一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机，属于经编机领域。本发明专利技术的捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机，利用编链导纱针或编链导纱管绕经编机织针做正反向圆周运动完成由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移的编链运动，利用衬纬导纱针或衬纬导纱管引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针的针背来实现经编机织针的针背垫纱，使得梳栉运动装置的结构得到简化，降低了设备制作成本，传动路线更短，利于提高整机转速，提高经编效率，能够适应不同经编工艺要求；取消了传统的编链梳栉和衬纬梳栉结构，避免了梳栉长、薄壁结构在实现横向横移时易变形、移针不准确的问题。移针不准确的问题。移针不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机


[0001]本专利技术涉及一种经编机梳栉运动机构，更具体地说，涉及一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机。

技术介绍

[0002]用于牧草、秸秆等捆绑的绳网称为捆草网，捆草网结构上属于无结网，具有大的网眼，这是其主要的结构特点，多采用单针床经编机进行编织生产。
[0003]捆草网的使用领域决定了其必须具有较高的价格优势，其中，编织捆草网的单针床经编机的生产效率也是决定捆草网价格的重要因素，因此，提高捆草网经编机运转速度是开发这类产品时需要重点考虑的问题。
[0004]梳栉运动装置是捆草网经编机中的主要组成部分，其运动性能对捆草网经编机整机的转速有着较大的影响。捆草网经编机梳栉运动装置分为编链梳栉和衬纬梳栉，编链梳栉导纱针(管)向针织提供纵向的纱线或扁丝，形成纵向的编链，衬纬梳栉导纱针(管)在横向将纱线或扁丝垫入到针织的针背，形成衬纬结构，以便将纵向平行的编链连接成网。
[0005]图1是现有技术中编链和衬纬梳栉的结构及运动情况示意图，其中标号1
’
和标号2
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分别是衬纬和编链梳栉，标号3
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是梳栉摆动轴，标号4
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是槽针，也称织针，标号5
’
是针芯。朝着织针4
’
针背一侧方向称为机前方向，反之称为机后方向，机前、机后方向也称为整机的纵向，图1是沿着整机纵向的剖视示图。与纵向垂直的方向称为整机的左、右方向，也称为整机的横向。图2是整机梳栉沿着横向的剖视示图，其中，标号6
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是撑杆，标号7
’
是梳栉横移装置。
[0006]已有技术中，为了使编链纱线或扁丝分别实现针前和针背横移(垫纱)，编链梳栉2
’
在完成对织针4
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的针背垫纱后，需要沿着整机的纵向由针背位置运动至织针4
’
的针前位置，以进行针前横移，同样，完成针前横移后，再沿着反方向由织针4
’
的针前位置运动至织针4
’
的针背位置，也即编链梳栉2
’
需要沿着整机纵向作往复运动。另外，编链梳栉2
’
需沿着针前和针背横移，即在整机横向也需要作往复运动。由此，编链梳栉2
’
具有在纵向和横向两个方向的往复运动。
[0007]已有技术中，采用两组运动装置分别实现编链梳栉2
’
在纵向和横向的运动。在纵向，一般采用编链梳栉2
’
往复摆动以实现在针背和针前位置之间的变换，在横向，一般采用编链梳栉2
’
横移运动装置，如直动盘形凸轮机构、电子凸轮机构等，如图2所示。
[0008]衬纬梳栉1
’
需要将纱线或扁丝垫入到织针4
’
的针背，形成衬纬结构，因此有横向的往复运动要求，在纵向没有运动要求。已有技术中，采用如图2所示的直动盘形凸轮机构、电子凸轮机构等实现其横向的横移运动。另外，为了结构上的方便，现有编织捆草网的经编机中，衬纬梳栉1
’
随着编链梳栉2
’
一起摆动，显然，对于衬纬梳栉1
’
，摆动是多余的运动。
[0009]已有技术中，编链梳栉2
’
在横向的横移有一组运动装置，在纵向与衬纬梳栉1
’
整体有一组摆动装置，衬纬梳栉1
’
在横向也有一组横移运动装置，共有三组运动装置，较为复杂，且衬纬梳栉1
’
的摆动是多余的运动，不利于提高整机转速。

技术实现思路

[0010]1.专利技术要解决的技术问题
[0011]本专利技术的目的在于克服现有经编机梳栉运动机构存在运动动作设计复杂而导致整机转速难以提高的不足，提供一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机，采用本专利技术的技术方案，将现有编链梳栉沿纵向的往复摆动和沿横向的往复横移运动合并为一个旋转运动，利用编链导纱针或编链导纱管绕经编机织针做正反向圆周运动完成由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移的编链运动，利用衬纬导纱针或衬纬导纱管引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针的针背来实现经编机织针的针背垫纱，使得梳栉运动装置的结构得到简化，降低了设备制作成本，传动路线更短，利于提高整机转速，提高经编效率，易于经编动作控制，能够适应不同经编工艺要求；并且，取消了传统的编链梳栉和衬纬梳栉结构，避免了梳栉长、薄壁结构在实现横向横移时易变形、移针不准确的问题。
[0012]2.技术方案
[0013]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0014]本专利技术的一种捆草网经编机梳栉运动方法，将编链导纱针或编链导纱管安装于编链转动臂上，使编链导纱针或编链导纱管能够在编链转动臂上绕转动支点A圆周运动，并将编链转动臂的转动支点A设于经编机织针附近，使编链导纱针或编链导纱管能够绕经编机织针做正反向圆周运动，引导编链纱线或编链扁丝由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移，实现编链运动；将衬纬导纱针或衬纬导纱管安装于衬纬摆动臂上，使衬纬导纱针或衬纬导纱管在衬纬摆动臂上绕转动支点B往复圆弧摆动，且衬纬导纱针或衬纬导纱管引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针的针背，实现经编机织针的针背垫纱。
[0015]本专利技术的一种捆草网经编机梳栉运动装置，包括编链导纱针或编链导纱管和衬纬导纱针或衬纬导纱管，还包括编链转动臂、衬纬摆动臂、编链转动臂驱动机构和衬纬摆动臂驱动机构，所述的编链导纱针或编链导纱管安装于编链转动臂的一端，编链转动臂的另一端与编链转动臂驱动机构传动连接，用于带动编链转动臂绕转动支点A作正反向圆周运动，所述的编链转动臂的转动支点A与经编机织针在经编机上下投影方向相重合；所述的衬纬导纱针或衬纬导纱管安装于衬纬摆动臂的一端，衬纬摆动臂的另一端与衬纬摆动臂驱动机构传动连接，用于带动衬纬摆动臂绕转动支点B作往复圆弧摆动，且衬纬导纱针或衬纬导纱管的圆弧摆动轨迹经过经编机织针的针背。
[0016]更进一步地，所述的编链转动臂驱动机构和衬纬摆动臂驱动机构均为伺服电机驱动机构、凸轮驱动机构或同步带驱动机构中的一种。
[0017]更进一步地，所述的编链转动臂驱动机构和衬纬摆动臂驱动机构均为伺服电机驱动机构，所述的编链转动臂驱动机构包括编链驱动伺服电机和编链电机联轴器，所述的编链驱动伺服电机固定安装于经编机的安装板上，且编链驱动伺服电机的输出轴通过编链电机联轴器与编链转动臂的转动臂转轴相连接；所述的衬纬摆动臂驱动机构包括衬纬驱动伺服电机和衬纬电机联轴器，所述的衬纬驱动伺服电机固定安装于经编机的安装板上，且衬纬驱动伺服电机的输出轴通过衬纬电机联轴器与衬纬摆动臂的摆动臂转轴相连接。
[0018]更进一步地，所述的编链转动臂驱动机构和衬纬摆动臂驱动机构均为凸轮驱动机
构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆草网经编机梳栉运动方法，其特征在于：将编链导纱针或编链导纱管(3)安装于编链转动臂(1)上，使编链导纱针或编链导纱管(3)能够在编链转动臂(1)上绕转动支点A圆周运动，并将编链转动臂(1)的转动支点A设于经编机织针(5)附近，使编链导纱针或编链导纱管(3)能够绕经编机织针(5)做正反向圆周运动，引导编链纱线或编链扁丝由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移，实现编链运动；将衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)安装于衬纬摆动臂(2)上，使衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)在衬纬摆动臂(2)上绕转动支点B往复圆弧摆动，且衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针(5)的针背，实现经编机织针(5)的针背垫纱。2.一种捆草网经编机梳栉运动装置，包括编链导纱针或编链导纱管(3)和衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)，其特征在于：还包括编链转动臂(1)、衬纬摆动臂(2)、编链转动臂驱动机构(8)和衬纬摆动臂驱动机构(9)，所述的编链导纱针或编链导纱管(3)安装于编链转动臂(1)的一端，编链转动臂(1)的另一端与编链转动臂驱动机构(8)传动连接，用于带动编链转动臂(1)绕转动支点A作正反向圆周运动，所述的编链转动臂(1)的转动支点A与经编机织针(5)在经编机上下投影方向相重合；所述的衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)安装于衬纬摆动臂(2)的一端，衬纬摆动臂(2)的另一端与衬纬摆动臂驱动机构(9)传动连接，用于带动衬纬摆动臂(2)绕转动支点B作往复圆弧摆动，且衬纬导纱针或衬纬导纱管(4)的圆弧摆动轨迹经过经编机织针(5)的针背。3.根据权利要求2所述的一种捆草网经编机梳栉运动装置，其特征在于：所述的编链转动臂驱动机构(8)和衬纬摆动臂驱动机构(9)均为伺服电机驱动机构、凸轮驱动机构或同步带驱动机构中的一种。4.根据权利要求3所述的一种捆草网经编机梳栉运动装置，其特征在于：所述的编链转动臂驱动机构(8)和衬纬摆动臂驱动机构(9)均为伺服电机驱动机构，所述的编链转动臂驱动机构(8)包括编链驱动伺服电机(8
‑
1')和编链电机联轴器(8
‑
2')，所述的编链驱动伺服电机(8
‑
1')固定安装于经编机的安装板(10)上，且编链驱动伺服电机(8
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1')的输出轴通过编链电机联轴器(8
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2')与编链转动臂(1)的转动臂转轴(1
‑
1)相连接；所述的衬纬摆动臂驱动机构(9)包括衬纬驱动伺服电机(9
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1')和衬纬电机联轴器(9
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2')，所述的衬纬驱动伺服电机(9
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1')固定安装于经编机的安装板(10)上，且衬纬驱动伺服电机(9
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1')的输出轴通过衬纬电机联轴器(9
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2')与衬纬摆动臂(2)的摆动臂转轴(2
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1)相连接。5.根据权利要求3所述的一种捆草网经编机梳栉运动装置，其特征在于：所述的编链转动臂驱动机构(8)和衬纬摆动臂驱动机构(9)均为凸轮驱动机构，所述的编链转动臂驱动机构(8)包括编链凸轮(8
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1”)、编链滚子(8
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2”)和编链摆臂(8
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3”)，所述的编链凸轮(8
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓辉，葛坤聪，曹清林，
申请(专利权)人：常州市鑫辉网具有限公司，
类型：发明
国别省市：