一种零重力小吊机制造技术

本发明专利技术公开了一种零重力小吊机，包括支架，所述支架包括大悬臂和小悬臂，并且大悬臂和小悬臂均可旋转；本发明专利技术采用两组可旋转悬臂，最大利用空间，相当于可以调节整体悬臂长度，适应不同距离的吊装；不使用时可以将其折叠，便于存放。便于存放。便于存放。

【技术实现步骤摘要】
一种零重力小吊机


[0001]本专利技术涉及小型机械设备的设计制造领域，更具体的说，它涉及一种零重力小吊机。

技术介绍

[0002]小吊机又称小型吊运机、便携式吊运机，是一种使用方便、应用广泛的小型机械设备，适用于工厂货物的吊装搬运作业，可用于机械加工车间大工件上下机床，家电厂，食品厂的生产装配线，仓库以及家庭吊运物品等方面；相比于传统的人工搬运和大型吊机叉车，小吊机更便于移动，吊运省时省力，使用的场合也更广泛；
[0003]现有技术中小吊机在使用时，货物的起吊主要是通过卷扬机来进行的，卷扬机体积大，自重大，精度低，不利于安装和移动。且其小吊机在使用时会需要两个人操作，浪费人力，另外不能实时改变货物吊运高度，操作复杂。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、可适用于较多环境的一种零重力小吊机。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种零重力小吊机，包括支架，所述支架包括大悬臂和小悬臂，并且大悬臂和小悬臂均可旋转。
[0007]进一步的，所述大悬臂的一端与小悬臂的一端连接；大悬臂和小悬臂通过连接轴连接，并且小悬臂以连接轴为旋转点进行旋转；在小悬臂靠近大悬臂的一端设置有第一连接部，并在大悬臂靠近小悬臂的一端设置有与第一连接部对应的第二连接部；在第一连接部上设置有第一连接孔，在第二连接部上设置第二连接孔，并且第一连接孔和第二连接孔匹配，被连接轴穿过进行连接固定；在第一连接部和第二连接部上设置有第一滑轮，所述第一滑轮位于第一连接孔和第二连接孔上方被连接轴穿过进行连接固定；在第一连接部远离第二连接部的一端还设置有延伸部，并在延伸部上设置有第二滑轮。
[0008]进一步的，所述支架还包括电机安装座、连接件和立柱，所述电机安装座设置于立柱上，并且电机安装座通过连接件与大悬臂以及立柱连接固定。
[0009]进一步的，所述立柱包括底座和旋转支撑座，底座设置立柱的下端面用于立柱与指定区域进行安装，旋转支撑座设置于立柱的上端面与电机安装座连接；在旋转支撑座的上表面设置有使电机安装座进行旋转的轴承组件，所述轴承组件包括轴承安装柱和轴承，轴承分别与轴承安装柱以及电机安装座接触；所述电机安装座呈“L”型，其包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和第二安装板均呈“L”型，第三安装板设置于第一安装板和第二安装板的一端并将其两者连接；连接件包括上连接件和下连接件，所述上连接件和下连接件均呈柱状，并且内部镂空，上连接件形成上镂空空间，下连接件形成下镂空空间；其中上连接件的两端均设置有开口，其外侧表面与第一安装板和第二安装板
连接使其与电机安装座的一端连接固定，大悬臂固定在上连接件的上镂空空间内；下连接件的一端设置有开口将轴承组件保护在其下镂空空间内，并且下连接件的外侧表面与第一安装板、第二安装板和第三安装板连接。
[0010]进一步的，还包括伺服电机组件，所述伺服电机组件设置于电机安装座上，其包括外壳、伺服电机、绕线机构、控制手柄、直齿轮和行星减速机构；绕线机构、控制手柄和行星减速机构设置于外壳内部，外壳的内部空间包括减速机构安装空间和绕线机构安装空间，行星减速机构设置于减速机构安装空间内，绕线机构设置于绕线机构安装空间内；所述伺服电机设置于外壳的外表面，并穿过外壳与行星减速机构接触；直齿轮分别与绕线机构以及行星减速机构接触。
[0011]进一步的，所述外壳呈“L”型的镂空柱状，其包括左侧板、右侧板、前端板、后端板、顶板、分隔板和底板，所述左侧板和右侧板呈“L”型，所述前端板设置于“L”型左侧板和右侧板的短边一端，后端板设置于另一端，顶板呈矩形设置于“L”型左侧板和右侧板的平面一侧并在顶板上设置有透气孔；所述分隔板与前端板和后端板相互平行，并且分隔板的一端于顶板的内侧表面连接；所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板将前端板与分隔板连接，第二底板将后端板与分隔板连接；所述顶板、前端板、第一底板和分隔板形成减速机构安装空间；所述顶板、后端板、第二底板和分隔板形成绕线机构安装空间。
[0012]进一步的，所述行星减速机构设置于减速机构安装空间内，其包括行星齿轮组和减速器外套，减速器外套将行星齿轮组覆盖，行星齿轮组的一端与伺服电机接触；所述伺服电机设置于前端板的外侧表面，其输出轴穿过前端板与行星齿轮组接触，并且在其输出轴上设置有用于和行星齿轮组的行星齿轮啮合的转换头；行星齿轮组的另一端与直齿轮接触，其中行星齿轮组包括带有偏心的行星齿轮；所述行星齿轮包括行星环、行星齿轮、齿轮安装板和安装架，行星齿轮设置于齿轮安装板和安装架上且与行星环内壁的齿槽啮合；在齿轮安装板朝向伺服电机的一面设置有第一齿轮安装柱，设置于齿轮安装板的行星齿轮均设置于第一齿轮安装柱上并同时与转换头以及行星环内壁的齿槽啮合；在齿轮安装板的另一面的中间设置有齿轮啮合柱；所述安装架与齿轮安装板设有齿轮啮合柱的一面接触，并在其与齿轮安装板接触的一面设置有第二齿轮安装柱，并在第二齿轮安装柱上设置行星齿轮，第二齿轮安装柱上的行星齿轮同时与齿轮啮合柱以及行星环内壁的齿槽啮合。
[0013]进一步的，所述绕线机构包括固定轴、限定轮、卷扬桶、绕线轮和保护套；所述固定轴的两端分别设置于分隔板和后端板上并将限定轮、卷扬桶、绕线轮和保护套穿过且固定在绕线机构安装空间内；其中限定轮设置于固定轴的两端；在限定轮上设置有将其两端面贯穿的限定孔；卷扬桶和绕线轮设置于限定轮之间，保护套将绕线轮覆盖，并在限定轮与卷扬桶和绕线轮之间设置有轴承；卷扬桶设置于固定轴靠近行星减速机构的一端，并在卷扬桶靠近行星减速机构的一端设置有绕线齿；绕线轮设置于固定轴远离行星减速机构的一端，并且保护套将绕线轮保护在内；所述控制手柄包括长手柄和短手柄，所述长手柄和短手柄均呈柱状；在前端板和分隔板上设置有供长手柄穿过的第一通过孔，所述长手柄通过第一通过孔进入限定孔；在后端板上设置有供短手柄穿过的第二通过孔，所述短手柄通过第二通过孔进入限定孔。
[0014]进一步的，在第二底板上设置有安装镂空，直齿轮位于安装镂空内，其齿槽与绕线齿啮合，直齿轮的一端穿过分隔板与安装架装配，在第二底板上还设置有轴承座用于固定
直齿轮的另一端。
[0015]进一步的，还包括固定钢丝，所述固定钢丝的一端缠绕在卷扬桶或绕线轮上，并在左侧板上设置有供固定钢丝通过的通孔，所述固定钢丝经过第一滑轮和第二滑轮，并在固定钢丝的另一端设置有控制器，所述控制器设有人机交互界面；在控制器的下方还设置有挂钩。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1.本专利技术采用两组可旋转悬臂，最大利用空间，相当于可以调节整体悬臂长度，适应不同距离的吊装；不使用时可以将其折叠，便于存放。
[0018]2.本专利技术通过控制器的实时传输，可以实现吊装货物的同时操作人员可以直接用手来移动调节货物高度。
[0019]3.本专利技术通过所述轴承组件的设置，保证旋转支撑座和立柱之间的连接强度的前提下，便于旋转，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零重力小吊机，其特征在于，包括支架，所述支架包括大悬臂和小悬臂，并且大悬臂和小悬臂均可旋转。2.根据权利要求1所述的一种零重力小吊机，其特征在于，所述大悬臂的一端与小悬臂的一端连接；大悬臂和小悬臂通过连接轴连接，并且小悬臂以连接轴为旋转点进行旋转；在小悬臂靠近大悬臂的一端设置有第一连接部，并在大悬臂靠近小悬臂的一端设置有与第一连接部对应的第二连接部；在第一连接部上设置有第一连接孔，在第二连接部上设置第二连接孔，并且第一连接孔和第二连接孔匹配，被连接轴穿过进行连接固定；在第一连接部和第二连接部上设置有第一滑轮，所述第一滑轮位于第一连接孔和第二连接孔上方被连接轴穿过进行连接固定；在第一连接部远离第二连接部的一端还设置有延伸部，并在延伸部上设置有第二滑轮。3.根据权利要求1所述的一种零重力小吊机，其特征在于，所述支架还包括电机安装座、连接件和立柱，所述电机安装座设置于立柱上，并且电机安装座通过连接件与大悬臂以及立柱连接固定。4.根据权利要求3所述的一种零重力小吊机，其特征在于，所述立柱包括底座和旋转支撑座，底座设置立柱的下端面用于立柱与指定区域进行安装，旋转支撑座设置于立柱的上端面与电机安装座连接；在旋转支撑座的上表面设置有使电机安装座进行旋转的轴承组件，所述轴承组件包括轴承安装柱和轴承，轴承分别与轴承安装柱以及电机安装座接触；所述电机安装座呈“L”型，其包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和第二安装板均呈“L”型，第三安装板设置于第一安装板和第二安装板的一端并将其两者连接；连接件包括上连接件和下连接件，所述上连接件和下连接件均呈柱状，并且内部镂空，上连接件形成上镂空空间，下连接件形成下镂空空间；其中上连接件的两端均设置有开口，其外侧表面与第一安装板和第二安装板连接使其与电机安装座的一端连接固定，大悬臂固定在上连接件的上镂空空间内；下连接件的一端设置有开口将轴承组件保护在其下镂空空间内，并且下连接件的外侧表面与第一安装板、第二安装板和第三安装板连接。5.根据权利要求4所述的一种零重力小吊机，其特征在于，还包括伺服电机组件，所述伺服电机组件设置于电机安装座上，其包括外壳、伺服电机、绕线机构、控制手柄、直齿轮和行星减速机构；绕线机构、控制手柄和行星减速机构设置于外壳内部，外壳的内部空间包括减速机构安装空间和绕线机构安装空间，行星减速机构设置于减速机构安装空间内，绕线机构设置于绕线机构安装空间内；所述伺服电机设置于外壳的外表面，并穿过外壳与行星减速机构接触；直齿轮分别与绕线机构以及行星减速机构接触。6.根据权利要求5所述的一种零重力小吊机，其特征在于，所述外壳呈“L”型的镂空柱状，其包括左侧板、右侧板、前端板、后端板、顶板、分隔板和底板，所述左侧板和右侧板呈“L”型，所述前端板设置于“L”型左侧板和右侧板的短边一端，后端板设置于另一端，顶板呈矩形设置于“L”型左侧板和右侧板的平面一侧并在顶板上设置有透气孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅武军，颜阳帆，蒋婷婷，付彬，龚哲，
申请(专利权)人：台州芯韵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：