一种全自动数控汽车扭杆成型机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动数控汽车扭杆成型机，由原材料吊装架、上料台、搬运移送装置、多组折弯成型装置、取出输送装置、数控柜组成。原材料吊装架位于设备入口处上方，上料台位于原材料吊装架的下端，上料台入口处是一个倾斜升降台，连接一个旋转上料装置，旋转上料装置出口处连接一个接料装置。搬运移送装置包括原材料装入和产品取出两组，下端至少附有一组夹具；多组折弯成型装置由数个折弯成型装置组成，每组折弯成型装置由一个中央夹紧装置和两侧各一个折弯装置组成。取出输送装置位于多组折弯成型装置之后。本发明专利技术可以实现在多组材料同时折弯成型。本实发明专利技术从上料到成型取出一系列工序的全自动操作，有上料快速方便，一次成型数量多，工装模具价格低廉、换型简单；一机通用的特点。实现了扭杆生产自动化，生产快速稳定，在保证生产品质的前提下，大幅提升生成效率，降低生产成本，避免了以往扭杆成型机模具设计周期长，通用性不足，成本高，生产效率低下的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控汽车扭杆成型机


[0001]本专利技术大致涉及用于汽车配件加工装置领域，特别是一种全自动数控汽车扭杆成型机，该设备的结构为：成捆的扭杆棒材从原材料架自动逐根投入，搬运移送装置将数根材料放置于多组折弯成型装置上，多组折弯成型装置同时对数根原材料进行折弯成型，实现一机通用，同时拥有生产速度快，换型高效快捷的特点。

技术介绍

[0002]目前，汽车所应用的扭杆制造一般是人工折弯，也有通过自行设计的成型机折弯的。人工折弯只适用小批量的生产，生产效率和产品品质无法得到有效保障。现有的成型机结构效为复杂，一般为专用器具，即一种规格的产品只能用一台成型机，成型机主要采用气动、液压、机械传动等综合动作，成型机设计开发制作周期长，成本高，模具调整困难，不能一次成型，且一次只能生产一个产品，效率低下，通用性不强，安全性和品质稳定性差，不适用大批量的生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种设计合理，自动化程度高，一机通用，生产效率高，品质安全可靠的全自动数控汽车扭杆成型机，以解决现有技术的不足。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种全自动数控汽车扭杆成型机，包括原材料吊装架、上料台、搬运移送装置、多组折弯成型装置、取出输送装置、数控柜。所述原材料吊装架位于设备入口处上方，所述数控柜位于其下方；所述上料台位于所述原材料吊装架的下端，入口处是一个倾斜升降台；所述倾斜升降台连接一个旋转上料装置，所述旋转上料装置出口处连接一个接料装置，所述接料装置上有多个V型托架；所述搬运移送装置分为原材料装入和产品取出两组，下端至少附有一组夹具用于夹取工件；所述多组折弯成型装置由数个折弯成型装置组成，每组折弯成型装置由一个中央夹紧装置和两侧各一个折弯装置组成；所述取出输送装置位于多组折弯成型装置之后。
[0005]优选地，所述原材料吊装架位于设备入口处上方处，配有行车装置，可以前后移动。所述数控柜表面设置有电脑和按键。
[0006]优选地，所述上料台包括一个所述倾斜升降台，该升降台用于放置等待折弯成型的棒材，并可在气缸的驱动下倾斜，使棒材可以滑落到所述旋转上料装置上；所述旋转上料装置为一圆筒状装置，每旋转一圈能输送一根棒材；所述多个接料装置至少包括一个接料装置，该接料装置两侧设有居中定位装置，该接料装置由伺服电机和滚珠丝杠机构驱动。
[0007]优选地，所述搬运移送装置，分为原材料装入和产品取出两组，每组搬运移送装置为一套由伺服电机驱动，能水平和竖直移动的十字滑台组成，在竖直方向滑台的下端，分别按一定规定的间隔距离设置多组夹具，用于夹取工件。
[0008]优选地，所述多组折弯成型装置，由多组折弯成型装置组成，每组折弯成型装置由两侧折弯臂和中央夹紧装置构成，折弯臂由伺服电机与油缸组合而成，上附有折弯模具，每
侧的折弯臂可以通过伺服电机驱动滚珠丝杠，在材料的轴向运动；中央夹紧装置则通过液压油缸驱动夹紧材料，并由伺服电机驱动中央夹紧装置的旋转；所述的多组折弯成型装置按一定规定的间隔距离排列。
[0009]优选地，所述中央夹紧装置内置有液压油缸，连接有外部液压装置，并通过齿轮齿条机构驱动旋转。
[0010]采用上述方案后，可实现汽车扭杆生产的全自动化，具有工装模具价格低廉、换型简单、一机通用、生产速度快的特点。大幅提升生了成效率，降低生产成本，避免了以往扭杆成型机模具设计周期长，通用性不足，成本高，生产效率低下的问题。
附图说明
[0011]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0012]图1是本专利技术的一种实施方式的一种全自动数控汽车扭杆成型机的正视图。
[0013]图2是本专利技术的一种实施方式的一种全自动数控汽车扭杆成型机的侧视图。
[0014]图3是一种扭杆形状示意图。
[0015]图4是上料台正视图。
[0016]图5是多组折弯成型装置俯视图。
[0017]图6是多组折弯成型装置正视图。
[0018]图7是多组折弯成型装置中央夹紧装置正视图。
[0019]图8是多组折弯成型装置中折弯装置剖视图。
具体实施方式
[0020]下文将参照附图对本专利技术进行详细描述。
[0021]图1是本专利技术的一种实施方式的一种全自动数控汽车扭杆成型机的正视图。图2是本专利技术的一种实施方式的一种全自动数控汽车扭杆成型机的侧视图。图3是汽车扭杆的形象示意图。
[0022]参照图1至图8，根据本专利技术的具体实施方式的一种全自动数控汽车扭杆成型机1包括：原材料吊装架10、上料台20、搬运移送装置30、多组折弯成型装置40、取出输送装置50、数控柜60。
[0023]在根据本专利技术的具体实施方式的一种全自动数控汽车扭杆成型机1中，所述吊原材料吊装架10设置在机器入口处上方，由电动葫芦102与轨道101组成，用于吊装成捆的原材料103。
[0024]所述上料台20位于所述吊装行车10的下方。所述上料台20入口处是一个倾斜升降台201，所述倾斜升降台201的升降由一组气缸202驱动，倾斜升降台201的出口处连接一个旋转上料装置204，所述旋转上料装置204由减速电机203驱动，旋转上料装置204提供的材料由材料排列装置206进行平行整列，经排列后原材料由顶料装置207顶出，所述顶料装置207由气缸205驱动，顶料装置207每一次动作能顶出一根原材料，被顶出的原材料滑落入接料装置208中，接料装置208按一定间距设置多个V型托架209，用于顺序放置原材料，所述接料装置208由伺服电机210驱动。
[0025]所述搬运移送装置30位于所述上料台20和所述多个数控折弯成型装置40上方，由装入搬运移送装置31和取出搬运移送装置32组成，其功能为原材料装入和产品取出。所述装入搬运移送装置31为可以水平和竖直方向运动的组合十字滑台，水平方向由伺服电机301和滚珠丝杠单元302组成，竖直滑台304其运动由气缸303驱动，在所述竖直滑台304下端至少附有多组夹具305，所述多组夹具305用于从所述接料装置208处夹取原材料104并移送至所述多组折弯成型装置40处。
[0026]所述多组折弯成型装置40，由多组折弯成型装置组成，每组由一个中央夹紧装置41和两侧各一个折弯装置42组成。
[0027]根据每一型号产品的形象特点，需预先在所述数控柜60电脑601上编辑相应的产品折弯成型程序，包括各轴伺服电机的动作顺序，旋转角度、旋转方向、旋转速度等参数，该程序保存于电脑601中，方便读取调用。
[0028]在每生产一种型号产品之前，首先根据产品材料径更换上相应尺寸的模具422，所述模具422固定于滑板429上，然后读取调用保存的相应程序文件，当由所述夹具305移送过来的原材料104放置于所述中央夹紧装置41处时，夹紧油缸413夹紧原材料104，防止其松动；左右两侧折弯装置42按编辑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控汽车扭杆成型机，该设备包括：原材料吊装架、上料台、搬运移送装置、多组折弯成型装置、取出输送装置、数控柜。原材料吊装架，该原材料吊装架位于设备入口处上方，用于吊装成捆的原材料，所述原材料吊装架下方设置有数控柜，数控柜表面设置有电脑和按键；上料台，该上料台位于所述原材料吊装架的下端，所述上料台入口处是一个倾斜升降台，所述倾斜升降台连接一个旋转上料装置，所述旋转上料装置由一个位于下方的一个减速电机驱动，所述旋转上料装置出口处连接一个接料装置，所述接料装置上有多个V型托架，并由伺服电机和滚珠丝杠机构驱动；搬运移送装置，该搬运移送装置位于所述扭杆成型机的上方向，分为原材料装入和产品取出两组，所述搬运移送装置由水平和竖直伺服电机滚珠丝杠驱动元件组成，在所述搬运移送装置下端至少附有一组夹具用于夹取工件；多组折弯成型装置，该多组折弯成型装置由数个折弯成型装置组成，每组折弯成型装置由一个中央夹紧装置和两侧各一个折弯装置组成，所述中央夹紧装置可以通过旋转调整折弯面，所述两侧折弯装置位于所述中央夹紧装置两侧，通过伺服电机和滚珠丝杠系统左右水平移动；取出输送装置，该取出移送装置位于多组折弯成型装置之后，用于将折弯后的工件输送出去。2.根据权利要求1所述的所述的全自动数控汽车扭杆成型机，其特征在于，所述原材料吊装架位于设备入口处上方处，可以前后移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚飞，
申请(专利权)人：北京博菱自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：