一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，包括横板与限位板，所述横板前端左右两侧各设置有一个限位板，所述横板与限位板固定连接，所述限位板右端表侧设置有第二电动机，两个所述限位板的内侧设置有丝杆。本实用新型专利技术的有益效果是：该装置中通过将传统一体式的丝杆更改为现有的分段式丝杆，并且该丝杆的上下两端各设置有一个第一光滑杆与第二光滑杆，并且第一光滑杆与第二光滑杆的尺寸小于杆体的尺寸，这样在精雕头移动时，若是程序出现错误，这样精雕头可以移动到丝杆内部的第一光滑杆或者第二光滑杆的表端，从而可以使得精雕头不会与限位板相互接触依旧进行旋转，有效的提高了该装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂
本技术涉及玻璃精雕机，具体为一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，属于精雕机

技术介绍
精雕机是数控机床的一种，金属精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工。现有的机械手在使用时，需要X、Y与Z轴共同作用，但若是由于指令出现错误时，可能会出现精雕机向着一侧不断的移动，在与挡板相互接触时还会进行旋转，这样严重时会出现精雕头出现损坏的现象。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，以解决现有技术中可能会由于系统出错导致整体设备出现损坏的问题。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，包括横板与限位板，所述横板前端左右两侧各设置有一个限位板，所述横板与限位板固定连接，所述限位板右端表侧设置有第二电动机，两个所述限位板的内侧设置有丝杆，所述丝杆上下两侧各设置有一个限位柱，所述丝杆轴心处设置有第一传动机构，所述第一传动机构的上端设置有第一电动机，所述第一传动机构前端下侧设置有精雕头，所述精雕头与第一传动机构固定连接。优选地，所述丝杆的组成包括有第一光滑杆、杆体与第二光滑杆，所述第一光滑杆的底端设置有杆体，所述杆体的底端设置有第二光滑杆，所述丝杆通过第一光滑杆与限位板固定连接。优选地，所述限位板的组成包括有缓冲组件、孔洞与板体，所述板体左端表侧设置有三个孔洞，三个所述孔洞的内侧各设置有一个缓冲组件，所述限位板通过孔洞与丝杆固定连接。优选地，所述精雕头的组成包括有雕头主体、固定座、连接座与吹风机构，所述固定座的内部设置有雕头主体，所述固定座的右端设置有连接座，所述连接座的内部下端设置有吹风机构，所述精雕头通过固定座与第一传动机构固定连接。优选地，所述第二电动机与电源电性连接，所述第二电动机在程序的设定下可以进行顺时针旋转与逆时针旋转，所述第二电动机在顺时针与逆时针旋转下可以带动精雕头进行左右的移动。优选地，所述限位柱共设置有两个，两个所述限位柱均为光滑的杆状结构，两个所述限位柱分别固定在丝杆的上下两端。优选地，所述第一光滑杆与第二光滑杆均为圆柱体结构，所述第一光滑杆与第二光滑杆的尺寸小于杆体的尺寸。优选地，所述缓冲组件共设置有两个，两个所述缓冲组件的尺寸与规格均相同，两个所述缓冲组件均由支杆、套管与弹簧组成的。本技术的有益效果是：1、该装置中通过将传统一体式的丝杆更改为现有的分段式丝杆，并且该丝杆的上下两端各设置有一个第一光滑杆与第二光滑杆，并且第一光滑杆与第二光滑杆的尺寸小于杆体的尺寸，这样在精雕头移动时，若是程序出现错误，这样精雕头可以移动到丝杆内部的第一光滑杆或者第二光滑杆的表端，从而可以使得精雕头不会与限位板相互接触依旧进行旋转，有效的提高了该装置的使用寿命。2、该装置中在限位板靠近丝杆的一侧设置有缓冲组件，这样在程序出现错误时，精雕头移动到第一光滑杆与第二光滑杆的表端时，精雕头可以通过缓冲组件与限位板相互接触，有效的保护了精雕头，同时在精雕头的一侧设置有吹风机构，这样在精雕头进行雕刻时，可以通过吹风机构进行吹拂，从而可以将雕刻产生的灰尘吹拂干净，这样使用者在进行观察时不会因为过多的杂质导致观察不清楚的现象。附图说明图1为本技术的用于玻璃精雕机的自动化机械臂整体结构示意图；图2为本技术的丝杆正视结构示意图；图3为本技术的限位板整体结构示意图；图4为本技术的精雕头正面结构示意图。图中：1、第一电动机；2、第一传动机构；3、横板；4、限位柱；5、丝杆；51、第一光滑杆；52、杆体；53、第二光滑杆；6、限位板；61、缓冲组件；62、孔洞；63、板体；7、第二电动机；8、精雕头；81、雕头主体；82、固定座；83、连接座；84、吹风机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，包括横板3与限位板6，横板3前端左右两侧各设置有一个限位板6，横板3与限位板6固定连接，限位板6右端表侧设置有第二电动机7，两个限位板6的内侧设置有丝杆5，丝杆5上下两侧各设置有一个限位柱4，丝杆5轴心处设置有第一传动机构2，第一传动机构2的上端设置有第一电动机1，第一传动机构2前端下侧设置有精雕头8，精雕头8与第一传动机构2固定连接。作为本技术的一种技术优化方案，丝杆5的组成包括有第一光滑杆51、杆体52与第二光滑杆53，第一光滑杆51的底端设置有杆体52，杆体52的底端设置有第二光滑杆53，丝杆5通过第一光滑杆51与限位板6固定连接。作为本技术的一种技术优化方案，限位板6的组成包括有缓冲组件61、孔洞62与板体63，板体63左端表侧设置有三个孔洞62，三个孔洞62的内侧各设置有一个缓冲组件61，限位板6通过孔洞62与丝杆5固定连接。作为本技术的一种技术优化方案，精雕头8的组成包括有雕头主体81、固定座82、连接座83与吹风机构84，固定座82的内部设置有雕头主体81，固定座82的右端设置有连接座83，连接座83的内部下端设置有吹风机构84，精雕头8通过固定座82与第一传动机构2固定连接。作为本技术的一种技术优化方案，第二电动机7与电源电性连接，第二电动机7在程序的设定下可以进行顺时针旋转与逆时针旋转，第二电动机7在顺时针与逆时针旋转下可以带动精雕头8进行左右的移动。作为本技术的一种技术优化方案，限位柱4共设置有两个，两个限位柱4均为光滑的杆状结构，两个限位柱4分别固定在丝杆5的上下两端。作为本技术的一种技术优化方案，第一光滑杆51与第二光滑杆53均为圆柱体结构，第一光滑杆51与第二光滑杆53的尺寸小于杆体52的尺寸。作为本技术的一种技术优化方案，缓冲组件61共设置有两个，两个缓冲组件61的尺寸与规格均相同，两个缓冲组件61均由支杆、套管与弹簧组成的。本技术在使用时，这时首先通过控制箱进行程序的设定，当程序设定完成之后，这时首先接通电源，然后在程序的控制下，第二电动机7进行工作，第二电动机7带动丝杆5进行旋转，丝杆5可以带动第一传动机构2在丝杆5的表端进行左右的移动，当移动到设定的位置时，这时第二电动机7停止工作，之后第一电动机1接通电源，从而在第一电动机1的作用下可以将第一传动机构2前端表侧的精雕头8进行上下的移动，当移动到合适的位置处，这样在精雕头8内部雕头主体81可以与工件进行雕刻，在雕刻时通过吹风机构84的作用下，可以使得将雕刻产生的杂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，包括横板(3)与限位板(6)，其特征在于：所述横板(3)前端左右两侧各设置有一个限位板(6)，所述横板(3)与限位板(6)固定连接，所述限位板(6)右端表侧设置有第二电动机(7)，两个所述限位板(6)的内侧设置有丝杆(5)，所述丝杆(5)上下两侧各设置有一个限位柱(4)，所述丝杆(5)轴心处设置有第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)的上端设置有第一电动机(1)，所述第一传动机构(2)前端下侧设置有精雕头(8)，所述精雕头(8)与第一传动机构(2)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，包括横板(3)与限位板(6)，其特征在于：所述横板(3)前端左右两侧各设置有一个限位板(6)，所述横板(3)与限位板(6)固定连接，所述限位板(6)右端表侧设置有第二电动机(7)，两个所述限位板(6)的内侧设置有丝杆(5)，所述丝杆(5)上下两侧各设置有一个限位柱(4)，所述丝杆(5)轴心处设置有第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)的上端设置有第一电动机(1)，所述第一传动机构(2)前端下侧设置有精雕头(8)，所述精雕头(8)与第一传动机构(2)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，其特征在于：所述丝杆(5)的组成包括有第一光滑杆(51)、杆体(52)与第二光滑杆(53)，所述第一光滑杆(51)的底端设置有杆体(52)，所述杆体(52)的底端设置有第二光滑杆(53)，所述丝杆(5)通过第一光滑杆(51)与限位板(6)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，其特征在于：所述限位板(6)的组成包括有缓冲组件(61)、孔洞(62)与板体(63)，所述板体(63)左端表侧设置有三个孔洞(62)，三个所述孔洞(62)的内侧各设置有一个缓冲组件(61)，所述限位板(6)通过孔洞(62)与丝杆(5)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动化机械臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄百福，
申请(专利权)人：黄百福，
类型：新型
国别省市：广东;44