一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台制造技术

本发明专利技术公开了一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台。本实验平台上层为主体平台部分，下层为平台支撑部分，主体平台是一个可模拟水底复杂环境条件的方形水池，用于移动机器人水底运动测试，环境模拟水池还设计有钢化玻璃和防撞栏、底质柔性动态调节装置和水流与坡度动态调节装置，底质柔性调节装置可以动态改变底质条件，水流与坡度动态调节装置可以动态改变流体速度和地形坡度条件。应用该实验平台对移动机器人在复杂水底环境中的运动能力进行测试十分方便，仅安装在地面实验室就可进行控制参数调试和方案验证，尤其针对深海水底移动机器人，大大缩短研发周期和节省测试费用。费用。费用。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台


[0001]本专利技术涉及到一种移动机器人实验装置，属于机器人实验


技术介绍

[0002]地球大部分表面被海水覆盖，并且海底区域很少被开发利用，但海底有丰富的生物资源，矿产资源和生物资源，同时也是各国争夺的空间资源。目前，利用水下机器人进行水底环境信息收集已得到机器人研究机构的高度重视，并且应用机器人在水底移动来进行矿产资源探测和水底生物观察在数据采集质量方面具有优势。一方面可以利用移动能力扩大海底移范围，另一方面可以贴近海底详细观察，另外还可以关闭动力源节省能量。但是在开发和使用移动机器人在水底执行探测任务，需要先进行结构方案验证和控制参数调试，若这些工作在海底进行，则需要花费巨大的财力和物力，试验周期很长。因此专利技术一种移动机器人水底运动实验平台，能够模拟水底动态复杂环境条件，对水底探测机器人开发和应用具有广阔前景和重要意义。
[0003]随着水底观测机器人研究的逐渐深入，实验需求在不断提高，但针对移动机器人水底运动的试验平台种类却很少，目前针对水下机器人实验最常用的是人造水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台，其特征在于：包括上层水池，用于为移动机器人实验提供运动空间；所述水池内设置底质柔性动态调节装置，用于设置移动机器人水底运动实验所需的各种柔性条件；所述水池底部与支撑装置连接，所述支撑装置包括水流调节装置、坡度调节装置和基板；所述水流调节装置用于改变水池内的流体速度，分别与水池侧壁的入水孔(11)和出水孔(12)连接，构成循环回路；所述坡度调节装置用于水池底部坡度，一端与水池底部连接，另一端与基板连接。2.根据权利要求1所述一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台，其特征在于：所述水池包括底板(16)、固定连接于底板(16)四周的若干立柱(3)以及若干钢化玻璃(1)，每两个相邻立柱(3)之间具有钢化玻璃(1)，立柱(3)用以固定钢化玻璃(1)，从而形成水池的侧壁。3.根据权利要求2所述一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台，其特征在于：所述立柱(3)的内侧固定有防撞栏(6)。4.根据权利要1或2或3所述一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台，其特征在于：所述水池的侧壁上设置有入水孔(11)、出水孔(12)和排水孔(13)。5.根据权利要4所述一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台，其特征在于：所述水池的底板(16)上设置有排泥孔(14)。6.根据权利要1所述一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台，其特征在于：所述底质柔性动态调节装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳生，杨美美，郑凯，张毅，胡耀辉，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：