升降组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种升降组件。该升降组件包括外部供电式升降台和供电装置。外部供电式升降台具备与供电装置连接的连接器；通过将与连接器连接的供电装置卡止而锁定与供电装置间的连接的锁定机构；及与锁定机构连接、在获得空气供给期间活塞杆维持伸长状态而保持锁定机构的锁定、当空气被排出则活塞杆收缩而解除锁定机构的锁定的气缸，在气缸或与气缸相连的空气供给路径上设置有控制气缸的空气供给的电磁阀，具备控制电磁阀的开闭状态的切换并在载置台下降结束的定时将电磁阀切换成使气缸的内部与外部连通的控制器，电磁阀与控制器之间通过信号线相连。基于该结构，能够在外部供电式升降台下降结束后立刻进行供电装置的拆卸作业。

【技术实现步骤摘要】
升降组件
本技术涉及升降组件。
技术介绍
通常，在汽车组装生产线中，将发动机组装到车体上时使用升降组件。该升降组件包括：具有升降机构的发动机载置升降台(以下简称为升降台)、和向该升降台供给作为动力源的电力的供电装置。在汽车组装生产线中，将发动机组装到车体上时，通常是在降下升降台的状态下，将发动机载置到升降台上，然后使升降台移动到发动机室的下侧，之后，使升降机构动作而将升降台升高。由此，便可将发动机置放于发动机室中，然后在该状态下进行发动机的组装作业。现有技术的组装生产线中，大都配置有升降台与供电装置一体化的多台升降组件。因此，各升降组件大型化而且制造成本高。因此，出现了将升降台改为外部供电式的结构。在这样的结构中，外部供电式升降台没有搭载供电装置。而且，该外部供电式升降台仅在进行发动机组装时(为组装发动机而升降时)与外部的供电装置连接。这样，能够实现各外部供电式升降台的小型化，并且能够降低制造成本。另外，采用该外部供电式升降台时，配置在组装生产线上的多台外部供电式升降台共用一台供电装置。因此，当发动机组装作业结束、且外部供电式升降台下降结束之后，需要从该外部供电式升降台上拆下供电装置，然后将该供电装置连接到在组装生产线的上游侧等待的其他外部供电式升降台上。为了缩短发动机组装作业的间歇时间，希望在外部供电式升降台下降结束之后马上开始供电装置的拆卸作业。现有技术中，供电装置的拆卸是由作业人员手动进行的。因此，为了在外部供电式升降台下降结束之后能立刻进行供电装置的拆卸作业，在外部供电式升降台下降的过程中，作业人员就会在该外部供电式升降台前等候，当外部供电式升降台的下降一结束，便马上开始供电装置的拆卸作业。其结果，到外部供电式升降台下降结束为止的作业人员的等待时间较长，从而导致生产效率降低。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术的目的在于，提供一种当外部供电式升降台下降一结束，便能立刻进行从外部供电式升降台上拆下供电装置的作业的升降组件。作为解决上述技术问题的技术方案，本技术提供一种升降组件，该升降组件包括具有能载置着升降对象物升降的载置台的外部供电式升降台、和用于向所述外部供电式升降台供电并可拆卸地与所述外部供电式升降台连接的供电装置，其特征在于：所述外部供电式升降台具备与所述供电装置连接的连接器；通过将与所述连接器连接的所述供电装置卡止而锁定与所述供电装置连接的连接状态的锁定机构；及与所述锁定机构连接、在获得空气供给期间活塞杆维持伸长状态而保持所述锁定机构的锁定、当空气被排出则所述活塞杆收缩而解除所述锁定机构的锁定的气缸，在所述气缸或与所述气缸相连的空气供给路径上设置有用于控制所述气缸的空气供给的电磁阀，具备控制所述电磁阀的开闭状态的切换并在所述载置台下降结束的定时将所述电磁阀切换成使所述气缸的内部与外部连通的状态的控制器，所述电磁阀与所述控制器之间通过信号线相连。本技术的上述升降组件的优点在于，当外部供电式升降台下降一结束，便能立即进行从外部供电式升降台拆下供电装置的作业。具体而言，在外部供电式升降台的连接器上连接着供电装置、且由锁定机构锁定了该连接状态的情况下，只要气缸获得空气供给便能维持活塞杆伸长的状态，从而保持锁定机构的锁定。并且，在外部供电式升降台对升降对象物的移送完成且载置台下降结束的定时，控制器例如通过发送切换指令信号而使电磁阀切换成使气缸的内部与外部连通而将空气排出的状态，由此，使气缸的活塞杆收缩而将锁定机构的锁定解除，从而连接器与供电装置间的连接状态的锁定被解除，即，成为可以将供电装置从连接器上拆下的状态。这样，便能在载置台下降结束后立刻进行从外部供电式升降台拆下供电装置的作业。此外，本技术的上述升降组件中，较佳为，所述锁定机构具有能够在将与所述连接器连接的所述供电装置卡止的第一摆动姿势、和与所述供电装置分离的第二摆动姿势之间摆动的操作杆，所述活塞杆的前端与所述操作杆可相对转动地连接，所述操作杆为所述第一摆动姿势时所述活塞杆为伸长状态，当所述活塞杆收缩时所述操作杆向所述第二摆动姿势转变。基于上述结构，通过使气缸的活塞杆收缩，能够使锁定机构的操作杆从第一摆动姿势转向第二摆动姿势，从而能够实现锁定机构的自动解锁。此外，本技术的上述升降组件中，较佳为，所述外部供电式升降台还具备，检测到所述锁定机构将所述供电装置卡止时向所述控制器发出锁定感知信号的锁定开关；及检测到所述载置台下降结束时向所述控制器发出下降结束感知信号的升降台下降检测开关。基于上述结构，当控制器接收到锁定感知信号时，可通过控制电磁阀来维持向气缸供给空气，从而保持锁定机构的锁定状态；而当控制器接收到下降结束感知信号时，可通过控制电磁阀将气缸内的空气排出，从而使锁定机构的锁定解除。附图说明图1是本技术的实施方式的升降组件的侧视图。图2是表示外部供电式升降台与供电装置连接前的状态的图。图3是表示外部供电式升降台与供电装置连接后的状态的图。图4是表示升降组件的控制系统的概要的方块图。具体实施方式以下，参照附图对本技术的实施方式进行说明。本实施方式中，以将本技术应用于在汽车组装生产线中将发动机组装到车体上时使用的升降组件为例，进行说明。图1是本实施方式中的升降组件1的侧视图。如图1所示，升降组件1具有外部供电式升降台2、和向该外部供电式升降台2供电的供电装置3。图1中仅示出了一台外部供电式升降台2，但在汽车组装生产线中配置有多台外部供电式升降台2。而且，多台外部供电式升降台2共用一台供电装置3。即，通过将一台供电装置3先后连接到多台外部供电式升降台2中的一台上，来向该外部供电式升降台2供电而使其动作(升降动作)。因各外部供电式升降台2的结构相同，故在此仅对一台外部供电式升降台2进行说明。外部供电式升降台2具有基台21、载置台22、连杆式升降机构23、及电力接收单元24。基台21为平板状，其下部安装有多个滚轮21a。这样，外部供电式升降台2能够移动。载置台22配置在基台21的上方。作为升降对象物的发动机E被放置在该载置台22的顶面上。载置台22与基台21之间通过升降机构23连结。升降机构23由公知的连杆机构构成，该连杆机构由多根连杆23a组合而成。升降机构23上连接着未图示的升降用气缸的活塞杆。活塞杆随着升降用气缸的给排气而进退移动，随着该进退移动，升降机构23在图1中的实线所示的收缩状态和图1中的虚线所示的伸长状态之间变化。升降机构23处于收缩状态时，载置台22的位置为低位置。相反，升降机构23成为伸长状态时，载置台22的位置为高位置。因此，在组装生产线中，将发动机E组装到车体上时，需要将供电装置3连接到外部供电式升降台2上，以使升降用的气缸动作。并且，在升降机构23为收缩状态，即，载置台22为低位置的状态下，将发动机E放置在载置台22上，然后将外部供电式升降台2移动到车体的发动机室的下侧。其后，通过使升降用气缸动作而使升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降组件，包括具有能载置着升降对象物升降的载置台的外部供电式升降台、和用于向所述外部供电式升降台供电并可拆卸地与所述外部供电式升降台连接的供电装置，其特征在于：/n所述外部供电式升降台具备/n与所述供电装置连接的连接器；/n通过将与所述连接器连接的所述供电装置卡止而锁定与所述供电装置连接的连接状态的锁定机构；及/n与所述锁定机构连接、在获得空气供给期间活塞杆维持伸长状态而保持所述锁定机构的锁定、当空气被排出则所述活塞杆收缩而解除所述锁定机构的锁定的气缸，/n在所述气缸或与所述气缸相连的空气供给路径上设置有用于控制所述气缸的空气供给的电磁阀，/n具备控制所述电磁阀的开闭状态的切换并在所述载置台下降结束的定时将所述电磁阀切换成使所述气缸的内部与外部连通的状态的控制器，/n所述电磁阀与所述控制器之间通过信号线相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降组件，包括具有能载置着升降对象物升降的载置台的外部供电式升降台、和用于向所述外部供电式升降台供电并可拆卸地与所述外部供电式升降台连接的供电装置，其特征在于：
所述外部供电式升降台具备
与所述供电装置连接的连接器；
通过将与所述连接器连接的所述供电装置卡止而锁定与所述供电装置连接的连接状态的锁定机构；及
与所述锁定机构连接、在获得空气供给期间活塞杆维持伸长状态而保持所述锁定机构的锁定、当空气被排出则所述活塞杆收缩而解除所述锁定机构的锁定的气缸，
在所述气缸或与所述气缸相连的空气供给路径上设置有用于控制所述气缸的空气供给的电磁阀，
具备控制所述电磁阀的开闭状态的切换并在所述载置台下降结束的定时将所述电磁阀切换成使所述气缸的内部与外部连通的状态的控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤达哉，菊地良平，间形祥平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP