一种园林季节性自动修剪系统技术方案

本发明专利技术涉及一种园林季节性自动修剪系统。包括行走机构、相对于灌木定位的定位机构、设在灌木枝叶下方收集切割下来的枝叶的枝叶收集机构、修剪机构，包括弧形架以及均布在弧形架内侧的修剪单元，修剪单元包括修剪电机以及由修剪电机带动而旋转的切割丝，多个修剪单元形成弧形的切割面；还包括固定在行走机构前端的主支架，主支架为“7”字形，包括竖杆、横杆和悬挂杆，弧形架的一端转动装配在悬挂杆上，悬挂杆内安装有驱动弧形架旋转的旋转电机，以带动弧形架围绕待修剪的灌木旋转一周；喷淋机构包括均布在弧形架上的喷头以及与喷头连接的供水管路。可自动完成对灌木的球形修剪、修剪效率高、修剪后枝叶清理方便、修剪后灌木上无残枝断叶。残枝断叶。残枝断叶。

【技术实现步骤摘要】
一种园林季节性自动修剪系统


[0001]本专利技术涉及一种园林季节性自动修剪系统。

技术介绍

[0002]随着人们对环境的重视度越来越高，城镇绿化面积也进一步扩大，在城市公园和城市道路旁，通常会规划设计灌木植物，灌木植物为了美观，常常会修剪成球形，而且要随季节定期进行修剪，以保持其整洁性和美观性。
[0003]目前，若要修剪为球形，由于球形多为曲面结构，使用市面上的修剪装置无法实现，因此，球形的修剪依然采用人工使用剪刀或者电动修剪工具进行修剪，修剪工人劳动强度大，修剪过程产生的枝叶等杂物散落范围大，清理不便，而且修剪后的灌木上存在很多修剪后的枝叶碎片或碎块等，影响美观性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可自动完成对灌木的球形修剪、修剪效率高、修剪后枝叶清理方便、修剪后灌木上无残枝断叶的一种园林季节性自动修剪系统。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种园林季节性自动修剪系统包括：行走机构；定位机构，设置在行走机构前端，包括与行走机构相连的定位臂以及连接在定位臂前端的定位抱箍，以用于抱紧在待修剪灌木的树干上，定位抱箍包括对称设置的左抱箍和右抱箍；定位机构还包括分别驱动左、右抱箍开合动作的伸缩机构；枝叶收集机构，包括折叠式收集罩，折叠式收集罩包括骨架和透水布，折叠式收集罩包括展开后为扇形的左罩和右罩，左罩和右罩分别固定在左、右抱箍上，定位抱箍扣合在树干上时左罩和右罩围成锥台形的枝叶收集空间；修剪机构，包括弧形架以及均布在弧形架内侧的修剪单元，修剪单元包括修剪电机以及由修剪电机带动而旋转的切割丝，多个修剪单元形成弧形的切割面；修剪机构还包括固定在行走机构前端的主支架，主支架为“7”字形，包括竖杆、横杆和悬挂杆，弧形架的一端转动装配在悬挂杆上，悬挂杆内安装有驱动弧形架旋转的旋转电机，以带动弧形架围绕待修剪的灌木旋转一周；喷淋机构，包括均布在弧形架上的喷头以及与喷头连接的供水管路；使用时，修剪后启动喷淋机构将待修剪灌木上的枝叶冲刷下来以落入折叠式收集罩上，喷淋水透过透水布落入地下。
[0006]该方案的有益效果如下：该系统在使用时，可配合园林监控模块或者模块使用，配合园林监控模块使用时，当监测到待修剪的灌木生产的枝条较长时，可以启动本专利技术的装置工作，该装置可以采用人工驾驶或者AGV自动GPS定位行走的方式使行走机构移动至待修剪的灌木附近，并控制定位机构的伸缩机构张开定位抱箍，行走机构移动至抱箍正对树干
的位置，控制伸缩机构抱合定位抱箍以抱紧在树干上，完成定位，与此同时，抱箍抱紧的同时，也将枝叶收集机构的折叠式收集罩罩在树干上并呈向上开口的锥形托盘装位于枝叶的下方，枝叶收集机构的开启方式可以采用机械机构控制，也可以采用人工手动调节；随后启动修剪机构，修剪机构的多个修剪电机同时启动，带动其上的切割丝高速旋转，切割丝可将新发出来的枝叶切断，由于弧形架的形状为弧形，均布在其上的修剪单元形成了一个弧形的切割面，随后在旋转电机的驱动下，弧形架以及其上的多个切割单元同步围绕待修剪的灌木旋转，从而使得原本为弧形的切割面运动为球形的切割面，从而在弧形架旋转1
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2周后（可正反向各旋转一周）实现对灌木的球形形状修剪，整个修剪过程十分迅速，修剪过程中有部分枝叶下落后落在折叠式收集罩上；随后，控制各修剪电机停止旋转，同时，控制喷淋机构启动，均布在弧形架上的喷头即可喷出高速水滴至修剪后的灌木上，从而将灌木上的残枝断叶冲刷下来一大部分，随后落在下方的折叠式收集罩上，枝叶留在透水布上，多余的水透过透水布滴落在灌木附近的地面上，这些水可以对灌木进行灌溉，折叠式收集罩上的枝叶可以人工清理一下或者在枝叶收集机构缩回时落在地面上并由工作人员随后清理即可；清理完成后，旋转电机旋转至弧形架归为原始位置时停止旋转，同时喷淋机构停止喷淋，控制定位机构的定位抱箍张开，行走机构移开即可完成一棵灌木的修剪、清理和灌溉工作，一举多得、快速高效、修剪美观。
[0007]进一步的，所述修剪电机的电线于所述悬挂杆处设置有电刷滑环。电刷滑环的设置可以避免修剪电机的电源线和控制线出现扭转现象，避免电线因扭转而断开的情况发生。
[0008]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述供水管路于所述悬挂杆处设置有旋转接头。旋转接头的设置是为了防止供水管路因旋转而出现扭断、断流等情况发生。
[0009]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述行走机构采用GPS定位系统的AGV小车。采用GPS定位的AGV小车作为行走机构，使得本装置可以自动运行至待修剪的灌木处进行修剪动作，可以实现完全自动的修剪方式，进一步节省人工，提高自动化水平。
[0010]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述行走机构包括方向盘、刹车、座椅和相应的驾驶控制系统。采用驾驶系统的行走机构可以人工实时控制，成本较低、错误率和故障率也比较低，而且操作灵活方便。
[0011]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述行走机构上设置有蓄电池和水箱模块，水箱模块包括与供水管路相连的水泵和设置在供水管路上的电磁阀，所述伸缩机构包括电动推杆。蓄电池的设置使得装置可以脱离电线的束缚，水箱模块的设置使得供水可以脱离开供水位置的限制，使得行进更加方便在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述切割丝为不锈钢金属丝。不锈钢金属丝具有切割能力强、不易生锈腐蚀等优点。
[0012]在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述修剪电机为串激电机。采用串激电机可以在遇到障碍物时调整转速，提高电机的使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的一种园林季节性自动修剪系统的一种实施方式的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；
图3为定位机构和枝叶收集机构的俯视图；图中：1
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行走机构，11
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车体，12
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车轮，13
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座椅，14
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方向盘，15
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水箱，16
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蓄电池；2
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定位机构，21
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定位臂，22
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定位抱箍，23
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伸缩机构，3
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枝叶收集机构，31
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折叠式收集罩，311
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骨架，312
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透水布；4
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修剪机构，41
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弧形架，42
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修剪单元，421
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修剪电机，422
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切割丝，423
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电线，43
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主支架，431
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竖杆，432
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横杆，433
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悬挂杆，44
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旋转电机，45
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旋转轴；5
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喷淋机构，51
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喷头，52
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供水管路；6
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灌木，61
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枝叶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林季节性自动修剪系统，其特征在于，包括：行走机构；定位机构，设置在行走机构前端，包括与行走机构相连的定位臂以及连接在定位臂前端的定位抱箍，以用于抱紧在待修剪灌木的树干上，定位抱箍包括对称设置的左抱箍和右抱箍；定位机构还包括分别驱动左、右抱箍开合动作的伸缩机构；枝叶收集机构，包括折叠式收集罩，折叠式收集罩包括骨架和透水布，折叠式收集罩包括展开后为扇形的左罩和右罩，左罩和右罩分别固定在左、右抱箍上，定位抱箍扣合在树干上时左罩和右罩围成锥台形的枝叶收集空间；修剪机构，包括弧形架以及均布在弧形架内侧的修剪单元，修剪单元包括修剪电机以及由修剪电机带动而旋转的切割丝，多个修剪单元形成弧形的切割面；修剪机构还包括固定在行走机构前端的主支架，主支架为“7”字形，包括竖杆、横杆和悬挂杆，弧形架的一端转动装配在悬挂杆上，悬挂杆内安装有驱动弧形架旋转的旋转电机，以带动弧形架围绕待修剪的灌木旋转一周；喷淋机构，包括均布在弧形架上的喷头以及与喷头连接的供水管路；使用时，修剪后启动喷淋机构将待修剪...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚菲，关惠，刘冰，周甜，张海成，蔡灵芳，尤媛媛，张玲，刘大千，张勇，孙二鹏，孙东，赵严学，
申请(专利权)人：朱亚菲，
类型：发明
国别省市：