒能够在其上升位对接所述推瓶组件和所述进出盒滚筒的上层输送部件，且能够在其下降位对接所述进出盒滚筒的下层输送部件。
[0015]优选地，所述装盒系统中的所述灭菌组件传送装置包括装盒整车输送轨道机和自动换向台，所述自动灭菌器的传送方向与所述装盒整车输送轨道机的传送方向之间具有夹角，所述装盒整车输送轨道机通过所述自动换向台对接所述自动灭菌器。
[0016]优选地，所述卸盒系统中的所述灭菌组件传送装置包括缓存架和可自由移动的转运车。
[0017]一种制剂灭菌方法，应用如上所述的制剂灭菌物流系统，所述方法包括：
[0018]灭菌前，获取所述标签的信息，并绑定所述标签与所述灭菌盘上的陪灭品信息，以构成对应的灭菌盘信息；
[0019]所述灭菌组件经所述自动灭菌器灭菌后，获取所述标签的信息，并调取对应的所述灭菌盘信息，控制所述卸盒系统根据所述灭菌盘信息将所述灭菌盘中的灭菌盒和陪灭品分别卸至对应的位置。
[0020]优选地，还包括：
[0021]灭菌前，绑定所述灭菌组件上的所有所述标签以作为灭菌整组件信息；
[0022]绑定多个连续进入所述自动灭菌器的所述灭菌组件的所述灭菌整组件信息，以作为生产批次信息。
[0023]本专利技术提供的制剂灭菌物流系统，包括灭菌组件、自动灭菌器、装盒系统、卸盒系统和控制装置；灭菌组件包括灭菌盘，灭菌盘上可拆卸设有灭菌盒，灭菌盘上设有标签；装盒系统对接于自动灭菌器的进口，卸盒系统对接于自动灭菌器的出口；装盒系统设有装盒标签读取器，卸盒系统设有卸盒标签读取器，卸盒标签读取器和装盒标签读取器均通讯连接控制装置，控制装置用于在装盒标签读取器读取标签后，绑定灭菌盘上的陪灭品信息和标签以构成对应的灭菌盘信息，以及用于在卸盒标签读取器读取标签后调取对应的灭菌盘信息。
[0024]灭菌盘上设置的标签，装盒系统和卸盒系统中分别设置对应的标签读取器，可以实现对生产过程的信息追踪，能够自动确定灭菌盘中的灭菌盒和陪灭品的放置情况，提高系统自动化程度，提高灭菌效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术所提供制剂灭菌物流系统的结构图；
[0027]图2为本专利技术所提供制剂灭菌物流系统中灭菌盒的俯视图；
[0028]图3为本专利技术所提供制剂灭菌物流系统中灭菌盒的主视图；
[0029]图4为本专利技术所提供制剂灭菌物流系统中灭菌盘的俯视图；
[0030]图5为本专利技术所提供制剂灭菌物流系统中灭菌盘的主视图；
[0031]图6为本专利技术所提供制剂灭菌物流系统中灭菌组件的俯视图；
[0032]图7为本专利技术所提供制剂灭菌物流系统中灭菌组件的主视图。
[0033]附图标记：
[0034]灭菌盒1，盒体101，焊接方钢102，灭菌盘2，灭菌盘主体201，定位销202，灭菌盒定位块203，标签204，灭菌组件3，自动装盒机4，制剂瓶进料网链401，装盒推瓶组件402，装盒升降滚筒403，装盒进出盒滚筒404，装盒上层滚筒5，装盒下层滚筒6，装盒装卸机7，装盒六轴机器人701，装盒组合夹具702，装盒整车输送轨道机8，自动换向台9，自动灭菌器10，敞开式输送轨道机11，缓存架12，卸盒满盘放置位13，卸盒空盘放置位14，卸盒装卸机15，卸盒六轴机器人1501，卸盒组合夹具1502，卸盒下层滚筒16，卸盒上层滚筒17，自动卸盒机18，卸盒升降滚筒1801，卸盒推瓶组件1802，制剂瓶卸盒网链19，转运车20，AGV充电桩21，装盒陪灭品放置位22，装盒空盘放置位23，卸盒陪灭品放置位24。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制剂灭菌物流系统，其特征在于，包括灭菌组件(3)、自动灭菌器(10)、装盒系统、卸盒系统和控制装置；所述灭菌组件包括灭菌盘(2)，所述灭菌盘(2)上可拆卸设有灭菌盒(1)，所述灭菌盘(2)上设有标签(204)；所述装盒系统对接于所述自动灭菌器(10)的进口，所述卸盒系统对接于所述自动灭菌器(10)的出口；所述装盒系统设有装盒标签读取器，所述卸盒系统设有卸盒标签读取器，所述卸盒标签读取器和所述装盒标签读取器均通讯连接所述控制装置，所述控制装置用于在所述装盒标签读取器读取所述标签(204)后，绑定所述灭菌盘(2)上的陪灭品信息和所述标签(204)以构成对应的灭菌盘信息，以及用于在所述卸盒标签读取器读取所述标签(204)后调取对应的所述灭菌盘信息。2.根据权利要求1所述的制剂灭菌物流系统，其特征在于，所述自动灭菌器(10)设有灭菌器标签读取器，所述灭菌器标签读取器通讯连接所述控制装置；所述控制装置用于绑定所述灭菌组件(3)上的所有所述标签(204)，以作为灭菌整组件信息，以及用于绑定多个连续进入所述自动灭菌器(10)的所述灭菌组件(3)的所述灭菌整组件信息，以作为生产批次信息。3.根据权利要求1或2所述的制剂灭菌物流系统，其特征在于，所述装盒系统和/或所述卸盒系统中设有传料组件；所述传料组件包括用于传送灭菌盘(2)、灭菌盒(1)和陪灭品的装卸机和用于转运灭菌组件(3)的灭菌组件传送装置，所述灭菌组件传送装置设于所述装卸机和所述自动灭菌器(10)之间。4.根据权利要求3所述的制剂灭菌物流系统，其特征在于，所述装卸机包括六轴机器人和连接于所述六轴机器人的组合夹具。5.根据权利要求3所述的制剂灭菌物流系统，其特征在于，所述装盒系统和/或所述卸盒系统还包括自动盒瓶处理装置，所述自动盒瓶处理装置包括制剂瓶输送网链、进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业富，牟学璐，王东，李联光，许维凯，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：