一种伞骨步进输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种伞骨步进输送机构，其中，包括用于排列存放伞骨的输送轨道，所述输送轨道水平设置,并且所述输送轨道的下方设有抵顶并输送伞骨的抵顶输送装置。采用上述结构后，先将伞骨放在输送轨道上，之后通过抵顶输送装置将伞骨顶起，并向伞骨输送至输送轨道的出料端。与现有技术相比，有益效果在于，本新型能够将伞骨依次排列，并且进行自动化步进式输送，从减少人工成本，提升伞骨的输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伞骨步进输送机构
本技术涉及伞骨输送领域，具体涉及的是一种伞骨步进输送机构。
技术介绍
伞，作为一种用于遮阳和挡雨的生活必需用品，在日常中使用非常频繁。伞的结构主要包括伞柄、与伞柄连接的若干组伞骨以及受伞骨支撑的伞面。一般伞骨大多为折叠骨，折叠伞骨主要由若干个伞骨相互铆接而成。目前，伞骨制造工艺还较为原始，尚未实现机械自动化生产，主要依靠人工手动操作加工，生产效率极低。因此，为了实现伞骨的自动化生产，首先需要实现对伞骨的自动化步进输送。有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种伞骨步进输送机构，能够将伞骨依次排列，并且进行自动化步进式输送，为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种伞骨步进输送机构，其中，包括用于排列存放伞骨的输送轨道，所述输送轨道水平设置,并且所述输送轨道的下方设有抵顶并输送伞骨的抵顶输送装置。进一步的，所述抵顶输送装置包括对称设置的抵顶板，驱动抵顶板水平移动的抵顶板平移装置，驱动抵顶板竖直运动的抵顶板升降装置；所述抵顶板平移装置设在输送轨道上，所述抵顶板升降装置设在输送轨道的下方，所述抵顶板升降装置的动力输出端抵顶抵顶板的下表面，所述抵顶板的上表面设有若干个供伞骨嵌入固定的伞骨嵌槽。进一步的，所述伞骨嵌槽沿抵顶板的延伸方向等间隔设置。进一步的，所述抵顶板平移装置为气动滑台，气动滑台的轨道设在输送轨道上，并且气动滑台的轨道沿输送轨道的延伸方向水平设置。进一步的，所述抵顶板平移装置上设有竖直设置的升降轨道，所述抵顶板设有与升降轨道匹配嵌合的升降滑槽；所述抵顶板升降装置的动力输出端与抵顶板连接并驱动抵顶板沿着升降轨道做竖直方向运动。进一步的，所述输送轨道的上表面还设有向上凸起的定位凸条，所述定位凸条的延伸方向与输送轨道的延伸方向平行。进一步的，还包括设在输送轨道进料端上的安置块，所述安置块上设有固定伞骨的安置槽。进一步的，所述输送轨道进料端设有供安置块嵌入的定位槽，所述安置块嵌入定位槽内固定。进一步的，所述输送轨道的进料端还设有定位气缸，所述定位气缸水平设置，且定位气缸的动力输出端设有竖直设置的定位顶板，所述定位顶板与定位凸条相互平行设置。采用上述结构后，使用时，可采用机械手将伞骨放至在输送轨道上，并且将伞骨的两端分别嵌入两侧的安置槽内进行定位，抵顶板平移装置驱动抵顶板沿导轨延伸方向水平移动，使伞骨嵌槽正对伞骨的下方，接着抵顶板升降装置顶起抵顶板上升，使伞骨卡入伞骨嵌槽内固定并与输送轨道分离，然后抵顶板平移装置驱动抵顶板向输送导轨的出料端前进一个步进距离，之后抵顶板升降装置与抵顶板一同下降并将伞骨放至输送轨道上，从而实现伞骨在输送轨道上向前步进输送，之后抵顶板平移装置再向输送轨道的进料端移动一个步进距离并重复上述抵顶伞骨的步进输送动作。与现有技术相比，有益效果在于，本新型能够将伞骨依次排列，并且进行自动化步进式输送，从减少人工成本，提升伞骨的输送效率。附图说明图1为本技术的外形结构立体图。图2为本技术的外形结构俯视图。图3为图2中B-B方向的剖面示意图。图中：输送轨道-1；定位凸条-11；安置块-12；安置槽-121；抵顶板-2；伞骨嵌槽-21；抵顶板平移装置-3；升降轨道-31；抵顶板升降装置-4；定位气缸-51；定位顶板-52。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1-3所示，一种伞骨步进输送机构，其中，包括用于排列存放伞骨的输送轨道1，所述输送轨道1水平设置,并且所述输送轨道1的下方设有抵顶并输送伞骨的抵顶输送装置。采用上述结构后，先将伞骨放在输送轨道1上，之后通过抵顶输送装置将伞骨顶起，并向伞骨输送至输送轨道1的出料端。优选的，所述抵顶输送装置包括对称设置的抵顶板2，驱动抵顶板2水平移动的抵顶板平移装置3，驱动抵顶板2竖直运动的抵顶板升降装置4；抵顶板2沿输送轨道1的延伸方向竖直设置，抵顶板2的上表面抵顶伞骨的左右两端，使伞骨在被顶起时保持平衡，防止伞骨从抵顶板2上滑落；所述抵顶板平移装置3设在输送轨道1上，所述抵顶板升降装置4竖直设在输送轨道1的下方，抵顶板升降装置4的动力输出端沿竖直方向抵顶抵顶板2的下表面，所述抵顶板2的上表面设有若干个供伞骨嵌入固定的伞骨嵌槽21，使得抵顶板2能够同时输送多个伞骨，并且伞骨在水平输送的过程中不会发生位置偏移。优选的，由于输送导轨1上输送的伞骨之间间隔距离相等，因此所述伞骨嵌槽21沿抵顶板2的延伸方向等间隔设置，使得每个伞骨嵌槽21都能够对应嵌入一个伞骨。优选的，所述抵顶板平移装置3为气动滑台，气动滑台的轨道设在输送轨道1上，并且气动滑台的轨道沿输送轨道1的延伸方向水平设置。采用气动滑台具有更好的承载能力，并且能够对伞骨的位置进行更加精准的定位,使伞骨能够更加精确的嵌入伞骨嵌槽21内部。优选的，所述抵顶板平移装置3上设有竖直设置的升降轨道31，所述抵顶板2设有与升降轨道31匹配嵌合的升降滑槽，使得抵顶板2在升降过程中更加平稳；所述抵顶板升降装置4的动力输出端与抵顶板2连接并驱动抵顶板2沿着升降轨道31做竖直方向运动。优选的，所述输送轨道1的上表面还设有向上凸起的定位凸条11，所述定位凸条11的延伸方向与输送轨道1的延伸方向平行，采用此结构，伞骨被输送到输送轨道1上之后，伞骨的两端分别与两侧的定位凸条11抵顶，防止伞骨移动，并且能够通过调整两侧输送轨道1之间的距离，来调两侧定位凸条11之间的间距，以适应抵顶不同长度的伞骨。优选的，为了能对伞骨在输送轨道1上进行初始定位，输送轨道1还包括设在输送轨道1进料端上的安置块12，所述安置块12上设有固定伞骨的安置槽121，当伞骨由机械手抓取至输送轨道1上时，伞骨的两端分别嵌入两侧的安置槽121内，从而实现对伞骨进行精确定位，保证伞骨能够精准的嵌入伞骨嵌槽21内。优选的，为了方便安置块12拆卸，所述输送轨道1进料端设有供安置块12嵌入的定位槽，所述安置块12嵌入定位槽内固定；此外，还可根据不同尺寸和外形的伞骨，更换安置槽121相匹配的安置块12，使得本新型的适用范围更广。优选的，输送轨道1的进料端还设有定位气缸51，所述定位气缸51水平设置，且定位气缸51的动力输出端设有竖直设置的定位顶板52，所述定位顶板52与定位凸条11相互平行设置。采用上述结构后，伞骨先由机械手夹取放置在安置槽121内，之后定位气缸51驱动定位顶板52抵顶伞骨向另一侧方向移动，使得伞骨的两端分别抵顶与定位凸条11和定位顶板52的侧壁上，从而对伞骨的横向位置进行调节矫正。采用上述结构后，使用时，可采用机械手将伞骨放至在输送轨道1上，并且将伞骨的两端分别嵌入两侧的安置槽121内进行定位，抵顶板平移装置3驱动抵顶板2沿导轨延伸方向水平移动，使伞骨嵌槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伞骨步进输送机构，其特征在于，包括用于排列存放伞骨的输送轨道，所述输送轨道水平设置,并且所述输送轨道的下方设有抵顶并输送伞骨的抵顶输送装置；/n所述抵顶输送装置包括对称设置的抵顶板，驱动抵顶板水平移动的抵顶板平移装置，驱动抵顶板竖直运动的抵顶板升降装置；所述抵顶板平移装置设在输送轨道上，所述抵顶板升降装置设在输送轨道的下方，所述抵顶板升降装置的动力输出端抵顶抵顶板的下表面，所述抵顶板的上表面设有若干个供伞骨嵌入固定的伞骨嵌槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种伞骨步进输送机构，其特征在于，包括用于排列存放伞骨的输送轨道，所述输送轨道水平设置,并且所述输送轨道的下方设有抵顶并输送伞骨的抵顶输送装置；
所述抵顶输送装置包括对称设置的抵顶板，驱动抵顶板水平移动的抵顶板平移装置，驱动抵顶板竖直运动的抵顶板升降装置；所述抵顶板平移装置设在输送轨道上，所述抵顶板升降装置设在输送轨道的下方，所述抵顶板升降装置的动力输出端抵顶抵顶板的下表面，所述抵顶板的上表面设有若干个供伞骨嵌入固定的伞骨嵌槽。


2.如权利要求1所述的一种伞骨步进输送机构，其特征在于，所述伞骨嵌槽沿抵顶板的延伸方向等间隔设置。


3.如权利要求1所述的一种伞骨步进输送机构，其特征在于，所述抵顶板平移装置为气动滑台，气动滑台的轨道设在输送轨道上，并且气动滑台的轨道沿输送轨道的延伸方向水平设置。


4.如权利要求3所述的一种伞骨步进输送机构，其特征在于，所述抵顶板平移装...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宝家，林安章，丁海波，张东亮，王翔鹏，丁敬堂，萧天佑，曾志超，蔡开展，
申请(专利权)人：福建优安纳伞业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35