【技术实现步骤摘要】
一种具有自动牵引机构的鞋类加工用针车
[0001]本专利技术涉及针车
，具体为一种具有自动牵引机构的鞋类加工用针车。
技术介绍
[0002]针车是用两根线(底线和面线)，靠针车针与梭镗之间相互交错在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，而在鞋类加工的过程中也需要使用到针车。
[0003]目前，现有的部分工作人员在使用针车对鞋类进行加工时，一般需要首先手动握持鞋子，并将鞋子放置在针车表面再对其进行加工的，但是在进行加工的途中，由于需要工作人员手动握持鞋子，并对鞋子进行牵引，但是，针车的针头是在高速环境下进行工作的，进而可能会给使用者带来一定的安全隐患，且现有的部分针车在对鞋子加工完毕后，仍然需要由工作人员使用切刀对残留的线头进行裁剪，但是在进行裁剪的过程中，可能会导致线头通过自然重力下落，从而可能会导致线头残留在针车内部，导致针车内部产生缠绕堵塞，且由于线头较小，工作人员对其进行清理时，较为不便，因此亟需一种具有自动牵引机构的鞋类加工用针车来解决上述问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动牵引机构的鞋类加工用针车，包括针车主体，其特征在于：所述针车主体包括主固定板(1)，所述主固定板(1)的左侧顶端表面连接有针机(6)，所述针机(6)的底端表面连接有第一针头(5)，所述第一针头(5)的底端表面抵接有第一针座(4)，所述主固定板(1)的底端表面连接有伺服电机(3)，所述主固定板(1)的顶端表面连接有牵引机构，所述伺服电机(3)通过皮带连接有线头收集机构，所述主固定板(1)的底端表面连接有第一支板(2)，所述伺服电机(3)的顶端表面连接有第一传输杆(14)；所述线头收集机构包括第一钩抓(20)、下连接盒(21)、上安全环(22)、下刮除板(23)和第一皮带轮(24)，所述伺服电机(3)的输出端连接有第一皮带轮(24)，且第一皮带轮(24)的顶端表面连接有下刮除板(23)，所述第一皮带轮(24)的远离下刮除板(23)的一侧表面通过轴承连接有上安全环(22)，所述主固定板(1)的底端表连接有下连接盒(21)，且下连接盒(21)的内壁连接有第一钩抓(20)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动牵引机构的鞋类加工用针车，其特征在于：所述牵引机构包括第一连接板(7)、第一托架(8)、第一引导杆(9)、第一连接壳(10)、第一夹具(11)、第一连接套(12)、第一滑动套(13)、第一端盖(15)、下底板(16)和第一螺纹柱(19)，所述主固定板(1)的顶端表连接有下底板(16)，且下底板(16)的顶端表面连接有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)的顶端表面连接有第一端盖(15)，所述第一连接板(7)的外表面连接有第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)的内部插设有第一连接柱(18)，所述第一连接柱(18)的外表面连接有第一连接壳(10)，所述第一连接壳(10)的外表面连接有第一夹具(11)，所述第一连接板(7)的正面连接有第...
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