一种智能快递小屋制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能快递小屋，包括本体，本体上设有快递筐进出口、快件取出窗口和触摸屏，本体内设有：分拣台：对应于快递筐进出口内侧；货架；组合移动机构：包括沿三个方向设置的轨道和能沿轨道运行的伸缩装置，伸缩装置上设有抓手；光学追踪组合；智能控制机箱：分别与触摸屏、组合移动机构和光学追踪组合通信连接；服务器，与所述智能控制机箱通信连接。智能快递小屋无需人员值守，送快递或者收快递采用快递筐互换的方式，无需小车专送或人工操作，自动存取快件，节约人力成本。同时，该快递小屋避免了货主与取/送件快递人员的直接接触，有助于社区防控病毒的传播，适应目前的病毒防疫和后疫情时代的社会安全生活。

【技术实现步骤摘要】
一种智能快递小屋
本技术涉及快件存放装置，具体涉及一种智能快递小屋。
技术介绍
在互联网经济的推动下，网购迅速普及，同时伴随着快递物流业的发展，大街小巷的快递小车、快递小哥、菜鸟、智能柜得到了迅速普及。面对居住在小区、村落人群的“最后一公里”快件送、取问题，快递小车、快递小哥、菜鸟、智能柜得到了充分的发展，极大的方便了群众生活。同时我们应该看到，由于我国人口红利高峰已过，目前以青壮年劳动力为主的解决方法未来将是高成本的、不可持续的。因此，为了降低各项服务成本，无人值守、全天候工作的低成本智能化快递小屋将是未来的发展方向。另外，尽量避免货主与取/送件快递人员的直接接触，更有助于社区防控病毒的传播，适应目前的病毒防疫和后疫情时代的社会安全生活。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人值守的智能快递小屋，能够全天候工作，自动分拣快件并准确推送给取件人。本技术提供的智能快递小屋，包括本体，所述本体上设有快递筐进出口、快件取出窗口和用于信息展示和输入的触摸屏，所述本体内设有：分拣台：对应于快递筐进出口内侧，用于容纳快递筐；多层货架：用于放置快件；组合移动机构：包括X轴移动模组、Z轴移动模组、Y轴升降组合和直线升降模组，还包括抓手A用于抓取快件；光学追踪组合：用于采集快件信息；智能控制机箱：分别与触摸屏、组合移动机构和光学追踪组合通信连接，用于接收并发送采集的信息，接收动作指令信息并控制组合移动机构动作；服务器，与所述智能控制机箱通信连接。用于响应所述采集的信息并将与服务器内配制的相应预设动作指令信息发送给智能控制机箱。优选的，上述智能快递小屋，还包括快件投递窗口，所述快件投递窗口旁边还设有投递人识别系统，投递人识别系统与智能控制机箱通信连接。优选的，上述智能快递小屋，所述多层货架上安装有移动货架板，移动货架板底部通过货架板移动轨与货架滑动连接。优选的，上述智能快递小屋，所述光学追踪组合包括图像采集机构，例如照相机，摄像机等。优选的，上述智能快递小屋，所述抓手上设有尺寸测量与重量测量机构。便于对快件的尺寸和重量进行测量，放置到合适的货架板上，充分利用空间。优选的，上述智能快递小屋，还包括室内温控装置，用于控制本体内的温度在预设范围内，避免高温或低温对快件内物品的损伤。优选的，上述智能快递小屋，占地面积2-10平方米。可放置在小区、村庄、街道、校园的空地上，安全、无人值守、占地少。优选的，上述智能快递小屋，所述智能控制机箱设有嵌入式计算机，通过总线方式与其他部件通讯或者电连接。本技术提供的智能快递小屋，具有如下有益效果：送快递采用快递筐互换的方式，无需小车专送或人工操作，节约人力成本。一名货车司机就可以代替以往由快递小哥、智能柜和菜鸟人工完成的工作，能够自动分拣，将快件登记入库。每辆厢式货车可装8～12个快递筐，司机只需3～5分钟替换快递小屋的快递筐；每辆厢式货车可以代替现有的7～11个快递小车和送货小哥，节省了人力物力成本。取件方便，不受时间限制。在取件时，控制装置识别出取件人后，取出快件交给取件人，实现投递、取件自动化，无人值守、全天候服务，方便群众随时收取快件。同时，该快递小屋避免了货主与取/送件快递人员的直接接触，有助于社区防控病毒的传播。附图说明图1为实施例1的智能快递小屋内部剖面结构示意图。图2为实施例1的智能快递小屋内部分拣快件状态示意图。图3为实施例1的智能快递小屋内部结构俯视示意图。图中：S1:多层货架S2：多层货架F：分拣台K：快件筐R:天线E：温控装置D：智能控制箱T1：光栅坐标Z：Z轴移动模组A：抓手B：直线升降模组Y：Y轴升降组合J1：移动货架板P1C1：投递人识别系统P1：快件取出窗口J2：移动快件筐组合F：分拣台X1：X轴移动模组C：光学追踪组合具体实施方式下面结合具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明，以使本领域技术人员能够更好地理解本技术并能够予以实施。实施例1参见图1-3，提供了一种样式的智能快递小屋，占地面积2-10平方米，包括小屋本体，本体上设有快件筐进出口，分拣台F。小屋内包含2个多层货架S1和S2，均由多个移动货架板J1(图中J1为示例，每一层货架均有移动货架板)排列组成，两个多层货架S1、S2和相应的货架电机安装在本体侧壁上，多层货架的各层设置不同的高度用于存放不同尺寸的快件。移动货架板J1垂直于本体侧壁的方向设置螺纹孔供丝杠穿过，丝杠另一端固定连接至货架电机的转轴，用于实现移动货架板J1的伸出和缩回运动。每一层移动货架板J1均配置一个货架电机，各货架电机均与智能控制柜的计算机连接，接收控制命令。本体上设有快件取出窗口P1，旁边设有触摸屏，用于输入和展示相关信息。本体内还设有组合移动机构，包括X轴移动模组、Z轴移动模组、Y轴升降组合和直线升降模组，还包括抓手A用于抓取快件；抓手A上设有尺寸测量与重量测量机构。其中：①组合移动机构的X轴移动模组包括与地面平行的X轴轨道和沿X轴轨道移动的滑动模块，X轴轨道固定在货架S2的顶端。②Y轴升降组合包括多节伸缩装置，伸缩装置由单独的电机驱动，Y轴升降组合固定在直线升降模组B的滑动块上，伸缩装置的下端连接抓手A。③直线升降模组B包括垂直于地面方向的移动轨道和沿该方向移动的滑动模块，其中B的轨道固定在Z轴移动模组的滑动模块上，B的滑动模块用于固定Y轴升降组合。(由于Y轴升降组合Y1具有一定的长度，在对货架顶层的快件进行操作时空间不够，直线升降模组B的作用是当抓手对货架顶层的快件进行抓取操作时，将Y1整体提高以便抓手有充足的空间进行操作)。④Z轴移动模组包括与地面平行且与X轴垂直的Z轴轨道和沿Z轴轨道移动的滑动模块，其中Z轴轨道固定在X轴滑动模组的滑动模块上，Z轴的滑动模块用于固定直线升降模组B的轨道。⑤抓手由抓手电机单独驱动抓放动作。驱动伸缩装置的电机、驱动抓手的电机均与智能控制机箱的计算机连接，用于接收控制命令。⑥抓手上设置称重传感器和摄像头，二者与智能控制机箱的计算机连接。摄像头用于拍摄抓取的快递图像，称重传感器用于获取快件重量信息，重量信息和图像均被传输至智能控制机箱的计算机。光栅坐标T1固定于智能快递小屋顶部，平行于地面，与抓手上的摄像头的传感器配合可以实时得到抓手投影面的坐标。光学追踪组合C：用于采集快件信息；智能控制机箱D：分别与触摸屏、组合移动机构和光学追踪组合通信连接，用于接收并发送采集的信息，接收动作指令信息并控制组合移动机构动作；所述智能控制机箱D设有嵌入式计算机，通过总线方式与其他部件通讯或者电连接。具体地，嵌入式计算机采用总线方式与所有需要通讯和控制的部件电连接，例如通过WIFI或者网络接口与投递人识别系统通讯连接，实时采集图像；通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能快递小屋，包括本体，其特征在于，所述本体上设有快递筐进出口、快件取出窗口和用于信息展示和输入的触摸屏，所述本体内设有：/n分拣台：对应于快递筐进出口内侧设置；/n多层货架；/n组合移动机构：包括X轴移动模组、Z轴移动模组、Y轴升降组合和直线升降模组，还包括抓手A用于抓取快件；/n光学追踪组合；/n智能控制机箱：分别与触摸屏、组合移动机构和光学追踪组合通信连接；/n服务器，与所述智能控制机箱通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能快递小屋，包括本体，其特征在于，所述本体上设有快递筐进出口、快件取出窗口和用于信息展示和输入的触摸屏，所述本体内设有：
分拣台：对应于快递筐进出口内侧设置；
多层货架；
组合移动机构：包括X轴移动模组、Z轴移动模组、Y轴升降组合和直线升降模组，还包括抓手A用于抓取快件；
光学追踪组合；
智能控制机箱：分别与触摸屏、组合移动机构和光学追踪组合通信连接；
服务器，与所述智能控制机箱通信连接。


2.根据权利要求1所述的智能快递小屋，其特征在于，还包括快件投递窗口，所述快件投递窗口旁边还设有投递人识别系统，投递人识别系统与智...

【专利技术属性】
技术研发人员：于双悦，王龙海，沈宝逊，于红林，
申请(专利权)人：于红林，
类型：新型
国别省市：北京;11