一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备制造技术

本发明专利技术及肉牛养殖称重技术领域，具体涉及一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备。该设备的整队通道呈W型结构，一端为牛群的入口，另一端通过第一斜面与等待平台相连。W型结构的每条折边上形成容纳一头牛的空间。等待平台上安装有第一框架结构。等待平台通过过渡平台与称重平台相连。过渡平台上方空间用于容纳牛只的头部。称重平台上一对缩口围栏的上端通过称重包络框架相连，形成第二框架结构。称重系统的无线射频识别模块和称重模块均集成在称重平台上。通讯模块将牛只信息和重量数据传送至管理主机。该设备结合牛只自身的形态结构，保证称重全程无障碍，避免了牛只的应激反应，提高了牛只称重的效率。提高了牛只称重的效率。提高了牛只称重的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备


[0001]本专利技术涉及肉牛养殖称重
，具体涉及一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备。

技术介绍

[0002]牛只的体重数据是衡量牛体健康生长发育的重要指标，定期对牛只进行称重也是实施精细化养殖的基础性工作。精准饲喂技术是肉牛精细化养殖的关键技术之一。而实现精准饲喂技术的核心是实时掌握牛只体重信息的变化情况，定期对肉牛进行称重。根据肉牛体重最佳生长发育曲线制定合理的饲料配方和精确的采食量，以达到最佳育肥效果。
[0003]目前，我国大中小肉牛养殖场获取肉牛体重的方法主要是通过月龄推算、体尺估算测量、带保定的称重设备以及采用有障碍动态称重设备对肉牛进行称重。其中，通过月龄推算或者体尺估算得到的肉牛的体重数据精确性较差，难以满足最佳育肥的需求。
[0004]带保定的称重设备具体是采用RFID读卡器识别肉牛耳标，当肉牛进入称重平台后，完成肉牛的耳标识别、称重、激光视觉摄像机扫描肉牛 3D 形体数据等。根据肉牛的重量等级再控制打开相对应的分群门。依次有序完成牛只的称重分群任务。
[0005]例如，中国专利文献CN210242936U中公开的一种肉牛自动称重装置。该装置包括自动计重通道、楔形台、控制器、管理主机和设置在每头肉牛上的电子耳标RFID。在自动计重通道的进出口处各设置有一个楔形台。楔形台与自动计重通道相邻但不连接。控制器固定放置于自动计重通道一侧的围栏外，与管理主机无线连接。控制器用于对肉牛所携带的电子耳标RFID进行识别，同时控制称重传感器开始称重，并将收到的识别结果和称重信息传递给管理主机。但是，牛只之间容易相互干扰，进而影响称重数据的准确性。
[0006]有障碍动态称重设备主要是采用单通行道的“S门”或“蝴蝶门”。控制肉牛依次有序通过称重平台，完成肉牛的称重任务。其中，“S门”有障碍动态称重设备是通过在称重过道中安装S门，S门控制称重平台上只允许一头牛经过，前一牛只称重结束，S门恢复初始位置，下一牛只进入称重平台，依次有序完成肉牛称重分群。“S门”的作用一方面是防止牛只识别混乱。目前，市场上主推的耳标读卡器有一定的识别距离和范围，在肉牛称重过程中，要保证牛只耳标和体重一一对应。所以“S门”的作用是防止或阻碍其他肉牛对称重牛只数据采集造成影响。
[0007]“蝴蝶门”有障碍动态称重设备是采用蝴蝶门控制称重平台上只允许一头牛经过，一头牛称重结束蝴蝶门再次打开，避免前后牛只对采集称重数据的影响。依次有序完成称重。蝴蝶门前后牛只之间可以看见，减少应激。
[0008]采用上述有障碍动态称重设备对肉牛实施称重过程中，肉牛均有不同程度的应激反应。肉牛需要经过大量的前期训练，在肉牛熟悉称重设备之后，才能缓解应激反应，使得牛只称重效率得以提高。国内外肉牛养殖人员为了避免肉牛在称重时产生应激反应，在称重前期对肉牛进行称重训练，而对于大型肉牛养殖场而言，每头肉牛进行称重训练耗时严重。
[0009]又如，中国专利文献CN110720406A中公开了一种牦牛称重保定分群装置及方法。该装置包括牛径夹副门、分栏器和H型称重器。H型称重器包括牦牛进入门、牦牛头伸出门、功能门和侧门。牦牛进入门的两侧垂直设置功能门的一端和侧门的一端，牦牛头伸出门的两侧垂直设置于功能门的另一端和侧门的另一端。牛径夹副门设置于牦牛头伸出门的外部，分栏器活动设置于牛径夹副门的外部。该装置利用门栏限制牛只的运动，提高了称重精度。但是，门栏作为限制装置的同时，也成为了称重过程中的障碍，影响了称重效率。
[0010]综上所述，牛只在称重过程中，如何设计一种称重设备，用以避免牛只的应激反应，进一步提高牛只称重的效率，提高牛只称重数据的精确度，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的在于，为牛只在称重过程中，提供一种称重设备，用以避免牛只的应激反应，进一步提高牛只称重的效率，提高牛只称重数据的精确度，实现根据牛只个体营养需求及采食量精准投放饲草料，使得肉牛养殖经济效益达到最大化。
[0012]为实现上述目的，本专利技术采用如下方案：提出一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，包括整队通道、等待平台、称重平台和称重系统；所述整队通道呈W型结构，所述整队通道的一端为牛群的入口，所述整队通道的另一端通过第一斜面与等待平台相连，所述W型结构由若干折边组成，每条折边形成容纳一头牛的空间；所述等待平台上设置有一对平行式围栏，一对平行式围栏的上端通过排队包络框架相连，形成包络牛只体型的第一框架结构，所述等待平台通过过渡平台与称重平台相连，所述等待平台的长度用于容纳牛只的四蹄，所述过渡平台上方空间用于容纳牛只的头部，所述等待平台、过渡平台和第一框架结构组成仅容纳一头牛的称重等待区；所述称重平台上设置有一对缩口围栏，一对缩口围栏的上端通过称重包络框架相连，形成包络牛只体型的第二框架结构，所述第二框架结构具有底部通道和容纳牛只躯体的上部通道，所述底部通道的宽度小于上部通道的宽度；所述称重系统包括读取牛只信息的无线射频识别模块、采集牛只重量数据的称重模块、通讯模块和处理数据的管理主机，所述无线射频识别模块和称重模块均集成在称重平台上，所述通讯模块将牛只信息和牛只重量数据传送至管理主机。
[0013]其中，第二框架结构形成的包络空间防止牛只卧倒的原理，是利用牛只躯干比腿宽的特点，底部通道宽度仅供四条腿行正常行走通过，上部通道加宽容纳躯干。底部通道的宽度小于上部通道的宽度，使得牛只保持站立状态，限制牛只处于卧倒姿态。
[0014]作为优选，整队通道的W型结构的转弯处设置有按摩刷。如此设置，牛群从整队通道的入口进入，在整队排列过程中，增加了牛只的舒适度，有利于转移牛只的注意力，进一步降低应激反应，提高了牛只在整队通道中的通过性，进而有利于提高称重效率。
[0015]作为优选，称重平台的出口与分群通道相连，称重平台与分群通道之间设置有辅助牛只离开称重平台的第二斜面。第二斜面的设置，便于完成称重的牛只快速离开称重平台，进入到相应的分群通道中，使得在等待平台上的牛只紧跟前一头牛只进入称重平台，整个过程持续不间断地，提高了牛只称重过程的连续性，进而实现了对牛群的快速称重和分
群。
[0016]作为优选，过渡平台为上升式斜面结构，上升式斜面的底部与等待平台相连，上升式斜面的顶部与称重平台相连。如此设置，便于将前后相邻的两头牛只拉开距离，避免处于等待平台上的牛只对处于称重平台上的牛只重量数据采集精度的影响，上升式斜面使得处于等待平台上牛只会倾向于驻足片刻，便于位于前方的牛只完成精准称重，有利于进一步提高牛只重量数据的准确性和测量精度。
[0017]作为优选，第二框架结构包括楔形块，楔形块固定安装在缩口围栏的内侧，使得一对缩口围栏的间距由上自下逐渐减小。如此设置，保证牛只在第二框架结构内部的通过性的同时，限制了牛只在称重平台上卧倒的姿态，牛只自然顺畅地通过称重平台，使得称重模块采集到重量数据，有利于牛只在称重平台处有序通过，提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，包括整队通道、等待平台、称重平台和称重系统；所述整队通道呈W型结构，所述整队通道的一端为牛群的入口，所述整队通道的另一端通过第一斜面与等待平台相连，所述W型结构由若干折边组成，每条折边形成容纳一头牛的空间；所述等待平台上设置有一对平行式围栏，一对平行式围栏的上端通过排队包络框架相连，形成包络牛只体型的第一框架结构，所述等待平台通过过渡平台与称重平台相连，所述等待平台的长度用于容纳牛只的四蹄，所述过渡平台上方空间用于容纳牛只的头部，所述等待平台、过渡平台和第一框架结构组成仅容纳一头牛的称重等待区；所述称重平台上设置有一对缩口围栏，一对缩口围栏的上端通过称重包络框架相连，形成包络牛只体型的第二框架结构，所述第二框架结构具有底部通道和容纳牛只躯体的上部通道，所述底部通道的宽度小于上部通道的宽度；所述称重系统包括读取牛只信息的无线射频识别模块、采集牛只重量数据的称重模块、通讯模块和处理数据的管理主机，所述无线射频识别模块和称重模块均集成在称重平台上，所述通讯模块将牛只信息和牛只重量数据传送至管理主机。2.根据权利要求1所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所述整队通道的W型结构的转弯处设置有按摩刷。3.根据权利要求1所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所述称重平台的出口与分群通道相连，所述称重平台与分群通道之间设置有辅助牛只离开称重平台的第二斜面。4.根据权利要求1所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所述过渡平台为上升式斜面结构，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯斌，马娟，张杰，李浩，赵慧兵，郭磊，帕合尔鼎，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：