本发明专利技术涉及一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统及其生产工艺，包括两个六轴机器人、两条上料输送线和一条下料输送线，两个上料输送线靠近六轴机器人一端的外侧还设有分料台，分料台上设有用于将上料输送线上的上壶体粗胚移动至供两个六轴机器人拿取的位置的搬运组件，在日常使用中，通过搬运组件将通过上料输送线输送的上壶体粗胚运送到供第一个六轴机器人拿取的位置，第一个六轴机器人将上壶体粗胚送入铣床进行铣削加工后，再将工件放回搬运组件上，通过搬运组件将该上壶体粗胚运送至供第二个六轴机器人拿取的位置，第二个六轴机器人将上壶体粗胚送入车床车削加工后将加工完成的上壶体放到下料输送线上，下料输送线将加工完成的上壶体运出。线将加工完成的上壶体运出。线将加工完成的上壶体运出。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统及其加工工艺
[0001]本专利技术涉及咖啡壶制造
，尤其涉及一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统及其加工工艺。
技术介绍
[0002]摩卡壶是一种用于萃取浓缩咖啡的工具，在欧洲和拉丁美洲国家普遍使用，在美国被称为“意式滴滤壶”，摩卡壶是两层结构，放在下半部分的水煮开沸腾后，就会通过装有咖啡粉的网状滤器喷入壶的上半部分，虽然没有使用气压就能将热水注入中细度研磨的咖啡粉中，但严格来说这不能算是浓缩式萃取，而是比较接近滴漏式，但摩卡壶做出的咖啡仍然具有意大利咖啡的浓度和风味，现在对摩卡壶的上壶体进行生产时，首先通过模具制造出上壶体粗胚，再先通过数控铣床对上壶体粗胚杯口进行铣削加工，再将上壶体粗胚翻转，将杯底朝上的上壶体粗胚放入数控车床中，通过数控车床在上壶体粗胚的杯底加工出内螺纹，但是现在上下料的操作都是由人工完成，而铣床的铣削加工工序和数控车床车削加工螺纹的工序加工速度均很快(铣削加工工序约10秒，螺纹车削工序约7秒)，人工上料的速度跟不上数控铣床和数控车床的加工速度，使产能无法进一步提高，而且也会使工人的劳动强度高，工人容易因过度劳累而受伤，由此有必要作出改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种工作效率高，同时能够降低工人劳动强度的自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统及其生产工艺。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的，一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：包括两个六轴机器人、设置在两个六轴机器人之间的两条上料输送线和一条下料输送线，所述两条上料输送线和一条下料输送线之间相互平行并且并排设置，所述两个上料输送线靠近六轴机器人一端的外侧还设有分料台，所述分料台上设置有用于将上料输送线上的上壶体粗胚移动至供两个六轴机器人拿取的位置的搬运组件。
[0005]通过采用上述技术方案，在日常使用中，工人将上壶体粗胚开口朝上放置到上料输送线上，上料输送线运行，将上壶体粗胚朝靠近搬运组件的方向移动，通过搬运组件将上料输送线上的上壶体粗胚移动至供两个六轴机器人拿取的位置，第一个六轴机器人先将上壶体粗胚从搬运组件上拿取，然后送入数控铣床进行铣削加工，完成加工后，第一个六轴机器人再将上壶体粗胚从数控铣床中拿出，将上壶体粗胚开口翻转朝下并且将其放置到搬运组件上，搬运组件将经过铣削加工的上壶体粗胚运输到第二个六轴机器人拿取的位置，第二个六轴机器人将经铣削加工后的上壶体粗胚从搬运组件上取下，放入数控车床中进行车削内螺纹的工序，工序完成后，第二个六轴机器人将完成加工后的上壶体从数控车床中取出，随后将其放置到下料输送线上，通过下料输送线将加工完成的上壶体朝远离搬运组件的方向移动，工人将加工完成的上壶体从下料输送线上取下存放，与现有技术相比，本专利技术提高了设备的工作效率，降低了工人的劳动强度。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述搬运组件包括设置在分料台顶部靠近上料输送线一侧的置物台、设置在置物台左右两侧的取料机构用于将上料输送线上的上壶体粗胚放置到置物台上，所述置物台另一侧设有用于将上壶体粗胚在两个六轴机器人之间进行输送的平移机构，所述分料台上方设有视觉定位系统，所述视觉定位系统通过支架安装在分料台顶部。
[0007]通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过视觉定位系统对上壶体粗胚的位置进行定位，为取料机构、平移机构和两个六轴机器人提供上壶体粗胚的定位坐标，然后通过取料机构先将上料输送线上的上壶体粗胚取出并且放置在置物台上，第一个六轴机器人便从置物台上拿取上壶体粗胚，将上壶体粗胚放入数控铣床中进行加工后，将经过铣削加工后的上壶体粗胚翻转后放置到平移机构上，通过平移机构将经过铣削加工后的上壶体粗胚运输到供第二个六轴机器人拿取的位置，第二个六轴机器人将上壶体粗胚从平移机构上取下，放入数控车床中进行加工，然后将加工完成的上壶体放置到下料输送线上。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述取料机构包括旋转气缸、安装在旋转气缸输出端上且沿水平方向朝远离旋转气缸的方向延伸的旋转台，所述旋转台顶部旋转气缸一端的顶部安装有气动机械爪。
[0009]通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过视觉系统提供的上壶体粗胚定位坐标，旋转气缸启动带动旋转台调整气动机械爪的位置，使气动机械爪能够准确的抓取上壶体粗胚，气动机械爪抓住上壶体粗胚后，通过旋转气缸带动旋转台和气动机械爪转动，价格上壶体粗胚移动至置物台上，气动机械爪松开，等待第一个六轴机器人将该上壶体粗胚拿取，旋转气缸再次启动，带动旋转台调整气动机械爪的位置，准备抓取下一个上壶体粗胚。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述平移机构包括设置在分料台远离置物台一侧的导轨、活动安装在导轨上的电动滑块，所述电动滑块顶部设置有置物板和用于对放置在置物板顶部的上壶体粗胚进行固定的固定组件。
[0011]通过采用上述技术方案，在日常使用中，第一个六轴机器人将经过铣削加工后的上壶体粗胚放置到置物板顶部，然后公告固定组件将上壶体粗胚固定在置物板顶部，电动滑块启动，带动置于置物板顶部的上壶体粗胚移动至第二个六轴机器人拿取的位置，电动滑块移动至指定位置后，固定组件与上壶体粗胚脱离接触，松开上壶体粗胚，第二个六轴机器人将置于置物板上的上壶体粗胚拿取，电动滑块再次启动，带动置物板返回供第一个六轴机器人放置铣削完成后上壶体粗胚位置。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述固定组件包括设置在电动滑块顶面与置物板底面之间且输出端朝相反方向同轴设置的两个横移气缸，所述横移气缸的输出端中安装有横移滑杆，所述横移滑杆远离横移气缸的一端安装有固定板，所述固定板朝向置物板的一侧顶部固定安装有夹物板。
[0013]通过采用上述技术方案，在日常使用中，第一个六轴机器人将经过铣削加工后的上壶体粗胚放置到置物板顶部后，两个横移气缸启动，通过横移滑杆带动固定板和置于其顶部的夹物板朝靠近上壶体粗胚的方向移动，直至上壶体粗胚的底部两侧与两侧夹物板抵接，完成对上壶体粗胚的固定。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述平移机构设有两组。
[0015]通过采用上述技术方案，在日常使用中，当其中一个平移机构将上壶体粗胚运送至供第二个六轴机器人拿去的位置时，另一个平移机构便移动至供第一个六轴机器人放置
经铣削加工后的上壶体粗胚的位置，通过这样的方式，进一步提高了工作效率。
[0016]本专利技术同时公开了一种适于上述自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
[0017]S1：工人将上壶体粗胚开口朝上放置到上料输送线上，上料输送线将上壶体粗胚朝靠近置物台的方向输送；
[0018]S2：气动机械爪将上壶体粗胚抓住；
[0019]S3：旋转气缸启动，旋转台带动抓住上壶体粗胚的气动机械爪移动至置物台上方；
[0020]S4：气动机械爪松开上壶体粗胚，靠近数控铣床的六轴机器人抓住置于置物台上方的上壶体粗胚并且将其送入数控铣床中；
[0021]S5：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：包括两个六轴机器人(1)、设置在两个六轴机器人(1)之间的两条上料输送线(2)和一条下料输送线(3)，所述两条上料输送线(2)和一条下料输送线(3)之间相互平行并且并排设置，所述两个上料输送线(2)靠近六轴机器人(1)一端的外侧还设有分料台(4)，所述分料台(4)上设置有用于将上料输送线(2)上的上壶体粗胚移动至供两个六轴机器人(1)拿取的位置的搬运组件。2.根据权利要求1所述的一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：所述搬运组件包括设置在分料台(4)顶部靠近上料输送线(2)一侧的置物台(5)、设置在置物台(5)左右两侧的取料机构(6)用于将上料输送线(2)上的上壶体粗胚放置到置物台(5)上，所述置物台(5)另一侧设有用于将上壶体粗胚在两个六轴机器人(1)之间进行输送的平移机构(7)，所述分料台(4)上方设有视觉定位系统(15)，所述视觉定位系统(15)通过支架安装在分料台(4)顶部。3.根据权利要求2所述的一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：所述取料机构(6)包括旋转气缸(601)、安装在旋转气缸(601)输出端上且沿水平方向朝远离旋转气缸(601)的方向延伸的旋转台(602)，所述旋转台(602)顶部旋转气缸(601)一端的顶部安装有气动机械爪(603)。4.根据权利要求2所述的一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：所述平移机构(7)包括设置在分料台(4)远离置物台(5)一侧的导轨(701)、活动安装在导轨(701)上的电动滑块(702)，所述电动滑块(702)顶部设置有置物板(8)和用于对放置在置物板(8)顶部的上壶体粗胚进行固定的固定组件(9)。5.根据权利要求4所述的一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：所述固定组件(9)包括设置在电动滑块(702)顶面与置物板(8)底面之间且输出端朝相反方向同轴设置的两个横移气缸(901)，所述横移气缸(901)的输出端中安装有横移滑杆(902)，所述横移滑杆(902)远离横移气缸(901)的一端安装有固定板(903)，所述固定板(903)朝向置物板(8)的一侧顶部固定安装有夹物板(904)。6.根据权利要求2
‑
5任意一项所述的一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：所述平移机构(7)设有两组。7.一种适于上述权利要求6的自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1：工人将上壶体粗胚开口朝上放置到上料输送线(2)上，上料输送线(2)将上壶体粗胚朝靠近置物台(5)的方向输送；S2：气动机械爪(603)将上壶体粗胚抓住；S3：旋转气缸(601)启动，旋转台(602)带动抓住上壶体粗胚的气动机械爪(603)移动至置物台(5)上方；S4：气动机械爪(603)松开上壶体粗胚，靠近数控铣床的六轴机器人(1)抓住置于置物台(5)上方的上壶体粗胚并且将其送入数控铣床中；S5：数控铣床启动，对上壶体粗胚开口进行铣削加工；...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡连升，
申请(专利权)人：浙江创建厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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