一种智能空间定位方法技术

技术编号:29060344 阅读:25 留言:0更新日期:2021-06-30 09:02
本发明专利技术提出一种智能空间定位方法,包括:对目标对象进行标记;对经过标记的目标对象进行扫描,获取扫描图像;识别所述扫描图像,获取检测目标与标记的位置关系;将所述位置关系映射到治疗设备的坐标系中,对所述检测目标进行定位,并根据所述定位结果控制所述治疗设备移动至所述检测目标位置;本发明专利技术通过自动识别定位检测目标,可有效提高定位的准确性及效率。可有效提高定位的准确性及效率。可有效提高定位的准确性及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能空间定位方法


[0001]本专利技术涉及智慧医疗领域,尤其涉及一种智能空间定位方法。

技术介绍

[0002]应用一定频率范围的超声波作用于人体并治疗疾病,称为超声波疗法。超声治疗室一种聚焦超声,它是利用超声的穿透性,将损伤性剂量的超声沉积到一定的深度,选择性损伤病变组织细胞,促进组织重建,改善微循环及神经功能使组织正常恢复形态与功能;超声治疗是一种由内到外的治疗,它只是损伤病变组织,改善微循环,可保持组织的完整性,并且超声治疗的副作用极小。
[0003]超声图像引导的高强度聚焦超声肿瘤治疗系统因其造价低、易用性好、医患交流简单等优点逐步在临床上得到认可。一般在术前准备阶段,医生利用计算机操控B超探头的移动进行病灶的定位,进而制定手术计划。但在使用超声进行病灶定位时极其依赖医生对生理解剖结构的了解、空间想象力以及医生的主观经验,因此病灶定位时间一般在20分钟以上。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术存在的问题,本专利技术提出一种智能空间定位方法,主要解决病灶定位依赖专家经验且定位时间长的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能空间定位方法,其特征在于,包括:对目标对象进行标记;对经过标记的目标对象进行扫描,获取扫描图像;识别所述扫描图像,获取检测目标与标记的位置关系;将所述位置关系映射到治疗设备的坐标系中,对所述检测目标进行定位,并根据所述定位结果控制所述治疗设备移动至所述检测目标位置。2.根据权利要求1所述的智能空间定位方法,其特征在于,对经过标记的目标对象进行三维立体图像扫描,获取所述扫描图像。3.根据权利要求1所述的智能空间定位方法,其特征在于,所述标记设置于所述目标对象表面多个位置。4.根据权利要求2所述的智能空间定位方法,其特征在于,分别从所述扫描图像的横断位和矢状位两个方向对所述扫描图像进行识别。5.根据权利要求4所述的智能空间定位方法,其特征在于,设置预选区域,对所述预选区域内的标记进行识别。6.根据权利要求4所述的智能空间定位方法,其特征在于,获取所述检测目标在...

【专利技术属性】
技术研发人员:张勤文银刚谭智刚
申请(专利权)人:重庆海扶医疗科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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