【技术实现步骤摘要】
瓶装透明液体中杂质检测系统
本技术涉及机器视觉检测
，特别是涉及一种瓶装透明液体中杂质检测系统。
技术介绍
在白酒、黄酒、饮料、矿泉水等透明溶液的灌装过程中，由于灌装容器、封盖内含有杂质，或液体在过滤、输送过程中产生杂质，导致灌装后溶液存在杂质、异物的风险。对于相关产品生产商，市场上内杂质投诉往往时有发生，这不仅侵害了消费者的身心健康，同时对生产商带来了显著的经济损失和恶劣的市场影响。所以各相关生产厂商均将产品内杂质异物视为严重的质量事故，每年投入巨大费用和人力用于尽力避免此类质量事故的发生。传统的杂质检测往往采用大量人工灯检的方法，但该方法具有显著的缺点：人力消耗大导致人力成本逐年快速提升、工作枯燥损伤视力导致招工难问题愈发严重、灯检质量和稳定性偏低、不能适应越来越快的生产线需求。随着我国自动化、智能化装备的研究和普及，自动灯检机逐渐产生。但是同时我们看到，不同于药品行业的自动灯检机逐渐成熟使用，酒类、饮料行业的灯检机至今难以见到性能优秀的成熟产品，其原因在于后者的包材质量、生产需求和溶液性质与安瓿瓶、大输液...
【技术保护点】
1.一种瓶装透明液体中杂质检测系统，其特征在于，包括：/n翻转机构，配置为先将待检瓶进行上翻，间隔第一预设时间再将所述待检瓶进行下翻；/n旋转机构，设置于所述翻转机构的下游，配置为将所述待检瓶顺时针或逆时针旋转第二预设时间停止；/n拍摄机构，配置为在所述待检瓶被上翻后的所述第一预设时间内拍摄所述待检瓶，以获得多个上翻后图像，并配置为在所述待检瓶被下翻后拍摄所述待检瓶，以获得多个下翻后图像，并配置为在所述待检瓶旋转停止后连续拍摄所述待检瓶，以获得多个旋转后图像；/n图像处理装置，配置为根据所述多个上翻后图像和所述多个下翻后图像判断所述待检瓶的液体中是否存在杂质，并根据所述多个...
【技术特征摘要】
1.一种瓶装透明液体中杂质检测系统，其特征在于，包括：
翻转机构，配置为先将待检瓶进行上翻，间隔第一预设时间再将所述待检瓶进行下翻；
旋转机构，设置于所述翻转机构的下游，配置为将所述待检瓶顺时针或逆时针旋转第二预设时间停止；
拍摄机构，配置为在所述待检瓶被上翻后的所述第一预设时间内拍摄所述待检瓶，以获得多个上翻后图像，并配置为在所述待检瓶被下翻后拍摄所述待检瓶，以获得多个下翻后图像，并配置为在所述待检瓶旋转停止后连续拍摄所述待检瓶，以获得多个旋转后图像；
图像处理装置，配置为根据所述多个上翻后图像和所述多个下翻后图像判断所述待检瓶的液体中是否存在杂质，并根据所述多个旋转后图像再次判断所述待检瓶的液体中是否存在杂质。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：
第一输送道，设置于所述翻转机构的上游，配置为将多个间隔分布的所述待检瓶向下游输送；
第一过渡星轮，设置于所述翻转机构的下游和所述旋转机构的上游，配置为将所述翻转机构上的所述待检瓶转移到所述旋转机构上。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，还包括：
进瓶螺杆，设置于所述第一输送道的下游，配置为调整各个所述待检瓶的移动速度。
4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，还包括：
进瓶星轮，设置于所述进瓶螺杆的下游，配置为将从所述进瓶螺杆移出的所述待检瓶向下游转移；
定位机构，设置于所述进瓶星轮的下游，配置为接收由所述进瓶星轮转移的所述待检瓶，并将所述待检瓶旋转至使得其瓶身朝向同一预定方向。
5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述定位机构包括：
第一旋转盘，其配置为绕其中心轴旋转，且其旋转方向与所述进瓶星轮的方向相反，所述第一旋转盘包括第一盘本体和沿所述第一盘本体的周向依次分布的多个第一固定件，以固定由所述进瓶星轮转移的各个所述待检瓶，且一个所述第一固定件用于固定一个所述待检瓶；
至少一个第一相机，配置为拍摄由所述第一固定件固定的所述待检瓶，以获得所述待检瓶图像，所述图像处理装置还配置为根据所述待检瓶的瓶身图像确定所述待检瓶的瓶身的初始朝向，并根据所述预定方向确定所述待检瓶需要被调...
【专利技术属性】
技术研发人员：张淳，施陈博，高晓宇，孟庆胜，宋允亮，
申请(专利权)人：山东明佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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