一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备，其中该设备中包括两大部分：抓取部分和分配部分，所述抓取部分固定安装中药柜上，所述抓取部分中包括机壳，所述机壳中设有用于定位的行动电机，所述机壳中设有用于水平竖直方向运动的运动机构，所述运动机构包括竖直运动杆、水平运动杆、水平螺纹杆、竖直螺纹杆、水平滑杆、竖直滑杆，本发明专利技术提供的一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备，能够实现对不同中药材的定量抓取，省去了药师抓药并称量的繁琐过程，而且能将中药材均匀的分配好，让药效达到最好，减少了药师的工作量，只需要对中药进行打包，降低了人工成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备


[0001]本专利技术涉及中药领域，尤其是一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备。

技术介绍

[0002]传统中药房里抓药时候，药师需要抓取不同药材，并平局分配到几副药中，抓取每种药材时候都需要称量，然后药师根据经验分配到每副药中，非常麻烦，而且分配不一定均匀，从而使得药效不佳，整个配药过程会浪费大量时间效率低下，人工成本高，因此有必要设置一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备改善上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]在优选实施例中，该设备中包括两大部分：抓取部分和分配部分，所述抓取部分固定安装中药柜上，所述抓取部分中包括机壳，所述机壳中设有用于定位的行动电机，所述机壳中设有用于水平竖直方向运动的运动机构，所述运动机构包括竖直运动杆、水平运动杆、水平螺纹杆、竖直螺纹杆、水平滑杆、竖直滑杆，所述水平运动杆与所述竖直运动杆之间设有用于定量抓取中药材的抓取机构，所述抓取机构包括液压装置、抓取壳、爪壳、虹膜装置、伸缩管道，所述抓取壳中设有用于控制所述虹膜装置开闭和所述爪壳转动的控制电机，所述分配部分固定安装在分配底座上，所述分配底座中设有用于提供动力的分配电机，所述分配底座上设有定量分配中药材的分配机构，所述分配机构包括分配壳、分配盘，所述分配底座上设有用于最后包装药的辅助机构，所述辅助机构中包括包装纸转盘、传递轴。
[0005]在优选实施例中，所述中药柜上固定设有两个固定块，每个所述固定块与所述机壳之间转动连接，所述中药柜上固定设有两个限位块，每个所述限位块能够与所述机壳之间抵接，两个所述限位块之间连接有握把，人们可以通过所述握把来让所述机壳转动或者固定在所述限位块中，从而对中药柜中的药材进行添加或者处理。
[0006]在优选实施例中，所述运动机构包扣固定安装在所述机壳中的行动电机，所述行动电机上动力转动连接有所述水平螺纹杆、所述竖直螺纹杆，所述水平螺纹杆和所述竖直螺纹杆上设有螺纹，所述水平螺纹杆上螺纹连接有水平运动杆，所述水平运动杆与所述水平滑杆之间滑动连接，所述竖直螺纹杆上螺纹连接有竖直运动杆，所述竖直运动杆与苏搜狐竖直滑杆之间滑动连接，所述水平运动杆与所述竖直运动杆之间固定安装有抓取机构，启动所述行动电机，从而控制所述竖直运动杆与所述水平运动杆移动，从而将抓取机构定位到所需中药的抽屉前。
[0007]在优选实施例中，所述抓取机构包括固定安装在所述抓取壳上的所述液压装置，所述液压装置控制着所述爪壳夹住抽屉并前后运动，所述控制电机为所述爪壳提供翻转的动力，中药材落在所述虹膜装置中，所述虹膜装置中设有检测重量的重量感应块，所述重量感应块控制所述控制电机，当所述虹膜装置中的盛有所需重量的药材后，所述控制电机让
所述爪壳翻转复位，让所述虹膜装置打开，从而让药材通过所述伸缩管道进入所述分配机构。
[0008]在优选实施例中，所述分配机构包括固定安装在所述分配底座中的所述分配电机，电脑中输入需要分配几副药，从而让控制所述分配电机来带动所述分配盘转动，将中药材均匀的分配。
[0009]在优选实施例中，所述辅助机构包括固定安装在所述分配底座中的所述分配电机，所述分配电机同时控制所述传递轴，所述传递轴与所述包装纸转盘啮合，从而带动所述包装纸转盘转动，所述包装纸转盘上均匀的排列有中药包装纸，所述分配机构中分配好的药材均匀的落在每个中药包装纸中。
[0010]本专利技术的有益效果 ：本专利技术提供的一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备，能够实现对不同中药材的定量抓取，省去了药师抓药并称量的繁琐过程，而且能将中药材均匀的分配好，让药效达到最好，减少了药师的工作量，只需要对中药进行打包，降低了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0013]图1是本专利技术的一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备整体结构示意图；图2是图1中A
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A的结构示意图；图3是图1中抓取机构的结构示意图；图4是图3中虹膜装置的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合图1
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4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0015]结合附图 1
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4所述的一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备，如图1所示，该设备中包括两大部分：抓取部分和分配部分，所述抓取部分固定安装中药柜21上，所述抓取部分中包括机壳37，所述机壳37中设有用于定位的行动电机22，所述机壳37中设有用于水平竖直方向运动的运动机构，所述运动机构包括竖直运动杆23、水平运动杆24、水平螺纹杆38、竖直螺纹杆39、水平滑杆40、竖直滑杆41，所述水平运动杆24与所述竖直运动杆23之间设有用于定量抓取中药材的抓取机构，所述抓取机构包括液压装置32、抓取壳42、爪壳31、虹膜装置34、伸缩管道26，所述抓取壳42中设有用于控制所述虹膜装置34开闭和所述爪壳31转动的控制电机33，所述分配部分固定安装在分配底座43上，所述分配底座43中设有用于提供动力的分配电机30，所述分配底座43上设有定量分配中药材的分配机构，所述分配机构包括分配壳27、分配盘28，所述分配底座43上设有用于最后包装药的辅助机构，所述辅助机构中包括包装纸转盘29、传递轴44。
[0016]所述中药柜21上固定设有两个固定块36，每个所述固定块36与所述机壳37之间转动连接，所述中药柜21上固定设有两个限位块35，每个所述限位块35能够与所述机壳37之间抵接，两个所述限位块35之间连接有握把25，人们可以通过所述握把25来让所述机壳37转动或者固定在所述限位块35中，从而对中药柜中的药材进行添加或者处理。
[0017]所述运动机构包扣固定安装在所述机壳37中的行动电机22，所述行动电机22上动力转动连接有所述水平螺纹杆38、所述竖直螺纹杆39，所述水平螺纹杆38和所述竖直螺纹杆39上设有螺纹，所述水平螺纹杆38上螺纹连接有水平运动杆24，所述水平运动杆24与所述水平滑杆40之间滑动连接，所述竖直螺纹杆39上螺纹连接有竖直运动杆23，所述竖直运动杆23与苏搜狐竖直滑杆41之间滑动连接，所述水平运动杆24与所述竖直运动杆23之间固定安装有抓取机构，启动所述行动电机22，从而控制所述竖直运动杆23与所述水平运动杆24移动，从而将抓取机构定位到所需中药的抽屉前。
[0018]如图3所示，所述抓取机构包括固定安装在所述抓取壳42上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备，该设备中包括两大部分：抓取部分和分配部分，所述抓取部分固定安装中药柜（21）上，所述抓取部分中包括机壳（37），所述机壳（37）中设有用于定位的行动电机（22），所述机壳（37）中设有用于水平竖直方向运动的运动机构，所述运动机构包括竖直运动杆（23）、水平运动杆（24）、水平螺纹杆（38）、竖直螺纹杆（39）、水平滑杆（40）、竖直滑杆（41），所述水平运动杆（24）与所述竖直运动杆（23）之间设有用于定量抓取中药材的抓取机构，所述抓取机构包括液压装置（32）、抓取壳（42）、爪壳（31）、虹膜装置（34）、伸缩管道（26），所述抓取壳（42）中设有用于控制所述虹膜装置（34）开闭和所述爪壳（31）转动的控制电机（33），所述分配部分固定安装在分配底座（43）上，所述分配底座（43）中设有用于提供动力的分配电机（30），所述分配底座（43）上设有定量分配中药材的分配机构，所述分配机构包括分配壳（27）、分配盘（28），所述分配底座（43）上设有用于最后包装药的辅助机构，所述辅助机构中包括包装纸转盘（29）、传递轴（44）。2.如权利要求1所述一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备，其特征在于：所述中药柜（21）上固定设有两个固定块（36），每个所述固定块（36）与所述机壳（37）之间转动连接，所述中药柜（21）上固定设有两个限位块（35），每个所述限位块（35）能够与所述机壳（37）之间抵接，两个所述限位块（35）之间连接有握把（25）。3.如权利要求1所述一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备，其特征在于：所述运动机构包扣固定安装在所述机壳（37）中的行动电机（22），所述行动电机（22）上动力转动连接有所述水平螺纹杆（38）、所述竖直螺纹杆（39），所述水平螺纹杆（38）和所述竖直螺纹杆（39）上设有螺纹，所述水平螺纹杆（38）上螺纹连接有水平运动杆（24）。4.如权利要求3所述一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付应祥，
申请(专利权)人：深圳市旺大源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：