本文提供了一种巡检机器人巡检点顺序确定方法、装置及系统，其中，方法包括：根据巡检机器人检测装置当前位置，遍历所有待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；据所述点位顺序，控制所述巡检机器人对待巡检点进行巡检；每执行一次待巡检点的巡检，判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向至对面设备进行巡检。本文能够解决巡检点位顺序需由前期人工标注且标注点受人工影响较大，人工优化巡检点位顺序费时费力的问题，可实现针对任何待巡检点均可自动执行最优巡检点位顺序，同时能够缩短巡检周期，提高巡检效率，利于巡检机器人的电池养护。护。护。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人巡检点顺序确定方法、装置及系统
[0001]本文涉及寻优领域，尤其涉及一种巡检机器人巡检点顺序确定方法，装置及系统。
技术介绍
[0002]数据中心动力机房巡检需要每日进行两次巡检，人力成本较高。而运维工作受到人员心理素质、生理状态、外部环境、责任心与工作经验的影响，从而导致在机房巡检过程中出现多种隐患如漏巡、错巡等，降低巡视效率。为了降低成本和提高效率，人们开始尝试使用机器人代替人工巡检，例如利用轨道式巡检机器人对数据中心配电设备进行巡检，现有技术中利用巡检机器人巡检时主要是先对一配电设备所有巡检点按顺序依次巡检，全部完成后再巡检下一配电设备。
[0003]目前巡检机器人对各巡检设备巡检点的巡检顺序是按照预先标点的顺序确定，在进行少数巡检设备的自定义巡检过程中不能按照最短巡检时间的顺序巡检，不能根据具体任务自行确定最优巡检顺序。并且在两排配电柜面对面摆放两面均需巡检时巡检周期较长，巡检效率较低。
技术实现思路
[0004]本文用于解决现有技术中巡检机器人巡检顺序固定，不能根据自定义任务确定最优巡检顺序，存在巡检周期长及巡检效率低的缺陷。
[0005]为了解决上述问题，本文的第一方面提供一种巡检机器人巡检点顺序确定方法，适用于机房，包括：
[0006]根据巡检机器人检测装置当前位置，遍历所有待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；
[0007]根据所述点位顺序，控制所述巡检机器人对待巡检点进行巡检；
[0008]每执行一次待巡检点的巡检，判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向至对面设备进行巡检。
[0009]本文的进一步实施例中，所述待巡检点根据巡检任务从所有巡检点中自定义生成。
[0010]本文的进一步实施例中，根据巡检机器人检测装置当前位置，遍历所有待巡检点，确定待巡检点的点位顺序包括：
[0011]以巡检机器人检测装置当前位置的其中一相邻待巡检点为始发点及终点，利用深度优先搜索从所有待巡检点中遍历，若存在待巡检点未被遍历到，则以巡检机器人检测装置当前位置的下一相邻待巡检点为始发点及终点，重复利用深度优先搜索从所有待巡检点中遍历的过程，直至所有待巡检点均被遍历到；
[0012]将最后得到的待巡检点的遍历顺序作为待巡检点的点位顺序。
[0013]本文的进一步实施例中，判断当前待巡检点的对面设备中是否存在待巡检点包
括：
[0014]根据当前待巡检点所在设备及所述机房内设备的分布信息，确定当前待巡检点的对面设备信息；
[0015]根据当前待巡检点的对面设备信息，确定当前待巡检点的对面设备的巡检点；
[0016]比对所有待巡检点及当前待巡检点的对面设备的巡检点，若所有待巡检点中存在当前待巡检点的对面设备的巡检点，则确定当前待巡检点的对面设备存在待巡检点。
[0017]本文的进一步实施例中，巡检机器人巡检点顺序确定方法还包括：
[0018]若当前待巡检点的对面设备不存在待巡检点，则判断当前待巡检点所在设备下方是否存在待巡检点，若当前待巡检点所在设备下方存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人对当前待巡检点所在设备下方的待巡检点进行巡检。
[0019]本文进一步实施例中，判断当前待巡检点所在设备下方是否存在待巡检点包括：
[0020]根据当前待巡检点所在设备及所述机房内设备的分布信息，确定当前待巡检点所在设备信息；
[0021]根据当前待巡检点所在设备信息，确定当前待巡检点所以设备下方的巡检点；
[0022]比对所有待巡检点及当前待巡检点所在设备下方的巡检点，若待巡检点中存在当前巡检点所在设备下方的巡检点，则确定当前待巡检点所在设备下方存在待巡检点。
[0023]本文进一步实施例中，巡检机器人巡检点顺序确定方法还包括：
[0024]若当前待巡检点的对面设备不存在待巡检点，则判断当前待巡检点相邻设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点相邻设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向当前待巡检点相邻设备进行巡检。
[0025]本文进一步实施例中，巡检机器人巡检点顺序确定方法还包括：每执行一次待巡检点的巡检后，还包括：
[0026]更新待巡检点，返回重新执行根据所述巡检机器人检测装置当前位置，遍历所有未待巡检点，确定待巡检点的点位顺序及其之后的步骤。
[0027]本文的第二方面提供一种巡检机器人巡检点顺序确定装置，包括：
[0028]寻优模块，用于根据巡检机器人检测装置当前位置，遍历所有待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；
[0029]控制模块，用于根据所述点位顺序，控制所述巡检机器人对待巡检点进行巡检，每执行一次待巡检点的巡检，判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向至对面设备进行巡检。
[0030]本文的第三方面提供一种巡检系统，包括：服务器及巡检机器人；
[0031]所述服务器用于根据巡检机器人检测装置当前位置，遍历所有待巡检点，确定待巡检点的点位顺序，发送待巡检点的点位顺序至所述巡检机器人；
[0032]所述巡检机器人用于根据所述点位顺序，对待巡检点进行巡检，所述巡检机器人每执行一次待巡检点的巡检，判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后转向至对面设备进行巡检，从所述点位顺序中删除对面设备中的待巡检点。
[0033]本文提供的巡检机器人巡检点顺序确定方法、装置及系统，通过根据巡检机器人
检测装置当前位置，遍历所有待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；根据所述点位顺序，控制所述巡检机器人对待巡检点进行巡检；每执行一次待巡检点的巡检，判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向至对面设备进行巡检，能够解决巡检点位顺序需由前期人工标注且标注点受人工影响较大，人工优化巡检点位顺序费时费力的问题，可实现针对任何待巡检点均可自动执行最优巡检点位顺序，同时能够缩短巡检周期，提高巡检效率，利于巡检机器人的电池养护。
[0034]为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1示出了本文实施例巡检机器人巡检点顺序确定方法的第一流程图；
[0037]图2示出了本文实施例巡检机器人安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人巡检点顺序确定方法，其特征在于，适用于机房，包括：根据巡检机器人检测装置当前位置，遍历所有待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；根据所述点位顺序，控制所述巡检机器人对待巡检点进行巡检；每执行一次待巡检点的巡检，判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向至对面设备进行巡检。2.如权利要求1所述的巡检机器人巡检点顺序确定方法，其特征在于，所述待巡检点根据巡检任务从所有巡检点中自定义生成。3.如权利要求1所述的巡检机器人巡检点顺序确定方法，其特征在于，根据巡检机器人检测装置当前位置，遍历所有待巡检点，确定待巡检点的点位顺序包括：以巡检机器人检测装置当前位置的其中一相邻待巡检点为始发点及终点，利用深度优先搜索算法从所有待巡检点中遍历，若存在待巡检点未被遍历到，则以巡检机器人检测装置当前位置的下一相邻待巡检点为始发点及终点，重复利用深度优先搜索从所有待巡检点中遍历的过程，直至所有待巡检点均被遍历到；将最后得到的待巡检点的遍历顺序作为待巡检点的点位顺序。4.如权利要求1所述的巡检机器人巡检点顺序确定方法，其特征在于，判断当前待巡检点的对面设备中是否存在待巡检点包括：根据当前待巡检点所在设备及所述机房内设备的分布信息，确定当前待巡检点的对面设备信息；根据当前待巡检点的对面设备信息，确定当前待巡检点的对面设备的巡检点；比对所有待巡检点及当前待巡检点的对面设备的巡检点，若所有待巡检点中存在当前待巡检点的对面设备的巡检点，则确定当前待巡检点的对面设备存在待巡检点。5.如权利要求1所述的巡检机器人巡检点顺序确定方法，其特征在于，还包括：若当前待巡检点的对面设备不存在待巡检点，则判断当前待巡检点所在设备下方是否存在待巡检点，若当前待巡检点所在设备下方存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人对当前待巡检点所在设备下方的待巡检点进行巡检。6.如权利要求5所述的巡检机器人巡检点顺序确定方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹鹏程，龚慧钦，王超，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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