一种防止扫描床运动失控的方法技术

本发明专利技术涉及CT器械技术领域，尤其涉及一种防止扫描床运动失控的方法，扫描床电机采用机械多圈绝对值编码器，扫描床上电后需要进行各运动轴的监控和电压监控，使得每次开机、电压不稳或突然下电再上电时，床运动不会失控，也不需要Home就可继续正常使用，安全可靠，使用方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种防止扫描床运动失控的方法


[0001]本专利技术涉及CT器械
，尤其涉及一种防止扫描床运动失控的方法。

技术介绍

[0002]在使用机械多圈绝对值编码器的电机的扫描床中，扫描床在运动过程中，电压不稳或突然下电再上电时，运动会失控。为解决这一缺陷，先有的扫描床电机使用单圈绝对值编码器，可以解决扫描床在电压不稳或突然下电再上电时的运动失控问题，但该方案存在着以下问题：1. 每次开机时，扫描床的各运动轴都需要HOME（即复位至零位）；2. 电压不稳或上下电后，床当前位置无法识别，不Home直接运动会出现位置异常等错误及运动失控等安全风险。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种防止扫描床运动失控的方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种防止扫描床运动失控的方法，扫描床电机采用机械多圈绝对值编码器，扫描床上电后需要进行各运动轴的监控和电压监控，所述扫描床各运动轴的监控包括以下步骤：S1.各运动轴驱动器初始化至伺服去使能状态，并进入步骤S2；S2.读取各运动轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止扫描床运动失控的方法，扫描床电机采用机械多圈绝对值编码器，其特征在于，扫描床上电后需要进行各运动轴的监控和电压监控，所述扫描床各运动轴的监控包括以下步骤：S1.各运动轴驱动器初始化至伺服去使能状态，并进入步骤S2；S2.读取各运动轴的运动速度，并进入步骤S3；S3.判断各运动轴的运动速度是否为零，若各运动轴的速度均为零...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘险峰，马兴江，黄振强，
申请(专利权)人：明峰医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：