一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，包括矿道、凹口、移动式调节机构、凹槽、导杆和伸缩缸。移动式调节机构包括下底板、连接块、通孔、第一双头丝杆、第一滑块、第一电机、第一圆杆、第一连杆、第二圆杆、第二连杆、上底板、连接件、横板、第二电机、第二双头丝杆、第二滑块、第三圆杆、U型架、连接柱、紧固板和支撑圆台。本发明专利技术在保障指挥终端安全的基础上，能够紧固并带动指挥终端移动，将指挥终端带动至矿道凹口的边缘处，方便矿工操作；能够根据矿工的实际操作需要，通过调节机构对指挥终端的高度进行调节，具有较高的人性化。解决了对嵌入式指挥终端的调控和维护过程中，由于指挥终端体积大，难以移动，操作起来不便的问题。操作起来不便的问题。操作起来不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置


[0001]本专利技术属于煤矿开采领域，具体涉及一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置。

技术介绍

[0002]随着现在科技的不断发展，煤的应用面越来越广泛，同时采煤工作也由传统的人力挖煤逐步向自动化机械挖煤进行转化，不仅提高了产煤效率，而且降低了矿工的劳动强度，保障了矿工的生命安全。
[0003]在实际的矿井采煤工作中，对于众多的自动化采煤机械通常由指挥终端进行控制。指挥终端与多种机械电性连接，且通过PLC(可编程控制器)对多种机械进行调控，因此为了在环境多变的矿井下保障指挥终端的安全，通常将其安放在矿道内壁中。但是在实际对指挥终端的调控和维护过程中，由于指挥终端体积大，难以移动，所以操作起来并不方便。因此，为了在保障指挥终端安全的基础上，设计一种装置提高指挥终端使用和维护的便捷性是符合实际需要的。
[0004]针对上述提出的问题，现设计一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，解决了现有技术在实际对嵌入式指挥终端的调控和维护过程中，由于指挥终端体积大，难以移动，操作起来十分不便的问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，包括矿道，所述矿道内开设有凹口，所述凹口内设有移动式调节机构，所述凹口内设有凹槽，所述凹槽内设有固定连接的导杆。
[0008]所述移动式调节机构，包括下底板，所述下底板的下端固定设有连接块，所述连接块上设有通孔，所述通孔与导杆配合，所述导杆贯穿通孔，并与连接块滑动连接，所述下底板内设有转动连接的第一双头丝杆，所述第一双头丝杆贯穿第一滑块，并与第一滑块螺纹配合。
[0009]所述第一滑块与第一连杆的一端转动连接，所述下底板的正上方设有上底板，所述上底板的下端固定设有连接件，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与连接件转动连接。
[0010]所述上底板的上端固定设有横板，所述横板之间设有转动连接的第二双头丝杆，一个所述横板的一端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通横板，并与第二双头丝杆固定连接，所述第二双头丝杆贯穿第二滑块，并与第二滑块螺纹配合。
[0011]所述下底板的一端固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通下底板，并与第一双头丝杆固定连接，相邻两个所述第一滑块之间固定设有第一圆杆，相邻两个所述第一连杆之间转动设有第二圆杆。
[0012]相邻两个所述第二滑块之间固定设有第三圆杆，相邻两个所述第二滑块上固定设
有U型架，所述U型架的一端固定设有横向设置的连接柱，所述连接柱的一端固定设有紧固板，所述第三圆杆之间设有与上底板固定连接的支撑圆台，所述支撑圆台上放置有指挥终端，所述紧固板用于夹持指挥终端进行固定。
[0013]所述凹口内固定设有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端与下底板的一端固定连接。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]1、本专利技术提出的矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，能够在保障指挥终端安全的基础上，能够紧固并带动指挥终端移动，将指挥终端带动至靠近矿道凹口的边缘处，方便矿工进行操作；
[0016]2、本专利技术提出的矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，能够根据矿工的实际操作需要，通过调节机构对指挥终端的高度进行调节，具有较高的人性化；
[0017]3、本专利技术提出的矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，应用面广，实用性强，能够广泛适用于多种生产领域。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例的部分结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例的移动式调节机构结构示意图；
[0022]图4是图1的A处放大结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]如图1所示，一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，包括矿道1，所述矿道1内开设有凹口2，所述凹口2内设有移动式调节机构3。
[0026]如图2所示，所述凹口2内设有凹槽4，所述凹槽4内设有固定连接的导杆5。
[0027]如图3所示，所述移动式调节机构3，包括下底板31，所述下底板31的下端固定设有连接块32，所述连接块32上设有通孔33，所述通孔33与导杆5配合，所述导杆5贯穿通孔33，并与连接块32滑动连接。所述下底板31内设有转动连接的第一双头丝杆34，所述第一双头丝杆34贯穿第一滑块35，并与第一滑块35螺纹配合。所述下底板31的一端固定设有第一电机36，所述第一电机36的输出端连通下底板31，并与第一双头丝杆34固定连接。相邻两个所
述第一滑块35之间固定设有第一圆杆37。
[0028]所述第一滑块35与第一连杆38的一端转动连接，相邻两个所述第一连杆38之间转动设有第二圆杆39。所述下底板31的正上方设有上底板311，所述上底板311的下端固定设有连接件312，所述第一连杆38的另一端与第二连杆310的一端转动连接，所述第二连杆310的另一端与连接件312转动连接。所述上底板311的上端固定设有横板313，所述横板313之间设有转动连接的第二双头丝杆315，一个所述横板313的一端固定设有第二电机314，所述第二电机314的输出端连通横板313，并与第二双头丝杆315固定连接。所述第二双头丝杆315贯穿第二滑块316，并与第二滑块316螺纹配合。
[0029]相邻两个所述第二滑块316之间固定设有第三圆杆317，相邻两个所述第二滑块316上固定设有U型架318，所述U型架318的一端固定设有横向设置的连接柱319，所述连接柱319的一端固定设有紧固板320。所述第三圆杆317之间设有与上底板311固定连接的支撑圆台321，所述支撑圆台321上放置有指挥终端322，所述紧固板320用于夹持指挥终端322进行固定。
[0030]如图4所示，所述凹口2内固定设有伸缩缸6，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，包括矿道(1)，其特征在于，所述矿道(1)内开设有凹口(2)，所述凹口(2)内设有移动式调节机构(3)，所述凹口(2)内设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设有固定连接的导杆(5)；所述移动式调节机构(3)，包括下底板(31)，所述下底板(31)的下端固定设有连接块(32)，所述连接块(32)上设有通孔(33)，所述通孔(33)与导杆(5)配合，所述导杆(5)贯穿通孔(33)，并与连接块(32)滑动连接，所述下底板(31)内设有转动连接的第一双头丝杆(34)，所述第一双头丝杆(34)贯穿第一滑块(35)，并与第一滑块(35)螺纹配合；所述第一滑块(35)与第一连杆(38)的一端转动连接，所述下底板(31)的正上方设有上底板(311)，所述上底板(311)的下端固定设有连接件(312)，所述第一连杆(38)的另一端与第二连杆(310)的一端转动连接，所述第二连杆(310)的另一端与连接件(312)转动连接；所述上底板(311)的上端固定设有横板(313)，所述横板(313)之间设有转动连接的第二双头丝杆(315)，一个所述横板(313)的一端固定设有第二电机(314)，所述第二电机(314)的输出端连通横板(313)，并与第二双头丝杆(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞金，孙蕾蕾，李佳伟，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：