水箱自动缩回的控制方法、系统、设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种水箱自动缩回的控制方法、系统、设备及可读存储介质，所述水箱的位置状态包括伸出状态和缩回状态，所述控制方法包括：步骤1：检测水箱的状态；若水箱处于伸出状态，则进入步骤2；步骤2：计算水箱处于伸出状态的时间，当水箱处于伸出状态的时间达到所述伸出时间阈值时，进入步骤3；步骤3：发送缩回指令；步骤4：根据缩回指令号驱动水箱运动至缩回状态，并返回步骤1。所述控制方法以水箱长时间处于伸出状态的条件，来控制水箱缩回，不仅避免水箱长时间伸出而导致大量空间被占用的问题，而且还避免水箱因长时间伸出而积聚灰尘或杂物的问题，防止水箱在缩回时将带入灰尘或杂物烹饪设备中，影响烹饪设备的正常运作。影响烹饪设备的正常运作。影响烹饪设备的正常运作。

【技术实现步骤摘要】
水箱自动缩回的控制方法、系统、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及厨房家电
，尤其涉及一种水箱自动缩回的控制方法、系统、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的显著提高以及家电技术和功能的不断升级，传统功能的厨电产品已不能满足消费者的需求，消费者期待厨电产品能够带来更优异的烹饪效果和更良好的使用体验，相对于传统的蒸笼，带有蒸汽功能的蒸烤箱越来越受到消费者的喜爱。在蒸烤箱的使用过程中，蒸汽的产生离不开水，而蒸烤箱通常使用水箱来完成水的存储，再利用水泵将水箱中的水引至发热盘中进行加热蒸发，为烹饪空间提供高温蒸汽，从而达到蒸的功能。
[0003]现有的蒸烤箱中，通常设置抽屉结构，将存储水的水箱放置于抽屉结构中，或者在水箱前面设置面板，当需要排水或者加水时，需要通过驱动结构将水箱推出，然后用户将水箱取出进行排水或者加水的操作，随后再将水箱复位。但在实际操作过程中，用户可能会因为繁琐的烹饪过程而无暇将水箱复位，或者忙于烹饪忘记将水箱复位。
[0004]如果水箱长期处于伸出状态，当用户经过时，用户或者用户的携带的物品容易与水箱发生碰撞，不仅容易导致水箱和烹饪设备的损坏，还容易导致用户受伤。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种水箱自动缩回的控制方法、系统、设备及可读存储介质，以解决上述问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供了一种水箱自动缩回的控制方法，应用于具有水箱的烹饪设备，所述烹饪设备预设有时间阈值，所述水箱的位置状态包括伸出状态和缩回状态，所述控制方法包括：
[0008]步骤1：检测水箱的状态；若水箱处于伸出状态，则进入步骤2；
[0009]步骤2：计算水箱处于伸出状态的时间，当水箱处于伸出状态的时间达到所述伸出时间阈值时，进入步骤3；
[0010]步骤3：发送缩回指令；
[0011]步骤4：根据缩回指令号驱动水箱运动至缩回状态，并返回步骤1。
[0012]所述水箱自动缩回的控制方法中，所述步骤2包括：
[0013]步骤2.1：判断水箱附近是否存在用户；
[0014]若是，进入步骤2.2；
[0015]若否，开始计算水箱处于伸出状态的时间，并进入步骤2.3；
[0016]步骤2.2：收集用户的位置信息：
[0017]若用户未在预定位置，则开始计算水箱处于伸出状态的时间，并进入步骤2.3；
[0018]若用户在预定位置，则停止计算水箱处于伸出状态的时间，并返回步骤2.1；
[0019]步骤2.3：当水箱处于伸出状态的时间超过时间阈值时，进入步骤3。
[0020]所述水箱自动缩回的控制方法中，所述控制方法还包括断电复位步骤，所述断电复位步骤：
[0021]接通电源，并检测水箱的位置；
[0022]若水箱未处于缩回状态，则发送复位指令；
[0023]根据复位指令驱动水箱运动至缩回状态。
[0024]所述水箱自动缩回的控制方法中，在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第一防夹步骤，所述第一防夹步骤：
[0025]设置移动组件的电流阈值；
[0026]检测移动组件的工作电流是否超过电流阈值：
[0027]若是，则发送异常指令；
[0028]根据异常指令发出异常警报和驱动水箱伸出；
[0029]若否，则移动组件继续驱动水箱缩回。
[0030]所述水箱自动缩回的控制方法中，在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第二防夹步骤，所述第二防夹步骤包括：
[0031]设置水箱移动速度范围；
[0032]检测水箱的移动速度是否在速度范围内；
[0033]若是，则继续驱动水箱运动至缩回状态；
[0034]若否，则发送异常指令；
[0035]根据异常指令发出异常警报和驱动水箱伸出。
[0036]所述水箱自动缩回的控制方法中，所述收集用户的位置信息包括：
[0037]获取所述烹饪设备所在空间的图像；
[0038]根据所述图像确定用户与处于伸出状态的水箱之间的距离，以判断用户的位置。
[0039]本专利技术还提供了一种水箱自动缩回的控制系统，用于实现上述的水箱自动缩回的控制方法，所述控制系统包括：
[0040]控制组件，用于检测水箱的状态，并根据所述状态控制所述移动组件启动或停止；
[0041]移动组件，用于驱动水箱伸出或缩回；
[0042]计时组件，所述计时组件设有时间阈值，用于计算水箱处于伸出状态的时间，并判断水箱处于伸出状态的时间是否达到时间阈值。
[0043]本专利技术还提供了一种烹饪设备，包括水箱、驱动模块和存储器，所述驱动模块包括计时组件、控制组件和移动组件；所述存储器、计时组件分别与所述控制组件电连接；
[0044]所述计时组件设有时间阈值，用于计算水箱处于伸出状态的时间，并根据时间阈值判断水箱处于伸出状态的时间；
[0045]所述控制组件控制所述移动组件启动或停止；
[0046]所述移动组件的输出端与所述水箱连接，所述移动组件用于驱动水箱伸出或缩回；
[0047]所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制组件执行时实现上述的水箱自动缩回的控制方法的步骤。
[0048]所述的烹饪设备中，所述烹饪设备设有无线互联装置，所述无线互联装置与所述驱动模块电连接，且所述无线互联装置与通讯设备通讯连接。
[0049]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的水箱自动缩回的控制方法的步骤。
[0050]本专利技术所述水箱自动缩回的控制方法可以具有以下有益效果：
[0051]所述控制方法以水箱长时间处于伸出状态的条件，来控制水箱是否缩回，不仅避免水箱长时间伸出而导致大量空间被占用的问题，而且还避免水箱因长时间伸出而积聚灰尘或杂物的问题，防止水箱在缩回时将带入灰尘或杂物烹饪设备中，影响烹饪设备的正常运作，避免故障的发生；
[0052]此外，还可防止昆虫通过水箱入口进入烹饪设备，避免昆虫在烹饪设备内影响烹饪设备的正常运作。
附图说明
[0053]附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。
[0054]图1是本专利技术其中一个实施例的结构示意图；
[0055]图2是本专利技术其中一个实施例中俯视的结构示意图；
[0056]图3是本专利技术其中一个实施例中烹饪设备的方框示意图；
[0057]图4是本专利技术其中一个实施例中水箱自动缩回的控制方法的流程图；
[0058]图5是本专利技术其中一个实施例中第一防夹步骤的流程图；
[0059]图6是本专利技术其中一个实施例中第二防夹步骤的流程图；
[0060]图7是本专利技术其中一个实施例中断电复位步骤的流程图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：应用于具有水箱的烹饪设备，所述烹饪设备预设有时间阈值，所述水箱的位置状态包括伸出状态和缩回状态，所述控制方法包括：步骤1：检测水箱的状态；若水箱处于伸出状态，则进入步骤2；步骤2：计算水箱处于伸出状态的时间，当水箱处于伸出状态的时间达到所述伸出时间阈值时，进入步骤3；步骤3：发送缩回指令；步骤4：根据缩回指令号驱动水箱运动至缩回状态，并返回步骤1。2.根据权利要求1所述的一种水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：所述步骤2包括：步骤2.1：判断水箱附近是否存在用户；若是，进入步骤2.2；若否，开始计算水箱处于伸出状态的时间，并进入步骤2.3；步骤2.2：收集用户的位置信息：若用户未在预定位置，则开始计算水箱处于伸出状态的时间，并进入步骤2.3；若用户在预定位置，则停止计算水箱处于伸出状态的时间，并返回步骤2.1；步骤2.3：当水箱处于伸出状态的时间超过时间阈值时，进入步骤3。3.根据权利要求1所述的一种水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括断电复位步骤，所述断电复位步骤：接通电源，并检测水箱的位置；若水箱未处于缩回状态，则发送复位指令；根据复位指令驱动水箱运动至缩回状态。4.根据权利要求1所述的一种水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第一防夹步骤，所述第一防夹步骤：设置移动组件的电流阈值；检测移动组件的工作电流是否超过电流阈值：若是，则发送异常指令；根据异常指令发出异常警报和驱动水箱伸出；若否，则移动组件继续驱动水箱缩回。5.根据权利要求1所述的一种水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第二防夹步骤，所述第二防夹步骤包括：设置水箱移动速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，张明，王成，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：