一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法技术

本发明专利技术属于钢结构领域，尤其是涉及一种钢结构安装全向自动调准机构，包括基座，所述基座上设置有调准机构，所述调准机构通过蓝牙协议电性连接有传感装置和手持控制终端，所述调准机构由水平位移机构、控制机构和顶升机构组成。本发明专利技术可通过设置的传感装置，可以将钢结构对接时产生的误差数据传递至手持控制终端，再通过手持控制终端自动控制调准机构进行动作，使得钢结构可以精准对接，提高了钢结构对接安装的效率，降低了钢构件悬吊时间和型吊车的辅助时间，降低了安全风险，对接部位不需要工人坐在钢构件上观察对接精度和发送移动方向的信号，无须下方人员用绳子拉住钢构件进行移动调校。移动调校。移动调校。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法


[0001]本专利技术属于钢结构领域，尤其是涉及一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法。

技术介绍

[0002]钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
[0003]目前钢结构对接安装的效率不高，钢构件需要大型吊车起吊和长时间台吊在空中，对接部位需要工人长时间坐在钢构件上观察对接精度和发送移动方向的信号，下方人员用绳子拉住钢构件进行移动调校，一般调校耗时2～3个小时，危险系数大，时有发生吊车长时间起吊稳定性下降造成吊车倾倒的安全事故。
[0004]为此，我们提出一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种钢结构安装全向自动调准机构，包括基座，所述基座上设置有调准机构，所述调准机构通过蓝牙协议电性连接有传感装置和手持控制终端，所述调准机构由水平位移机构、控制机构和顶升机构组成，且顶升机构的数量为四个，所述水平位移机构由两个螺杆和齿轮组成，所述基座上滑动连接有滑板，且滑板上固定连接有壳体，两个所述螺杆和齿轮均转动设置于壳体的下端，两个所述螺杆上均套接有从动齿轮，且齿轮与两个螺杆相啮合，所述基座上开设有与从动齿轮相啮合的内凹齿痕，所述控制机构设置于壳体中，所述顶升机构设置于壳体的上端。
[0007]在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述控制机构由伺服电机和控制器组成，所述伺服电机的一侧输出端与齿轮的传动轴传动连接，所述控制器设置于伺服电机的外壳上，且控制器用于控制伺服电机。
[0008]在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述顶升机构包括转轴、蜗轮、蜗杆和钢立柱，所述壳体的上端固定连接有支撑座，所述支撑座上转动连接有锥齿轮盘，且伺服电机远离齿轮的一侧输出端与锥齿轮盘传动连接，所述转轴转动设置于支撑座上，且蜗轮套接于转轴上，所述蜗轮同轴固定连接有锥齿轮，且锥齿轮与锥齿轮盘相啮合，所述蜗杆转动设置于支撑座上，且蜗杆与蜗轮相啮合，所述钢立柱螺纹连接于蜗杆上，且钢立柱铰接有顶板。
[0009]在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述传感装置由红外发射装置和红外感应装置组成，且红外发射装置和红外感应装置均采用锂电池独立供电，所述红外感
应装置是圆形热敏电阻盘，且红外感应装置上安装有数据处理模块和蓝牙发射模块。
[0010]在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述手持控制终端可以做成独立装置，且手持控制终端可以以APP形式安装在手机端通过蓝牙协议进行连接。
[0011]在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述基座上设置有与螺杆相配合的第一固定座，所述支撑座上设置有与转轴相配合的第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上均设置有电磁离合器。
[0012]在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述壳体的外形为格构柱形式。
[0013]一种钢结构安装全向自动调准机构的设计方法，该方法包括以下步骤：S1、钢结构对接时，通过设置的传感装置，测得钢结构对接时产生的误差数据，将数据进行记录并传递至手持控制终端中；S2、根据S1，手持控制终端会对接受到的数据进行确认与修正，确认修正后的数据会通过蓝牙传递至调准机构的控制器上。
[0014]S3、根据S2、调准机构的控制器接受到信号时，会控制伺服电机进行动作，并控制各个电磁离合器开合，使得调准机构可以调控钢结构进行水平位移或升降，使得钢结构可以完成精准对接。
[0015]与现有的技术相比，一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法的优点在于：1、通过设置的传感装置，可以将钢结构对接时产生的误差数据传递至手持控制终端，再通过手持控制终端自动控制调准机构进行动作，使得钢结构可以精准对接，提高了钢结构对接安装的效率，降低了钢构件悬吊时间和型吊车的辅助时间，降低了安全风险，对接部位不需要工人坐在钢构件上观察对接精度和发送移动方向的信号，无须下方人员用绳子拉住钢构件进行移动调校。
[0016]2、通过将调准结构设计为“上、中、下”三段式构造，下部分实现水平移动，中部采用伺服电机进行动力输出，上部实现垂直移动，结合电磁离合器实现动力传递的控制，可大大提高钢结构对接的精准度，且有效的节省了人力。
[0017]3、通过设置的齿轮和两个螺杆的配合，可以根据需要操控两个从动齿轮进行转动，使得滑板可以带动调准机构的整体水平位移，螺杆上的第一电磁离合器支撑座配合伺服电机转轴的正反方向旋转，可实现水平X\Y方向上的移动，通过设置的锥齿轮盘，便于使用者根据需要调控四个锥齿轮转动，避免了另外增设驱动设备所增加的成本。
[0018]4、通过设置锂电池对红外发射装置和红外感应装置进行供电，可避免外接电源的繁琐，通过在红外感应装置上安装有数据处理模块和蓝牙发射模块，可以有效提高红外感应装置的感应精准度，同时可以保证数据传输的稳定性。
附图说明
[0019]图1是本专利技术提供的一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法的系统组成结构示意图；图2是本专利技术提供的一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法的滑板和基座相互配合的结构示意图；图3是本专利技术提供的一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法的水平位移
机构的结构示意图；图4是本专利技术提供的一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法的锥齿轮盘和锥齿轮相互配合的结构示意图；图5是本专利技术提供的一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法的顶升机构的结构示意图；图6是本专利技术提供的一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法的钢立柱和顶板相互配合的结构示意图。
[0020]图中：1基座、2调准机构、21水平位移机构、211螺杆、212齿轮、22控制机构、221伺服电机、23顶升机构、231转轴、232蜗轮、233蜗杆、234钢立柱、3传感装置、31红外发射装置、32红外感应装置、4手持控制终端、5从动齿轮、6内凹齿痕、7滑板、8壳体、9支撑座、10锥齿轮盘、11锥齿轮、12顶板、13第一固定座、14第二固定座、15钢结构。
具体实施方式
[0021]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
[0022]如图1
‑
6所示，一种钢结构安装全向自动调准机构，包括基座1，基座1上设置有调准机构2，调准机构2通过蓝牙协议电性连接有传感装置3和手持控制终端4，手持控制终端可以做成独立装置，且手持控制终端可以以APP形式安装在手机端通过蓝牙协议进行连接，这种设置，可以提高手持控制终端4使用的便利性。
[0023]传感装置3由红外发射装置31和红外感应装置32组成，且红外发射装置31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构安装全向自动调准机构，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上设置有调准机构（2），所述调准机构（2）通过蓝牙协议电性连接有传感装置（3）和手持控制终端（4），所述调准机构（2）由水平位移机构（21）、控制机构（22）和顶升机构（23）组成，且顶升机构（23）的数量为四个，所述水平位移机构（21）由两个螺杆（211）和齿轮（212）组成，所述基座（1）上滑动连接有滑板（7），且滑板（7）上固定连接有壳体（8），两个所述螺杆（211）和齿轮（212）均转动设置于壳体（8）的下端，两个所述螺杆（211）上均套接有从动齿轮（5），且齿轮（212）与两个螺杆（211）相啮合，所述基座（1）上开设有与从动齿轮（5）相啮合的内凹齿痕（6），所述控制机构（22）设置于壳体（8）中，所述顶升机构（23）设置于壳体（8）的上端。2.根据权利要求1所述的一种钢结构安装全向自动调准机构，其特征在于，所述控制机构（22）由伺服电机（221）和控制器组成，所述伺服电机（221）的一侧输出端与齿轮（212）的传动轴传动连接，所述控制器设置于伺服电机（221）的外壳上，且控制器用于控制伺服电机（221）。3.根据权利要求2所述的一种钢结构安装全向自动调准机构，其特征在于，所述顶升机构（23）包括转轴（231）、蜗轮（232）、蜗杆（233）和钢立柱（234），所述壳体（8）的上端固定连接有支撑座（9），所述支撑座（9）上转动连接有锥齿轮盘（10），且伺服电机（221）远离齿轮（212）的一侧输出端与锥齿轮盘（10）传动连接，所述转轴（231）转动设置于支撑座（9）上，且蜗轮（232）套接于转轴（231）上，所述蜗轮（232）同轴固定连接有锥齿轮（11），且锥齿轮（11）与锥齿轮盘（10）相啮合，所述蜗杆（233）转动设置于支撑座（9）上，且蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王满，卢宁，李晓明，黄运昌，吴婧，
申请(专利权)人：中建八局第四建设有限公司，
类型：发明
国别省市：