一种新型果蔬采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型果蔬采摘装置，其技术方案要点是：包括可移动的底座、安装在底座上的控制装置、受控制装置控制可升降的升降汽缸、受控制装置控制的安装在升降汽缸上端部且可旋转定位的伺服旋转电机，所述的伺服旋转电机上设置有一安装座，且所述安装座的两侧均安装有受控制装置控制的液压伸缩汽缸，而所述的液压伸缩汽缸的液压杆的端部固定有安装板，所述安装板上设有识别采摘组件，所述液压伸缩汽缸的液压杆下端设有导向组件，所述导向组件将识别采摘组件采摘的果实导入底座的收集框中，所述底座内收集框的侧壁上设有缓冲组件。所述底座内收集框的侧壁上设有缓冲组件。所述底座内收集框的侧壁上设有缓冲组件。

【技术实现步骤摘要】
一种新型果蔬采摘装置


[0001]本专利技术涉及机电领域，更具体的说是涉及一种新型果蔬采摘装置。

技术介绍

[0002]当前市场有很各式各样的采摘器，但基本上都是通过人工控制采摘器进行采摘和收集的，自动化效果较低，且耗费人力，效率还不高，而市场上的自动化采摘器，自动化系数不高，且构造较为复杂，自动识别果实的效果也不佳，因此设计一款可自动化识别果实、自动化采摘、自动化运输的果蔬采摘装置十分必要。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可自动化识别果实、自动化采摘、自动化运输的新型果蔬采摘装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：这种新型果蔬采摘装置，包括可移动的底座、安装在底座上的控制装置、受控制装置控制可升降的升降汽缸、受控制装置控制的安装在升降汽缸上端部且可旋转定位的伺服旋转电机，所述的伺服旋转电机上设置有一安装座，且所述安装座的两侧均安装有受控制装置控制的液压伸缩汽缸，而所述的液压伸缩汽缸的液压杆的端部固定有安装板，所述安装板上设有识别采摘组件，所述液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型果蔬采摘装置，其特征在于：包括可移动的底座(1)、安装在底座(1)上的控制装置(2)、受控制装置(2)控制可升降的升降汽缸(3)、受控制装置(2)控制的安装在升降汽缸(3)上端部且可旋转定位的伺服旋转电机(4)，所述的伺服旋转电机(4)上设置有一安装座，且所述安装座的两侧均安装有受控制装置(2)控制的液压伸缩汽缸(5)，而所述的液压伸缩汽缸(5)的液压杆(50)的端部固定有安装板，所述安装板上设有识别采摘组件，所述液压伸缩汽缸(5)的液压杆(50)下端设有导向组件，所述导向组件将识别采摘组件采摘的果实导入底座(1)的收集框(10)中，所述底座(1)内收集框(10)的侧壁上设有缓冲组件。2.根据权利要求1所述的一种新型果蔬采摘装置，其特征在于：所述识别采摘组件包括采摘器(61)、红外线感应器(62)和控制器(60)，所述安装板的上方安装有一与控制装置(2)相互通信的控制器(60)，该控制器(60)上安装有采摘器(61)，而所述的安装板的下方则安装有与控制装置(2)相互通信的红外线感应器(62)。3.根据权利要求1所述的一种新型果蔬采摘装置，其特征在于：所述导向组件包括若干导向板，所述的液压伸缩汽缸(5)和液压伸缩汽缸(5)的液压杆(50)上均设置有导向板，且位于前方的液压杆(50)上的导向板的端部安装有内滑道(51)，而位于后方的液压伸缩汽缸(5)上的导向板的端部则安装有外滑道(52)，内滑道(51)的前端设置在采摘器(61)的下方，而内滑道(51)的尾端倾斜向下延伸并搭放在外滑道(52)的前端内侧，而外滑道(52)的尾端则同样倾斜向下延伸并搭放在收集框(10)的上方，所述的内滑道(51)搭放在外滑道(52)上使整体滑道构成抽屉式的结构，所述的液压杆(50)前后移动时带动其下方的内滑道(51)前后移动，且内滑道(51)的尾端的移动幅度不会超出外滑道(52)的前端范围。4.根据权利要求1所述的一种新型果蔬采摘装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜晓河，程向娇，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：