用于处理地图的方法、生成基准地图的方法以及各自装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于处理地图的方法、生成基准地图的方法以及各自装置，其中所述用于处理地图的方法包括：获取机器人的基准地图以及历史生成的地图，其中，所述基准地图基于所述机器人多次运行过程中分别生成的多幅地图生成，在用户交互界面提供所述基准地图以及所述历史生成的地图，以便用户选择作为本次工作地图，从而为用户提供更为准确的地图，让机器人在更加贴近真实的环境的地图上工作，更进一步提高了机器人的服务效率及效果。了机器人的服务效率及效果。了机器人的服务效率及效果。

【技术实现步骤摘要】
用于处理地图的方法、生成基准地图的方法以及各自装置


[0001]本专利技术实施例涉及智能
，特别涉及用于处理地图的方法。本专利技术一个或者多个实施例同时涉及用于处理地图的装置、生成基准地图的方法、生成基准地图的装置、机器人、计算设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展及落地应用，机器人如送餐机器人、清洁机器人等，进入了普通大众的生活。机器人在服务的过程中，需要做到对周边的环境“了如指掌”。如清洁类机器人，其工作使用的地图直接影响着清洁效果。
[0003]因此，如何让机器人能够在更加贴近真实的地图上工作，成为了人们迫切想要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了用于处理地图的方法。本专利技术一个或者多个实施例同时涉及用于处理地图的装置、生成基准地图的方法、生成基准地图的装置、机器人，计算设备以及计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种用于处理地图的方法，包括：获取机器人的基准地图以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于处理地图的方法，其特征在于，包括：获取机器人的基准地图以及历史生成的地图，其中，所述基准地图基于所述机器人多次运行过程中分别生成的多幅地图生成；在用户交互界面提供所述基准地图以及所述历史生成的地图，以便用户选择作为本次工作地图；所述历史生成的地图为一幅或多幅。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人的基准地图包括：获取当前生成的地图，所述当前生成的地图是根据机器人本次的工作生成的；机器人未生成基准地图时，根据所述当前生成的地图对应的地图属性，判断所述当前生成的地图是否失真；如果未失真，对所述当前生成的地图以及所述历史生成的地图进行合成，生成基准地图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：如果当前生成的地图确定失真，将所述当前生成的地图作为历史生成的地图保存。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人的基准地图包括：获取当前生成的地图，当前生成的地图是根据机器人本次的工作生成的；机器人已生成基准地图时，计算当前生成的地图与已生成的基准地图的匹配度属性；若匹配度属性达到预设值，则对所述当前生成的地图以及历史生成的地图进行合成，生成新的基准地图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若匹配度属性未达到预设值，则将所述当前生成的地图作为新环境的历史生成的地图进行保存。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前生成的地图对应的地图属性，判断所述当前生成的地图是否失真包括：根据所述当前生成的地图对应的开始建图原因属性、结束建图原因属性、地图完整性属性、建图模式属性、地图面积属性以及地图附加属性中的任一个或多个地图属性，判断所述当前生成的地图是否失真。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：通过经过训练的神经网络模型对输入的所述当前生成的地图进行地图完整性属性概率的分类，确定所述当前生成的地图的地图完整性属性。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前生成的地图以及历史生成的地图进行合成包括：将所述当前生成的地图和历史生成的地图的重叠区域的像素值，依据所述当前生成的地图和历史生成的地图各自的用户交互数据、地图属性对应的权重进行加权融合。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述当前生成的地图以及历史生成的地图进行合成包括：将所述当前生成的地图和历史生成的地图的重叠区域的像素值，依据所述当前生成的地图和历史生成的地图各自的用户交互数据、地图属性和匹配度属性对应的权重进行加权融合。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准地图中所述多幅地图的重叠区域的像素值，依据所述多幅地图各自的用户交互数据、地图属性、匹配度属性中的任一个或多个对应的权重进行加权融合得到。11.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述用户交互数据包括：用户使用地图频率数据、用户对地图的打分数据、用户对地图的收藏数据、用户对地图的删除数据、用户对虚拟墙的使用数据、用户对分区的使用数据中的任一个或多个。12.一种用于处理地图的装置，其特征在于，包括：多种地图获取模块，被配置为获取机器人的基准地图以及历史生成的地图，其中，所述基准地图基于所述机器人多次运行过程中分别生成的多幅地图生成，所述历史生成的地图为一幅或多幅；地图提供模块，被配置为在用户交互界面提供所述基准地图以及所述历史生成的地图，以便用户选择作为本次工作地图。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述多种地图获取模块包括：地图获取子模块，被配置为获取当前生成的地图，所述当前生成的地图是根据机器人本次的工作生成的；失真判断子模块，被配置为机器人未生成所述基准地图时，根据所述当前生成的地图对应的地图属性，判断所述当前生成的地图是否失真；合成子模块，被配置为如果所述失真判断子模块判定未失真，对所述当前生成的地图以及所述历史生成的地图进行合成，生成基准地图。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：历史地图保存模块，被配置为如果所述失真判断子模块确定所述当前生成的地图失真，将所述当前生成的地图作为历史生成的地图保存。15.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪艳，吴向阳，黄雄林，张孟杰，俞廷建，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：