一种电动车路口通行控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动车路口通行控制系统和控制方法，涉及智能交通技术领域，该电动车路口通行控制系统包括车载自动制动器、路口红绿灯无线信号收发模块、车载信号收发模块、车载自动制动装置、车载方向识别装置、路口及车载处理器、路口交通灯状态记录装置。路口处理器通过车载和路口收发装置进行配合获取并判断电动车在路口的具体位置和行驶方向，并发送获取路口红绿灯状态请求，通过接收到的红绿灯信息控制电动车本身的制动系统，使电动车在规定状态下通行，减少电动车交通违规的情况。减少电动车交通违规的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车路口通行控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于智能交通
，具体地说，是一种电动车路口通行控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，汽车、电动车逐渐普及，导致公路车辆数量剧增。路口管理负担越来越重，同时由于电动车行驶的无序性及其不易管控性，导致电动车在路口处违反交通法规的情况频频发生。甚至由于电动车在路口不按规定行驶导致各种类型交通事故的发生。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出了一种电动车路口通行控制系统及控制方法，通过科学的技术手段，对路口处所有电动车进行检测扫描进而对其进行红灯状态下的自动制动控制。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提出以下技术方案予以实施：
[0005]设计了一种电动车路口通行控制系统，该系统包括路口红绿灯无线信号收发装置、车载信号接收发装置、车载自动制动装置、车载方向识别装置、路口及车载处理器、路口交通灯状态记录装置；其中车载信号收发装置、车载自动制动装置、车载方向识别装置、车载处理器位于电动车上，通过与路口红绿灯无线信号收发模块信号互发确定电动车在路口的相对位置，并成功接收来自于路口处理器发送的制动控制信号，进而完成电动车路口的控制过程。路口红绿灯收发装置、路口处理器及路口交通灯状态记录装置位于各个路口处，用于完成路口装置与车辆之间的通信和控制工作。
[0006]提出了一种电动车路口通行控制方法，电动车行驶至路口区域接收路口处安装装置的扫描请求，电动车发送车辆编号信息，路口处信号收发装置接收到车辆编号后，发起含有车辆编号信息的位置确定请求，并记录此刻时间。电动车信号收发装置接收请求后，反馈具有车辆编号的应答信息。路口装置通过接收到的信息时间和发送时间进行计算电动车在路口的相对位置，进而实时发送对应的红绿灯信号状态。
[0007]本专利技术与现有方法相比较，本设计的优点是：可以脱离工作人员的管理，通过电子技术自动根据路口的红绿灯状态和电动车的相对位置和行驶方向限制电动车在路口的制动状态，减少人为因素造成的交通事故。
[0008]结合附图阅读本申请的实施过程的详细描述后，本申请的其他特征将更加清楚。
附图说明
[0009]图1路口设备及车载设备分布结构图图2信号格式传递图图3路口各部分距路口信号收发位置说明图
图4申请实施例中提出的一个控制方法的实施控制流程图
具体实施方式
[0010]下面根据附图对申请提出的设计的实施方式进行详细的说明。
[0011]本申请提出了一种电动车路口通行控制系统及控制方法，根据附图1所示，该申请主要包括路口及车载处理器1和5、路口无线数据收发模块两个位置点2和3、交通灯状态记录模块7、车载发收模块4、车载方向识别模块8、车载自动制动模块6。
[0012]具体的，两个路口无线数据收发模块2、3安装在相邻的等待区域，这两个收发模块在路口处理器1的控制下，向A、B、C、D区域发送扫描请求，A、B、C、D区域的电动车接收到扫描请求，与两个路口无线数据收发模块2、3建立各自的多次通信。根据多次通信收发信息的时间差值，计算出电动车至路口无线数据收发模块2、3的距离。
[0013]本申请实施方式，根据附图3所示，两个路口无线数据收发模块2、3获取电动车辆相对于2、3的距离。若电动车位于附图3A区域，相对于2位置相对距离接近0，相对于3位置接近马路宽度；同理可得到B、C、D区域的相对于各个位置点的距离特点，根据位置点的相对距离特点可以判断出电动车位于等待区域的位置。根据区域位置将对应的有效红绿灯信号灯状态通过无线模块传输给相应的电动车。
[0014]基于上述提出的电动车路口通行控制系统，本申请还提出了一种简单的信息互传的位置确定和控制方法，根据附图2和附图4所示，包括如下步骤：
[0015]步骤S001:路口无线收发模块发送电动车位置扫描请求9。
[0016]该阶段路口无线收发模块发送的扫描请求，不具有区分性，即所有路口区域的电动车均可接收，做出相应的回应。
[0017]步骤S002:车载信号收发器接收到扫描请求后，发送本身的电动车编号数据12。
[0018]电动车根据请求，通过车载无线收发模块反馈本身特有的电动车编号(类似于车牌号信息)。
[0019]步骤S003:路口无线收发位置点1和位置点2分别接收路口所有车辆的车辆编号反馈信息，同时发送附加车辆编号、路口收发模块位置信息、位置确认的数据串10，同时记录此刻信息T1‑0和T2‑0。
[0020]记录的时间信息T1‑0和T2‑0作为路口无线收发位置点1和位置点2计算电动车相对位置的起始信息。
[0021]步骤S004:车载无线收发模块4接收到步骤S003过程传输的信息串，对路口无线收发位置点分别发送信息请求回应，回应格式包括车辆编号、位置确认请求回应、位置标志的信息串13。
[0022]步骤S005:路口无线收发模块位置点1和2，分别接收到步骤S004过程发送的请求回应信号时，分别记录位置点1和位置点2的时间T1‑1和T2‑1。
[0023]步骤S006、S007、S008:通过T1‑0、T2‑0和T1‑1、T2‑1计算出相对距离，根据附图3进行相对位置的判断，并实时发送相应信号灯的状态，电动车根据自身的方向识别模块和接收到的信号灯实时状态进行制动系统的控制。
[0024]本申请通过以上系统设置和控制方法，有效的完成了电动车在路口处的相对位置的确定，并完成了电动车对路口对用信号灯状态信息的获取，进而实现了电动车路口的通
行状态自动控制，从根本上解决了路口电动车的通行管理问题。
[0025]应该指出的是，上述说明并非是对本专利技术的限制，本专利技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本专利技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动车路口通行控制系统包括：路口红绿灯无线信号收发装置；车载信号接收发装置；车载自动制动装置；车载方向识别装置；路口及车载处理器；路口交通灯状态记录装置。2.根据权利要求1所述的路口红绿灯状态收发装置，其特征在于，所述路口红绿灯状态收发装置安装于各个路口处，安装数量为每个路口2个，通过和电动车信息的收发获取电动车在路口的相对位置，以及制动信号的传输；3.根据权利要求1所述，其特征在于，所述车载自动制动装置，受接收到的红绿灯信号、本身位置以及行驶方向控制；4.根据权利要求书1所述，其特征在于，所述车载信号收发装置，安装在电动车上，通过和路口红绿灯状态收发装置配合确定电动车的相对位置，以及制动信号的接收；5.根据权利要求书1所述，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙民，李丽，郑业双，孔明，陈丽敏，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：