一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质，包括：在检测到GNSS信号丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据历史GNSS信号计算同步基准时间；根据当前同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；根据各时延偏差对同步基准时间进行更新，并使用更新后的同步基准时间，对本机进行定时调整；返回执行根据当前同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。本发明专利技术实施例的技术方案可以节省车联网设备中的时频资源，避免车联网设备实现同步时引起传输时延或传输距离缩短的问题，可以提高车联网设备的通信性能。提高车联网设备的通信性能。提高车联网设备的通信性能。

【技术实现步骤摘要】
一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人驾驶技术的深入研究，发展出以车车、车人、车路间信息交互为基础的车联网技术(Vehicle to X，V2X)。V2X中车联网的信息是以广播的方式进行发送的，各车联网设备之间均是独立的，为确保各设备之间的收发同步，规范中定义了多种同步源方案，包括全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)同步源、基站同步源、参考设备同步源以及自同步等。其中，GNSS是最基本的同步源，其它几种同步源通常是在GNSS信号无法正常工作时采用，比如在隧道或高架下，车联网设备无法正常接收GNSS信号。
[0003]当某一车联网设备无法接收GNSS信号时，需要接收其他车联网设备所发送的除业务子帧以外的同步子帧，并对所述同步子帧进行解析，根据解析结果来调整其本身的频率偏差和定时偏差，以实现与其它车联网设备的同步。由于同步子帧需要额外占用一定的时频资源，因此车联网设备中用于发送或接收有效信息的时频资源也会减少。
[0004]车联网设备接收的信号中，每个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号中都包含确定长度的循环前缀(Cyclic Prefix，CP)。图1a为三个车联网设备均同步至GNSS的示意图，如图1a所示，设备2与设备3分别通过GNSS信号接收设备1发送的业务信号。由于三个设备均同步至GNSS，故设备2与3接收的起始位置都是A点，即相当于接收一个符号为AB段的信号，由于CP的存在，设备2与设备3只需要AB段的数据即可，这一过程不会存在问题，但如果接收设备的传输时延超过Toffset(Toffset＝CP)，那么即便存在CP，接收设备接收到的有效数据也会缺失，无法正常解调。
[0005]对于某车联网设备无法同步至GNSS(或基站)的情况，该车联网设备可以通过接收并解析其他车联网设备所发送的同步子帧来实现同步。图1b为车联网设备无法同步至GNSS的示意图，如图1b所示，设备1可以同步到GNSS，并通过同步子帧发送同步信号，设备2无法同步到GNSS，可以通过接收解析设备1发出的同步信号，从而同步到设备1。当设备1发送同步信号，设备2接收时，由于设备1与设备2之间传输时延的存在，设备2的帧头与设备1的帧头相差Toff。当设备2向设备1发射信号时，设备1的时延也为Toff，但由于设备1的同步是固定不变的，相当于设备1接收设备2的数据相对于其定时偏差为2*Toff。这种情况意味着Toff不能超过半个CP的长度，如果超过半个CP长度，设备2虽然可以正常解析设备1的信号，但对于设备2发出的信号，设备1接收到后由于时延超过CP长度，将无法解析。这种同步方式，相当于传输时延或传输距离缩短了一半。
[0006]在车联网系统中，除了固定的车联网设备，还有大量的移动车联网设备，如果图1b中设备1或者设备2是移动的，那么设备2根据接收到的同步信号进行的频偏调整结果中就包含了多普勒，容易造成设备2中的频率偏差，进而影响设备2的通信性能。

技术实现思路

[0007]本专利技术实施例提供了一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质，可以节省车联网设备中的时频资源，避免车联网设备实现同步时引起传输时延或传输距离缩短的问题，提高车联网设备的通信性能。
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供了一种定时调整方法，所述方法包括：
[0009]在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；
[0010]根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；
[0011]根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种定时调整装置，该装置包括：
[0013]同步基准时间计算模块，用于在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；
[0014]时延偏差计算模块，用于根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；
[0015]定时调整模块，用于根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整；
[0016]返回执行模块，用于返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。
[0017]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车联网设备，该车联网设备包括：
[0018]一个或多个处理器；
[0019]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0020]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行本专利技术任意实施例提供的定时调整方法。
[0021]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例提供的定时调整方法。
[0022]本专利技术实施例的技术方案通过在检测到GNSS信号丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间，然后根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差，根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整，最后返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号的技术手段，可以节省车联网设备中的时频资源，避免车联网设备实现同步时引起传输时延或传输距离缩短的问题，可以提高车联网设备的通信性能。
附图说明
[0023]图1a是现有技术中三个车联网设备均同步至GNSS的示意图；
[0024]图1b是现有技术中车联网设备无法同步至GNSS的示意图；
[0025]图1c是本专利技术实施例一中的一种定时调整方法的流程图；
[0026]图2a是本专利技术实施例二中的一种定时调整方法的流程图；
[0027]图2b为本专利技术实施例中车联网设备进行定时调整的示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例三中的一种定时调整装置的结构图；
[0029]图4是本专利技术实施例四中的一种车联网设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定时调整方法，其特征在于，包括：在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整；返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间，包括：在所述历史GNSS信号中获取帧头信号，将所述帧头信号对应的发送时间作为所述同步基准时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差，包括：根据各所述用户数据的接收时间，以及所述同步基准时间，计算所述业务数据帧中各所述用户数据的时延偏差。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述时延偏差对所述同步基准时间进行更新，包括：在所述多个时延偏差中选取最小的时延偏差作为目标时延偏差；将所述目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据所述比较结果对所述同步基准时间进行更新；其中，所述标准时延偏差为接收到的历史业务数据帧中多个用户数据对应的最小时延偏差。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据所述比较结果对所述同步基准时间进行更新，包括：如果所述目标时延偏差大于所述标准时延偏差，则对所述同步基准时间进行更新；如果...

【专利技术属性】
技术研发人员：弋朝伟，
申请(专利权)人：辰芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：