集成编码器的永磁无刷伺服电动机制造技术

本实用新型专利技术涉及电动机技术领域，公开了一种集成编码器的永磁无刷伺服电动机，包括底座、壳体、前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴以及旋转编码器，壳体设置于底座的前端壁上，定子铁芯嵌设于壳体内，前端盖和后端盖分别盖设于定子铁芯的前后两端，前端盖嵌设于壳体的前端部，后端盖固定于底座的前端壁上，定子铁芯的内周壁凸设有多个绕线部，绕组线圈分别绕制于绕线部的外周壁上，永磁转子设置于转轴上，永磁转子可转动的设置于定子铁芯内，转轴分别与前端盖和后端盖转动连接，底座的后端部凹设有一容置槽，旋转编码器设置于容置槽内。本实用新型专利技术的技术方案无电刷磨损，免维护，效率高，且散热性能高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
集成编码器的永磁无刷伺服电动机
本技术涉及电动机
，特别涉及一种集成编码器的永磁无刷伺服电动机。
技术介绍
目前市面上传统的有刷电机需要维护，有刷电机使用一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护不方便，且产生电磁干扰，对环境有要求，摩擦大，噪音大。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种集成编码器的永磁无刷伺服电动机，旨在解决现有的有刷电机需要维护，维护不方便，且摩擦大，噪音大的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的集成编码器的永磁无刷伺服电动机，包括底座、壳体、前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴以及旋转编码器，所述壳体通过螺钉可拆卸的设置于所述底座的前端壁上，所述定子铁芯可拆卸的嵌设于所述壳体内设置，所述前端盖和后端盖分别盖设于所述定子铁芯的前后两端，且所述前端盖可拆卸的嵌设于所述壳体的前端部，所述后端盖通过螺钉可拆卸的固定于所述底座的前端壁上，所述定子铁芯的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上，所述永磁转子设置于所述转轴上，且所述永磁转子可转动的设置于所述定子铁芯内，所述转轴的两端分别与所述前端盖和后端盖转动连接，且所述转轴的前端部伸出所述前端盖外设置，所述底座的后端部凹设有一容置槽，所述旋转编码器通过螺钉可拆卸的设置于所述容置槽内，所述旋转编码器的上端部设有一数据接口，所述旋转编码器的前端壁设有一轴套，所述底座的前端壁凹设有一通孔，所述转轴的后端部可转动的穿设于所述通孔，并可拆卸的嵌设于所述轴套内设置。进一步地，还包括轴承，所述前端盖和后端盖的内侧壁分别凹设有一轴承孔，所述轴承分别可拆卸的嵌设于所述轴承孔内设置，且所述转轴的前后两端分别与所述轴承的内周壁固定连接，所述转轴的两端分别通过所述轴承与所述前端盖和后端盖转动连接。进一步地，还包括散热风扇，所述散热风扇通过螺钉可拆卸的设置于所述底座的后端部。进一步地，所述底座的两端侧壁的下端部分别凹设有一安装孔，且所述安装孔均呈椭圆形结构设置。进一步地，所述前端盖和后端盖均分别凹设有多个散热槽。进一步地，所述定子铁芯采用硅钢片形成。进一步地，所述永磁转子采用稀土钕铁硼材质形成。进一步地，所述底座、壳体、前端盖以及后端盖均采用铝合金材质形成。采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术的技术方案，通过定子铁芯可拆卸的嵌设于壳体内设置，前端盖和后端盖分别盖设于定子铁芯的前后两端，且前端盖可拆卸的嵌设于壳体的前端部，后端盖通过螺钉可拆卸的固定于底座的前端壁上，定子铁芯的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，绕组线圈分别绕制于绕线部的外周壁上，永磁转子设置于转轴上，且永磁转子可转动的设置于定子铁芯内，转轴的两端分别与前端盖和后端盖转动连接，且转轴的前端部伸出前端盖外设置，底座的后端部凹设有一容置槽，旋转编码器通过螺钉可拆卸的设置于容置槽内，旋转编码器的上端部设有一数据接口，旋转编码器的前端壁设有一轴套，底座的前端壁凹设有一通孔，转轴的后端部可转动的穿设于通孔，并可拆卸的嵌设于轴套内设置，通过电机内部的转子采用永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相绕组线圈形成电磁场，永磁转子在此磁场的作用下转动，通过旋转编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，从而实现速度、位置、扭矩等的精确控制，容易实现智能化控制，无电刷和换向器，不存在电刷磨损情况，对维护和保养要求低，还具有体积小、重量轻、寿命长、噪音低、无电磁干扰、运行平稳、输出功率大等特点，可用于各种环境，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例的一种集成编码器的永磁无刷伺服电动机的整体结构示意图；图2为本技术一实施例的一种集成编码器的永磁无刷伺服电动机的另一视角的整体结构示意图；图3为本技术一实施例的一种集成编码器的永磁无刷伺服电动机的分解结构示意图；图4为本技术一实施例的一种集成编码器的永磁无刷伺服电动机的另一分解结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种集成编码器的永磁无刷伺服电动机。如图1至图4所示，在本技术一实施例中，该集成编码器的永磁无刷伺服电动机，包括底座101、壳体102、前端盖103、后端盖104、定子铁芯105、绕组线圈106、永磁转子107、转轴108以及旋转编码器109，所述壳体102通过螺钉可拆卸的设置于所述底座101的前端壁上，所述定子铁芯105可拆卸的嵌设于所述壳体102内设置，所述前端盖103和后端盖104分别盖设于所述定子铁芯105的前后两端，且所述前端盖103可拆卸的嵌设于所述壳体101的前端部，所述后端盖104通过螺钉可拆卸的固定于所述底座101的前端壁上，所述定子铁芯105的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部(未图示)，所述绕组线圈106分别绕制于所述绕线部的外周壁上，所述永磁转子107设置于所述转轴108上，且所述永磁转子107可转动的设置于所述定子铁芯105内，所述转轴108的两端分别与所述前端盖103和后端盖104转动连接，且所述转轴108的前端部伸出所述前端盖103外设置，所述底座101的后端部凹设有一容置槽1011，所述旋转编码器109通过螺钉可拆卸的设置于所述容置槽1011内，所述旋转编码器109的上端部设有一数据接口1091，所述旋转编码器109的前端壁设有一轴套1092，所述底座101的前端壁凹设有一通孔1012，所述转轴108的后端部可转动的穿设于所述通孔1012，并可拆卸的嵌设于所述轴套1092内设置。具体地，还包括轴承110，所述前端盖103和后端盖104的内侧壁分别凹设有一轴承孔111，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成编码器的永磁无刷伺服电动机，其特征在于，包括底座、壳体、前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴以及旋转编码器，所述壳体通过螺钉可拆卸的设置于所述底座的前端壁上，所述定子铁芯可拆卸的嵌设于所述壳体内设置，所述前端盖和后端盖分别盖设于所述定子铁芯的前后两端，且所述前端盖可拆卸的嵌设于所述壳体的前端部，所述后端盖通过螺钉可拆卸的固定于所述底座的前端壁上，所述定子铁芯的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上，所述永磁转子设置于所述转轴上，且所述永磁转子可转动的设置于所述定子铁芯内，所述转轴的两端分别与所述前端盖和后端盖转动连接，且所述转轴的前端部伸出所述前端盖外设置，所述底座的后端部凹设有一容置槽，所述旋转编码器通过螺钉可拆卸的设置于所述容置槽内，所述旋转编码器的上端部设有一数据接口，所述旋转编码器的前端壁设有一轴套，所述底座的前端壁凹设有一通孔，所述转轴的后端部可转动的穿设于所述通孔，并可拆卸的嵌设于所述轴套内设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成编码器的永磁无刷伺服电动机，其特征在于，包括底座、壳体、前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴以及旋转编码器，所述壳体通过螺钉可拆卸的设置于所述底座的前端壁上，所述定子铁芯可拆卸的嵌设于所述壳体内设置，所述前端盖和后端盖分别盖设于所述定子铁芯的前后两端，且所述前端盖可拆卸的嵌设于所述壳体的前端部，所述后端盖通过螺钉可拆卸的固定于所述底座的前端壁上，所述定子铁芯的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上，所述永磁转子设置于所述转轴上，且所述永磁转子可转动的设置于所述定子铁芯内，所述转轴的两端分别与所述前端盖和后端盖转动连接，且所述转轴的前端部伸出所述前端盖外设置，所述底座的后端部凹设有一容置槽，所述旋转编码器通过螺钉可拆卸的设置于所述容置槽内，所述旋转编码器的上端部设有一数据接口，所述旋转编码器的前端壁设有一轴套，所述底座的前端壁凹设有一通孔，所述转轴的后端部可转动的穿设于所述通孔，并可拆卸的嵌设于所述轴套内设置。


2.根据权利要求1所述的集成编码器的永磁无刷伺服电动机，其特征在于，还包括轴承，所述前端盖和后端盖的内侧壁分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮飞，
申请(专利权)人：常州萨密得机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32