一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂制造技术

本发明专利技术属于工业机器人生产制造应用技术领域，公开一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂。所述夹持手臂包括：安装座，其可与工业机器人关节末端进行连接；第一夹持组件，其包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可移动设置在安装座上；第二夹持组件，其包括第三夹持件和第四夹持件，第三夹持件和第四夹持件分别可摆动设置在第一夹持件和第二夹持件上，第三夹持件和第四夹持件可分别摆动到所述第一夹持件和所述第二夹持件的预设位置，以通过所述第三夹持件和所述第四夹持件共同夹持工件。本发明专利技术实施例中通过第一夹持组件和第二夹持组件的设置，可以进行进行夹持手臂的变形，组成新的夹具，从而适应多种工件的夹持。工件的夹持。工件的夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂


[0001]本专利技术属于工业机器人生产制造应用
，尤其涉及一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。我国的工业机器人从世纪年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。
[0003]现有技术中，工业机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人的构造当中手臂夹持装置是必不可少的，现有的手臂夹持装置手臂形状单一，无法满足不同形状大小的物体夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂，其特征在于，所述夹持手臂包括：安装座，所述安装座可与工业机器人关节末端进行连接；第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可移动设置在所述安装座上，所述第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离以夹持或松开工件；第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件和所述第四夹持件分别可摆动设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件上，所述第三夹持件和所述第四夹持件可分别摆动到所述第一夹持件和所述第二夹持件的预设位置，以使所述第三夹持件和所述第四夹持件形成新的夹持部件，以通过所述第三夹持件和所述第四夹持件共同夹持工件。2.根据权利要求1所述的工业机器人用可调节变形的夹持手臂，其特征在于，所述第一夹持组件通过传动机构驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离，所述传动机构包括：传动箱，所述传动箱设置在所述安装座上；传动杆，所述传动杆可转动设置在所述传动箱，所述传动杆两端分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件螺纹配合；驱动件，所述驱动件设置在所述传动箱上，所述驱动件输出端与所述传动杆连接，所述驱动件用于驱动所述传动杆转动带动所述第一夹持件和所述第二夹持件相对所述传动杆移动，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的工业机器人用可调节变形的夹持手臂，其特征在于，所述传动箱上设有导向杆，所述导向杆两端分别穿过所述第一夹持件和所述第二夹持件；所述导向杆末端设有限位结构，用于限制所述第一夹持件和所述第二夹持件的移动范围。4.根据权利要求1所述的工业机器人用可调节变形的夹持手臂，其特征在于，所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的一侧以及所述第二夹持件朝向所述第一夹持件的一侧均设置有接触件，所述接触件可与工件直接夹持接触。5.根据权利要求1所述的工业机器人用可调节变形的夹持手臂，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件上均设置有插入槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海英，祝水琴，郭德强，吴敏，孟凯，马海洲，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：发明
国别省市：