慢速车辆定向投影系统技术方案

本发明专利技术涉及一种慢速车辆定向投影系统，包括：连续获取机构，设置在单行道的上方，用于对单行道的整条道路进行连续多帧的图像数据采集以获得多帧单行道成像图像；投影执行设备，设置在所述连续获取机构附近且与所述连续获取机构间隙小于预设距离阈值，用于在存在某一车辆对象的移动幅度小于预设幅度阈值时，基于所述车辆对象在当前逐像素叠加图像帧中的相对位置对所述车辆对象的实体进行投影式警告操作；所述投影执行设备和所述连续获取机构都设置在所述单行道的上方的横杆的中央位置。通过本发明专利技术，能够对行驶空间有限的单行道行驶场景下的慢车进行针对性检测和提醒操作，从而保证单行道的行车速度，避免拥堵现象发生。避免拥堵现象发生。避免拥堵现象发生。

【技术实现步骤摘要】
慢速车辆定向投影系统


[0001]本专利技术涉及单行道管控领域，尤其涉及一种慢速车辆定向投影系统。

技术介绍

[0002]单行道是指只允许一个方向行驶的车道。单行道指示标志有向左单行道、向右单行道和向前单行道。图标为蓝底长方形白色箭头。一般通过设置单行线来设置单行道。
[0003]设置单行线的优点：有利于提高路口通行速度，提高路口通行能力；有利于组织信号灯“绿波带”，减少停车次数；通过设置单行线上的“公交专用道”，使得公交车车速大大提高，运效明显提高；有利于降低事故的发生率；由于单向通行行驶规律形成梯度流间隔，方便了市民过街；在晚间行车时不会存在迎面车灯炫目问题；有利于合理分化、均衡道路的交通流量。
[0004]当然，设置单行线不可避免也存在一些缺点，主要表现在：增加了车辆绕道行驶的距离，给驾驶员增加了工作量；给公共车辆乘客带来了不便，增加步行距离；容易导致迷路，特别是对不熟悉情况的外地驾驶员；增加了为单向管制所需要的道路公用设施。
[0005]现有技术中，单行道是城市交通设计中的关键一环，其虽然在实现车辆行驶方向引导方面起到积极作用，但也存在本身俱来的缺点，即行驶空间有限，难以双向会车，一旦出现慢车甚至多个慢车，将对整个单行道的所有车辆的行驶速度进行限制，进而容易造成交通拥堵，影响相关城市线路的通行效率。

技术实现思路

[0006]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种慢速车辆定向投影系统，在针对性图像识别机制的基础上，对单行道上每一车辆对象的行驶轨迹进行判断，进而辨别其移动幅度，从而为慢车检测提供可靠的参考数据。
[0007]为此，本专利技术至少具有以下两个重要的专利技术点：
[0008](1)考虑到单行道行车空间有限的特性，对单行道上的每一个车辆对象采用逐时分析机制获取对应的行驶轨迹，进而基于行驶轨迹实现对现场慢速车辆的识别和警示；
[0009](2)通过对现场图像在LAB空间下不同成分值的不同处理，在减少图像运算量的同时保证图像处理和图像识别效果。
[0010]根据本专利技术的一方面，提供了一种慢速车辆定向投影系统，所述系统包括：
[0011]连续获取机构，设置在单行道的上方，用于对单行道的整条道路进行连续多帧的图像数据采集以获得多帧单行道成像图像。
[0012]更具体地，在所述慢速车辆定向投影系统中，还包括：
[0013]成分解析机构，与所述连续获取机构连接，用于在LAB颜色空间下获取每一帧单行道成像图像中每一个像素的红绿成分数值、黑白成分数值和黄蓝成分数值以组成每一帧单行道成像图像的第一成分图像、第二成分图像和第三成分图像。
[0014]更具体地，在所述慢速车辆定向投影系统中，还包括：
[0015]分向处理设备，与所述成分解析机构连接，用于对所述第一成分图像和所述第三成分图像同时执行基于空域微分模式的内容锐化处理，以分别获得第一锐化图像和第三锐化图像，并对所述第二成分图像执行先基于空域微分模式后基于Roberts算子的内容锐化处理，以获得第二锐化图像；
[0016]信号叠加设备，与所述分向处理设备连接，用于将所述第一锐化图像、所述第二锐化图像和所述第三锐化图像进行逐像素叠加以获得逐像素叠加图像；
[0017]动态分析机构，与所述信号叠加设备连接，用于获得所述多帧单行道成像图像分别对应的多帧逐像素叠加图像，检测每一帧逐像素叠加图像中每一个车牌号码和每一个车体外形，将多帧逐像素叠加图像中，具有同一车牌号码且具有同一车体外形的图像区域作为同一车辆对象的现场车辆区域以获得所述多帧逐像素叠加图像中的同一车辆对象的多个现场车辆区域；
[0018]定时辨识机构，与所述动态分析机构连接，用于基于预设时间间隔内各帧逐像素叠加图像中同一车辆对象的多个现场车辆区域分别在各自的逐像素叠加图像中的位置检测所述车辆对象的移动轨迹，并检测所述移动轨迹的移动幅度以作为对应车辆对象的移动幅度，以获得预设时间间隔内各帧逐像素叠加图像中每一个车辆对象的移动幅度；
[0019]投影执行设备，设置在所述连续获取机构附近且与所述连续获取机构间隙小于预设距离阈值，与所述定时辨识机构连接，用于在存在某一车辆对象的移动幅度小于预设幅度阈值时，基于所述车辆对象在当前逐像素叠加图像帧中的相对位置对所述车辆对象的实体进行投影式警告操作；
[0020]其中，所述投影执行设备和所述连续获取机构都设置在所述单行道的上方的横杆的中央位置。
[0021]采用本专利技术的慢速车辆定向投影系统，针对现有技术中单行道行驶困难容易被慢车造成拥堵的技术问题，通过本专利技术，能够对行驶空间有限的单行道行驶场景下的慢车进行针对性检测和提醒操作，从而保证单行道的行车速度，避免拥堵现象发生。
附图说明
[0022]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0023]图1为根据本专利技术实施方案示出的慢速车辆定向投影系统所应用的单行道的标识示意图。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图对本专利技术的慢速车辆定向投影系统的实施方案进行详细说明。
[0025]单向交通最开始是从英国开始实行的，他是指道路上车辆只能按一个方向行驶的交通，国外也有人称单向交通为“便宜的低级高速道路方式”，从译文中可以看出单向交通具有交叉点少的特点。在国内单向交通习惯称为“单行线”，一般是指一条道路上实行单向行驶，单向交通具有投资小、较小快、操作简便的特点，目前在国内已得到了大力推广。
[0026]单向交通的分类可根据实施方式、时间的不同来进行区分，主要分为定时式单向交通、固定式单向道路、可逆性单向交通。定时式单向交通是指在固定的时间内对道路上的车辆实行单向行驶，这种单向交通，不会被轻易实施，主要用在高峰时间，分布系数KD大于
2/3的车流方向；固定式单向道路是指在全部时间道路上的车辆都实行单向行驶，常用于交通拥堵的街道，在高速公路以及立交桥上也有用；可逆式单向通道是指在一部分时间内对车辆实行单向行驶，一般被用在分布系数KD大于3/4的情况。
[0027]现有技术中，单行道是城市交通设计中的关键一环，其虽然在实现车辆行驶方向引导方面起到积极作用，但也存在本身俱来的缺点，即行驶空间有限，难以双向会车，一旦出现慢车甚至多个慢车，将对整个单行道的所有车辆的行驶速度进行限制，进而容易造成交通拥堵，影响相关城市线路的通行效率。
[0028]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种慢速车辆定向投影系统，能够有效解决相应的技术问题。
[0029]根据本专利技术实施方案示出的慢速车辆定向投影系统包括：
[0030]连续获取机构，设置在单行道的上方，用于对单行道的整条道路进行连续多帧的图像数据采集以获得多帧单行道成像图像；
[0031]其中，图1给出了本专利技术实施方案示出的慢速车辆定向投影系统所应用的单行道的标识。
[0032]接着，继续对本专利技术的慢速车辆定向投影系统的具体结构进行进一步的说明。
[0033]在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种慢速车辆定向投影系统，其特征在于，所述系统包括：连续获取机构，设置在单行道的上方，用于对单行道的整条道路进行连续多帧的图像数据采集以获得多帧单行道成像图像。2.如权利要求1所述的慢速车辆定向投影系统，其特征在于，所述系统还包括：成分解析机构，与所述连续获取机构连接，用于在LAB颜色空间下获取每一帧单行道成像图像中每一个像素的红绿成分数值、黑白成分数值和黄蓝成分数值以组成每一帧单行道成像图像的第一成分图像、第二成分图像和第三成分图像。3.如权利要求2所述的慢速车辆定向投影系统，其特征在于，所述系统还包括：分向处理设备，与所述成分解析机构连接，用于对所述第一成分图像和所述第三成分图像同时执行基于空域微分模式的内容锐化处理，以分别获得第一锐化图像和第三锐化图像，并对所述第二成分图像执行先基于空域微分模式后基于Roberts算子的内容锐化处理，以获得第二锐化图像；信号叠加设备，与所述分向处理设备连接，用于将所述第一锐化图像、所述第二锐化图像和所述第三锐化图像进行逐像素叠加以获得逐像素叠加图像；动态分析机构，与所述信号叠加设备连接，用于获得所述多帧单行道成像图像分别对应的多帧逐像素叠加图像，检测每一帧逐像素叠加图像中每一个车牌号码和每一个车体外形，将多帧逐像素叠加图像中，具有同一车牌号码且具有同一车体外形的图像区域作为同一车辆对象的现场车辆区域以获得所述多帧逐像素叠加图像中的同一车辆对象的多个现场车辆区域；定时辨识机构，与所述动态分析机构连接，用于基于预设时间间隔内各帧逐像素叠加图像中同一车辆对象的多个现场车辆区域分别在各自的逐像素叠加图像中的位置检测所述车辆对象的移动轨迹，并检测所述移动轨迹的移动幅度以作为对应车辆对象的移动幅度，以获得预设时间间隔内各帧逐像素叠加图像中每一个车辆对象的移动幅度；投影执行设备，设置在所述连续获取机构附近且与所述连续获取机构间隙小于预设距离阈值，与所述定时辨识机构连接，用于在存在某一车辆对象的移动幅度小于预设幅度阈值时，基于所述车辆对象在当前逐像素叠加图像帧中的相对位置对所述车辆对象的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云，
申请(专利权)人：孙云，
类型：发明
国别省市：