一种人工智能型车辆安防系统及计算机可读存储介质技术方案

技术编号:29086165 阅读:19 留言:0更新日期:2021-06-30 09:50
本发明专利技术提供了一种基于人工智能的车辆安防系统,包括车载监测装置、客户端和安防服务器,车载监测装置包括定位模块、无线传输模块、智能分析模块、数据存储模块、摄像模块和告警模块,定位模块用于获取车辆的位置信息,无线传输模块用于将所述车载监测装置的数据发送至安防服务器,摄像模块用于拍摄车辆周围的画面,智能分析模块用于分析拍摄画面中存在的危险因素,数据存储模块用于存放本地数据,告警模块用于发出语音告警,客户端通过登录所述安防服务器获取相关数据。该安防系统解析出车辆附近对车辆有损害意图的可疑人员并发出警告起到威慑作用,同时抓拍图像作为后续追责的证据,在行驶时能够根据速度计算出安全距离,辅助车主安全驾驶。助车主安全驾驶。助车主安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能型车辆安防系统及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉车辆安防
,尤其涉及一种基于人工智能的车辆安防系统。

技术介绍

[0002]车辆停放在停车位后有时会遭到恶意破坏,在一些没有视频监控的场所车主无法找到责任人追责,车辆安防系统用于防止这类破坏事件的发生以及发生后的追踪处理。
[0003]现在已经开发出了很多车辆安防系统,经过我们大量的检索与参考,发现现有的车辆安防系统有如公开号为KR101239364B1,KR1020040023340A和KR101183513B1所公开的系统,该系统客户端通过汽车安防服务器与车载控制器进行双向通信;车载控制器用于采集和保存车载网络数据并对车载网络数据进行处理,同时根据车载网络传输速度的快慢来决定是否向服务器上传数据;客户端根据报警级别通过车载网络向汽车网络发送控制信息,若车辆被盗开走一定的距离时可立即响应切断汽车控制电路的供电回路强制停车。但该系统只能对盗车行为做后续处理,而无法对车辆破坏行为起警示及证据保留作用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于,针对所存在的不足,提出了一种基于大数据的车辆驾驶行为评价系统,
[0005]为了克服现有技术的不足,本专利技术采用如下技术方案:
[0006]一种基于人工智能的车辆安防系统,包括车载监测装置、客户端和安防服务器,所述车载监测装置用于监测车辆附近的可疑行为并将可疑画面发送至所述安防服务器,所述客户端通过登录所述安防服务器获取可疑信息;
[0007]进一步的,所述车载监测装置包括定位模块、无线传输模块、智能分析模块、数据存储模块、摄像模块和告警模块,所述定位模块用于获取车辆的位置信息,所述摄像模块用于拍摄车辆周围的画面,所述智能分析模块用于分析拍摄画面中存在的危险因素,所述无线传输模块用于将所述车载监测装置的数据发送至安防服务器,所述数据存储模块用于存放本地数据,所述告警模块用于发出语音告警;
[0008]进一步的,所述摄像模块包括四个摄像头用于拍摄车辆前后左右方的画面;
[0009]进一步的,智能分析模块通过分析画面内的人物模型与车辆距离以、人脸朝向以及停留的时间筛选可疑人物,人物模型与车辆距离通过计算画面中未拍摄到的脚部与画面底部的距离l映射得到,所述l的公式如下:
[0010]其中k为头占身高比,t为头部的像素高度,g为画面中人物模型的像素高度,N为人物模型包含的像素点个数,w为人物模型的像素宽度;
[0011]进一步的,所述智能分析模块将头部图像的像素点灰度值G(x,y)按照如下公式处理:
[0012][0013]计算G

(x,y)值小于4的像素点的个数与头部图像中像素点个数的比值,所述比值小于预设阈值时,所述智能分析模块判断人脸朝向车辆;
[0014]进一步的,所述智能分析模块在车辆行驶过程中通过分析车速v以及与前车距离s1计算得到安全距离l1,当s1<l1时,所述告警模块发出提示,当时,所述告警模块发出警告;
[0015]进一步的,所述安全距离的计算公式为:
[0016]其中,t

为反应时间与制动时间总和,a为刹车加速度,Δs1为距离s1在极短时间Δt内发生的变化量;
[0017]进一步的,所述数据存储模块中能够预先存入白名单头像数据,当所述智能分析模块将放弃伸入分析与所述白名单头像数据一致的人物模型;
[0018]一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中包括基于人工智能的车辆安防系统程序,所述基于人工智能的车辆安防系统程序被处理器执行时,实现一种基于人工智能的车辆安防系统的步骤。
[0019]本专利技术所取得的有益效果是:
[0020]本专利技术通过对持续在车辆附近的可疑人员作出警示并抓拍图片,防止其作出破坏行为以及对作出破坏行为的人进行追责,同时对盗车行为能够持续地上报车辆地址,方便后续的追回,此系统还能够在行驶时分析车速与车距,辅助车主控制好距离更安全的行驶。
附图说明
[0021]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
[0022]图1为系统结构框架示意图。
[0023]图2为停放监测模式流程示意图。
[0024]图3为正面头像像素点01分布示意图。
[0025]图4为侧面头像像素点01分布示意图。
[0026]图5为背面头像像素点01分布示意图。
[0027]图6为车载监测装置小样图。
具体实施方式
[0028]为了使得本专利技术的目的.技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本专利技术进行进一步详细说明;应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在
本说明书内.包括在本专利技术的范围内,并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征,并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
[0029]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本专利技术的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0030]实施例一。
[0031]一种基于人工智能的车辆安防系统,包括车载监测装置、客户端和安防服务器,所述车载监测装置用于监测车辆附近的可疑行为并将可疑画面发送至所述安防服务器,所述客户端通过登录所述安防服务器获取可疑信息;
[0032]所述车载监测装置包括定位模块、无线传输模块、智能分析模块、数据存储模块、摄像模块和告警模块,所述定位模块用于获取车辆的位置信息,所述摄像模块用于拍摄车辆周围的画面,所述智能分析模块用于分析拍摄画面中存在的危险因素,所述无线传输模块用于将所述车载监测装置的数据发送至安防服务器,所述数据存储模块用于存放本地数据,所述告警模块用于发出语音告警;
[0033]所述摄像模块包括四个摄像头用于拍摄车辆前后左右方的画面;
[0034]智能分析模块通过分析画面内的人物模型与车辆距离以、人脸朝向以及停留的时间筛选可疑人物,人物模型与车辆距离通过计算画面中未拍摄到的脚部与画面底部的距离l映射得到,所述l的公式如下:
[0035]其中k为头占身高比,t为头部的像素高度,g为画面中人物模型的像素高度,N为人物模型包含的像素点个数,w为人物模型的像素宽度;<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的车辆安防系统,包括车载监测装置、客户端和安防服务器,所述车载监测装置用于监测车辆附近的可疑行为并将可疑画面发送至所述安防服务器,所述客户端通过登录所述安防服务器获取可疑信息。2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的车辆安防系统,所述车载监测装置包括定位模块、无线传输模块、智能分析模块、数据存储模块、摄像模块和告警模块,所述定位模块用于获取车辆的位置信息,所述摄像模块用于拍摄车辆周围的画面,所述智能分析模块用于分析拍摄画面中存在的危险因素,所述无线传输模块用于将所述车载监测装置的数据发送至安防服务器,所述数据存储模块用于存放本地数据,所述告警模块用于发出语音告警。3.如上述权利要求之一所述的一种基于人工智能的车辆安防系统,所述摄像模块包括四个摄像头用于拍摄车辆前后左右方的画面。4.如上述权利要求之一所述的一种基于人工智能的车辆安防系统,智能分析模块通过分析画面内的人物模型与车辆距离以、人脸朝向以及停留的时间筛选可疑人物,人物模型与车辆距离通过计算画面中未拍摄到的脚部与画面底部的距离l映射得到,所述l的公式如下:其中k为头占身高比,t为头部的像素高度,g为画面中人物模型的像素高度,N为人物模型包含的像素点个数,w为人物模型的像素宽度。5.如上述权利要求之一所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:王滨隆乾锋李思云杨健明黄宇航秦茵
申请(专利权)人:佛山市龙生光启科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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