本发明专利技术涉及花生加工领域，具体是涉及一种应用机器视觉检测的滚筒式花生清洗设备，包括有机架；滚筒，滚筒内壁均匀地分布有搅拌叶，滚筒的末端可拆卸地安装有用以将清洗液滤除的滤网；旋转驱动装置，旋转驱动装置的工作端与滚筒连接；俯仰运动装置，俯仰运动装置的输出端与旋转驱动装置的两侧连接；第一导向槽，第一导向槽的输出端与滚筒的前端开口对接；第二导向槽，第二导向槽的输入端与滚筒后端的滤网对接；进液装置，进液装置安装在旋转驱动装置上并位于第一导向槽远离滚筒的一侧；视觉检测装置，视觉检测装置安装在旋转驱动装置上并位于第二导向槽远离滚筒的一侧；该方案保证清洗效果的同时避免了资源浪费，清洗效率高，结构稳定。稳定。稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种应用机器视觉检测的滚筒式花生清洗设备
[0001]本专利技术涉及花生加工领域，具体是涉及一种应用机器视觉检测的滚筒式花生清洗设备。
技术介绍
[0002]花生，原名落花生，是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，又名“长生果”、“泥豆”等。属蔷薇目，豆科一年生草本植物，茎直立或匍匐，长30
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80厘米，翼瓣与龙骨瓣分离，荚果长2
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5厘米，宽1
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1.3厘米，膨胀，荚厚，花果期6
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8月。主要分布于巴西、中国、埃及等地。可用于制皂和生发油等化妆品的原料。
[0003]在花生的加工过程中，对花生进行清洗是其中一个工序，传统的方式是通过人工手动进行，存在以下缺陷：人们的劳动强度大，清洗效率低，速度慢，且需要人工判断清洗的洁净度，容易造成清洗不干净或水资源浪费。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种应用机器视觉检测的滚筒式花生清洗设备，本技术方案解决了上述问题，具体的，通过设置视觉检测装置可以有效保证清洗效果且避免资源浪费，通过俯仰运动装置可以方便地调节滚筒的角度以实现上料、出料、排液等工序，操作便捷，结构稳定，工作效率高。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种应用机器视觉检测的滚筒式花生清洗设备，其特征在于，包括有，
[0007]机架；
[0008]滚筒，滚筒内壁均匀地分布有搅拌叶，滚筒的末端可拆卸地安装有用以将清洗液滤除的滤网，滚筒用以对花生进行清洗；
[0009]旋转驱动装置，旋转驱动装置可翻转地设置在机架上，旋转驱动装置的工作端与滚筒连接，旋转驱动装置用以驱动滚筒围绕其自身轴线旋转；
[0010]俯仰运动装置，俯仰运动装置底部与机架固定连接，俯仰运动装置的输出端与旋转驱动装置的两侧连接，俯仰运动装置用以驱动旋转驱动装置进行俯仰运动；
[0011]第一导向槽，第一导向槽安装在旋转驱动装置上并位于滚筒前端开口处，第一导向槽的输出端与滚筒的前端开口对接，第一导向槽用以将花生导入和导出滚筒；
[0012]第二导向槽，第二导向槽的结构与第一导向槽相同，第二导向槽安装在旋转驱动装置上并位于滚筒的后端滤网处，第二导向槽的输入端与滚筒后端的滤网对接，第二导向槽用以将通过滤网的水导出；
[0013]进液装置，进液装置安装在旋转驱动装置上并位于第一导向槽远离滚筒的一侧，进液装置用以向滚筒内注入清洗液；
[0014]视觉检测装置，视觉检测装置安装在旋转驱动装置上并位于第二导向槽远离滚筒的一侧，视觉检测装置的工作端朝向第二导向槽设置，视觉检测装置用以对通过第二导向
槽的污水进行清洁度检测。
[0015]优选的，旋转驱动装置包括有，
[0016]旋转架，旋转架的两侧与俯仰运动装置的输出端连接，旋转架的一端与第一导向槽、进液装置固定连接，旋转架的另一侧与第二导向槽、视觉检测装置固定连接，旋转架与滚筒转动连接；
[0017]齿环，齿环固定套设在滚筒的周壁上，齿环用以驱动滚筒围绕自身轴线旋转；
[0018]齿轮，齿轮可旋转地设置在旋转架上，齿轮与齿环啮合传动，齿轮用以驱动齿环旋转；
[0019]主轴，主轴插设在齿轮内且两端与旋转架转动连接，主轴用以驱动齿轮旋转；
[0020]第一旋转驱动器，第一旋转驱动器安装在旋转架上，第一旋转驱动器的输出轴与主轴的端部连接，第一旋转驱动器用以驱动主轴旋转。
[0021]优选的，旋转架与滚筒的连接处为分体式卡箍。
[0022]优选的，俯仰运动装置包括有，
[0023]旋转轴，旋转轴设有一对且对称地设置在旋转驱动装置的两侧，一对旋转轴的轴线共线切分别与机架的两侧转动连接，旋转轴用以带动旋转驱动装置进行俯仰运动；
[0024]传动机构，传动机构的输出端与旋转轴连接，传动机构用以驱动旋转轴旋转；
[0025]第二旋转驱动器，第二旋转驱动器安装在机架上，第二旋转驱动器的输出轴与传动机构的输入端连接，第二旋转驱动器用以向传动机构输出扭矩。
[0026]优选的，传动机构包括有，
[0027]蜗轮，蜗轮套设在旋转轴上，蜗轮用以带动旋转轴围绕自身轴线旋转；
[0028]蜗杆，蜗杆可旋转地设置在机架上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的端部与第二旋转驱动器的输出轴连接，蜗杆用以驱动蜗轮旋转。
[0029]优选的，第一导向槽包括有，
[0030]弧形凹槽，弧形凹槽的输出端与滚筒的前端开口对接，弧形凹槽用以对花生进行引导；
[0031]抬升立板，抬升立板安装在弧形凹槽的底部且与旋转驱动装置固定连接，抬升立板用以对弧形凹槽进行支撑。
[0032]优选的，进液装置包括有，
[0033]喷头，喷头的输入端与供液管路柔性连接，喷头的工作端朝向滚筒前端的开口，喷头用以向滚筒内注入清洗液；
[0034]喷头安装板，喷头安装板与喷头固定连接，喷头安装板用以对喷头进行支撑；
[0035]导向杆，导向杆设有多个且对称地设置在喷头安装板上端，导向杆用以防止喷头安装板偏转；
[0036]升降装置，升降装置安装在旋转驱动装置的一端，升降装置的工作端与喷头安装板连接，升降装置与导向杆沿竖直方向间隙配合，升降装置用以控制喷头安装板的升降。
[0037]优选的，导向杆顶端可拆卸地设置有限位块。
[0038]优选的，升降装置包括有，
[0039]直线驱动器，直线驱动器的输出轴与喷头安装板固定连接，直线驱动器的驱动方向竖直指向旋转驱动装置，直线驱动器用以控制喷头安装板的升降；
[0040]第一悬架，第一悬架安装在旋转驱动装置的一端，第一悬架与导向杆沿竖直方向间隙配合，第一悬架与直线驱动器固定连接，第一悬架用以对直线驱动器进行支撑。
[0041]优选的，视觉检测装置包括有视觉传感器和第二悬架；第二悬架安装在旋转驱动装置上远离进液装置的一端，第二悬架用以对视觉传感器提供支撑，视觉传感器安装在第二悬架上且工作端朝向第二导向槽设置，视觉传感器用以对通过第二导向槽的清洗液的洁净程度进行检测。
[0042]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0043]1、通过设置视觉检测装置可以有效保证清洗效果且避免资源浪费，具体的，第二悬架为视觉传感器提供支撑。第二悬架通过识别清洗液的颜色判断清洁度，从而判断滚筒内的花生清洁程度，当清洁度合格时通过控制器关闭进液装置的进液，有效避免了资源浪费，继而进行排水和花生的出料，节奏连贯，工作效率高；
[0044]2、通过俯仰运动装置可以方便地调节滚筒的角度以实现上料、出料、排液等工序，操作便捷，具体的，控制器发送信号给第二旋转驱动器，第二旋转驱动器收到信号后驱动传动机构工作，传动机构带动旋转轴围绕自身轴线旋转，从而使旋转驱动装置进行俯仰运动；
[0045]3、传动机构的驱动效果强劲稳定，具体的，蜗杆将第二旋转驱动器输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用机器视觉检测的滚筒式花生清洗设备，其特征在于，包括有，机架(1)；滚筒(2)，滚筒(2)内壁均匀地分布有搅拌叶，滚筒(2)的末端可拆卸地安装有用以将清洗液滤除的滤网(2a)，滚筒(2)用以对花生进行清洗；旋转驱动装置(3)，旋转驱动装置(3)可翻转地设置在机架(1)上，旋转驱动装置(3)的工作端与滚筒(2)连接，旋转驱动装置(3)用以驱动滚筒(2)围绕其自身轴线旋转；俯仰运动装置(4)，俯仰运动装置(4)底部与机架(1)固定连接，俯仰运动装置(4)的输出端与旋转驱动装置(3)的两侧连接，俯仰运动装置(4)用以驱动旋转驱动装置(3)进行俯仰运动；第一导向槽(5)，第一导向槽(5)安装在旋转驱动装置(3)上并位于滚筒(2)前端开口处，第一导向槽(5)的输出端与滚筒(2)的前端开口对接，第一导向槽(5)用以将花生导入和导出滚筒(2)；第二导向槽(6)，第二导向槽(6)的结构与第一导向槽(5)相同，第二导向槽(6)安装在旋转驱动装置(3)上并位于滚筒(2)的后端滤网处，第二导向槽(6)的输入端与滚筒(2)后端的滤网(2a)对接，第二导向槽(6)用以将通过滤网(2a)的水导出；进液装置(7)，进液装置(7)安装在旋转驱动装置(3)上并位于第一导向槽(5)远离滚筒(2)的一侧，进液装置(7)用以向滚筒(2)内注入清洗液；视觉检测装置(8)，视觉检测装置(8)安装在旋转驱动装置(3)上并位于第二导向槽(6)远离滚筒(2)的一侧，视觉检测装置(8)的工作端朝向第二导向槽(6)设置，视觉检测装置(8)用以对通过第二导向槽(6)的污水进行清洁度检测。2.根据权利要求1所述的一种应用机器视觉检测的滚筒式花生清洗设备，其特征在于，旋转驱动装置(3)包括有，旋转架(3a)，旋转架(3a)的两侧与俯仰运动装置(4)的输出端连接，旋转架(3a)的一端与第一导向槽(5)、进液装置(7)固定连接，旋转架(3a)的另一侧与第二导向槽(6)、视觉检测装置(8)固定连接，旋转架(3a)与滚筒(2)转动连接；齿环(3b)，齿环(3b)固定套设在滚筒(2)的周壁上，齿环(3b)用以驱动滚筒(2)围绕自身轴线旋转；齿轮(3c)，齿轮(3c)可旋转地设置在旋转架(3a)上，齿轮(3c)与齿环(3b)啮合传动，齿轮(3c)用以驱动齿环(3b)旋转；主轴(3d)，主轴(3d)插设在齿轮(3c)内且两端与旋转架(3a)转动连接，主轴(3d)用以驱动齿轮(3c)旋转；第一旋转驱动器(3e)，第一旋转驱动器(3e)安装在旋转架(3a)上，第一旋转驱动器(3e)的输出轴与主轴(3d)的端部连接，第一旋转驱动器(3e)用以驱动主轴(3d)旋转。3.根据权利要求2所述的一种应用机器视觉检测的滚筒式花生清洗设备，其特征在于，旋转架(3a)与滚筒(2)的连接处为分体式卡箍(3a1)。4.根据权利要求1所述的一种应用机器视觉检测的滚筒式花生清洗设备，其特征在于，俯仰运动装置(4)包括有，旋转轴(4a)，旋转轴(4a)设有一对且对称地设置在旋转驱动装置(3)的两侧，一对旋转轴(4a)的轴线共线切分别与机架(1)的两侧转动连接，旋转轴(4a)用以带动旋转驱动装置
(3)进行俯仰运动；传动机构(4b)，传动机构(4b)的输出端与旋转轴(4a)连接，传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，
申请(专利权)人：刘强，
类型：发明
国别省市：
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