一种键帽治具自动上料机制造技术

本发明专利技术涉及一种键帽治具自动上料机，包括机架，机架上设有托盘升降机构、往复移载模组与托盘定位滑台，托盘升降机构与托盘定位滑台并列设在机架上，往复移载模组设在托盘升降机构与托盘定位滑台的一侧，本发明专利技术只需工作人员手动放置空载的键帽治具在托盘升降机构上，即可实现自动上料，自动搬运以及自动定位，自动化程度高，定位准确，其上料效率能够适应注塑机以及注塑机械手的工作效率，与注塑机以及注塑机械手配套使用大幅提高整体效率。塑机械手配套使用大幅提高整体效率。塑机械手配套使用大幅提高整体效率。

【技术实现步骤摘要】
一种键帽治具自动上料机


[0001]本专利技术涉及键帽注塑生产设备领域，尤指一种键帽治具自动上料机。

技术介绍

[0002]在现有的键帽注塑生产设备中，键帽在注塑成型后需要人工将注塑产品取出，为了提高生产效率，一般都是一模出多，人工将注塑机出来的整盘键盘上的键帽摆放在键帽治具内，再将载满键帽的键帽治具移入键帽加工的下一道工序，由于键盘键帽规格不一，数量较多，重复取料和放料动作次数多，因而现有键帽注塑设备会采用抓取机械手配合将模出的键帽抓取到键帽治具(托盘)内，托盘需要人工堆叠后，人工搬运到抓取机械手下方，抓取机械手抓取过后，人工将满载的托盘移走到下一键帽工序中。人工堆叠移载，然后满载后人工移载，使该工序的劳动强度较大且效率较低，而造成生产周期长、成本高等缺点。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种键帽治具自动上料机，提高上料效率，定位精度高，用于与注塑机和注塑机械手配套使用。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案是：一种键帽治具自动上料机，包括机架，机架从进料向出料方向依次设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键帽治具自动上料机，其特征在于：包括机架，机架从进料向出料方向依次设有空盘堆叠工位、空盘上料工位、中转工位、出料工位，成摞空载的键帽治具经托盘输送机构从空盘堆叠工位移送到空盘上料工位，空盘上料工位上设有托盘升降机构，托盘升降机构将空载的键帽治具在空盘上料工位垂直方向上举升到等待工位，中转工位上设有托盘定位滑台，托盘定位滑台在中转工位与承接工位往复移动，在托盘定位滑台将满载的键帽治具返回中转工位时，往复移载模组同时将空载的键帽治具在等待工位和中转工位间依次移载，满载的键帽治具在中转工位和出料工位间依次移载。2.根据权利要求1所述的键帽治具自动上料机，其特征在于：所述托盘输送机构的移动方向为X轴方向，托盘升降机构的移动方向为Y轴方向，托盘定位滑台的移动方向为Z轴方向。3.根据权利要求2所述的键帽治具自动上料机，其特征在于：所述托盘升降机构包括升降支架、升降电机、升降丝杆与托架，所述升降支架纵向设在机架内，所述升降支架上设有两个纵向滑轨，所述升降电机固定设在升降支架上，所述升降丝杆可转动设在升降支架上且与升降电机传动连接，所述托架滑设在纵向滑轨上且与升降丝杆的丝杆螺母连接。4.根据权利要求1所述的键帽治具自动上料机，其特征在于：所述托盘定位滑台包括驱动组件、第一滑动组件、载板、调整组件与定位件，所述驱动组件与第一滑动组件纵向设在机架上，所述载板设在第一滑动组件上且与驱动组件传动连接，两个所述调整组件分别设在载板的左右两侧，包括第二滑动组件、驱动气缸与传动架，所述第二滑动组件与驱动气缸横向设在载板上，所述传动架设在第二滑动组件上且与驱动气缸传动连接，所述定位件设在传动架的侧面，所述定位件的两端分别设有压紧固定托盘的弹性定位脚。5.根据权利要求4所述的键帽治具自动上料机，其特征在于：所述传动架的侧面两端还分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡石金，
申请(专利权)人：东莞市欧希德精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：