驱动控制装置、驱动控制方法以及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及驱动控制装置、驱动控制方法以及存储介质。使得能够提高多IMU的检测精度。获取由多个IMU(Inertial Measurement Unit：惯性测量单元)供给的角速度，基于所获取的角速度的获取定时，计算多个IMU的驱动频率，基于多个IMU的驱动频率，在驱动频率的峰值频率间的间隔比驱动频率分布的半值宽度的1/2更近的情况下进行控制，通过加热或冷却IMU的温度来改变驱动频率，从而可以扩大间隔。能够应用于多IMU。IMU。IMU。

【技术实现步骤摘要】
驱动控制装置、驱动控制方法以及存储介质


[0001]本公开涉及驱动控制装置、驱动控制方法以及程序，特别是，涉及能够提高多IMU的检测精度的驱动控制装置、驱动控制方法以及程序。

技术介绍

[0002]提出了一种多IMU，其能够通过综合多个IMU(Inertial Measurement Unit：惯性测量单元)的检测结果，而使检测精度提高(参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：美国专利公开2016/0047675A1号

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]此外，使用了MEMS(Micro Electro Mechanical Systems：微机电系统)的振动型的IMU，基于通过一边对物体施加振动一边使其旋转而产生的科里奥利力来检测角速度，所述MEMS用于多IMU，所述多IMU使用了以专利文献1的例子为首的多个IMU。
[0008]然而，由于多个IMU发生振动，因此各IMU有时会由于其他IMU发生的振动而发生共本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动控制装置，其特征在于，包括：获取部，获取由多个惯性测量单元供给的角速度；驱动频率计算部，基于由所述获取部获取的角速度的获取定时，计算所述多个惯性测量单元的驱动频率；以及控制部，基于所述多个惯性测量单元的驱动频率，控制所述多个惯性测量单元。2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述多个惯性测量单元的驱动频率，在所述驱动频率的峰值频率的间隔比规定值更窄的情况下，控制所述惯性测量单元的温度。3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述多个惯性测量单元的驱动频率，在所述驱动频率的峰值频率的间隔比规定值更窄的情况下，对温度进行控制，使得所述惯性测量单元的所述峰值频率的间隔比所述规定值更宽。4.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述多个惯性测量单元的驱动频率，在所述驱动频率的峰值频率的间隔比规定值更窄的情况下，对温度进行控制，通过使所述峰值频率高的一侧的所述惯性测量单元的温度下降，从而使所述峰值频率增大，使得所述惯性测量单元的所述峰值频率的间隔比所述规定值更宽。5.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述多个惯性测量单元的驱动频率，在所述驱动频率的峰值频率的间隔比规定值更窄的情况下，对温度进行控制，通过使所述峰值频率低的一侧的所述惯性测量单元的温度上升，从而使所述峰值频率降低，使得所述惯性测量单元的所述峰值频率的间隔比所述规定值更宽。6.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述多个惯性测量单元的驱动频率，在所述驱动频率的峰值频率的间隔比规定值更窄的情况下，以如下方式对温度进行控制：通过使所述峰值频率高的一侧的所述惯性测量单元的温度下降从而使所述峰值频率高的一侧的所述峰值频率增大，并且通过使所述峰值频率低的一侧的所述惯性测量单元的温度上升从而使所述峰值频率低的一侧的所述峰值频率降低，使得所述惯性测量单元的所述峰值频率的间隔比所述规定值更宽。7.根据权利要求3所述的驱动控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述多个惯性测量单元的所述驱动频率的峰值频率，将所述惯性测量单元分组为多个组，对于每个所述组，在所述峰值频率的间隔比规定值更窄的情况下，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：武田晴登，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：