一种电力调度系统的自动巡检机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种电力调度系统的自动巡检机器人，包括巡检机器人主机、交换机和工作站，巡检机器人主机用于设置巡检的测试参数，下发巡检命令给工作站的巡检客户端，接收并显示巡检测试结果；设置巡检的测试参数包括待巡检变电站名称、待巡检信号集合、信号阈值门槛和巡检周期，通过信号阈值门槛判断待巡检变电站的待巡检信号集合中信号是否异常和通过巡检周期巡检间隔时间；交换机用于巡检机器人主机与工作站组网，进行数据传输；工作站用于部署电力调度系统和巡检客户端以及接收并执行巡检命令，判断并返回巡检的结果。本发明专利技术可降低电力调度主站工作人员的人工巡检的负担，提高巡检工作效率，提升对点及画面关联的正确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种电力调度系统的自动巡检机器人


[0001]本专利技术属于电力调度系统的自动巡检
，具体涉及一种电力调度系统的自动巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着无人值守变电站的不断普及，各级调度中心能否地对管辖变电站进行实时准确的监控是电网安全稳定运行的前提，需要将调度主站和厂站端的远传区点表信息进行校验，验证信号的实时性以及数据的一致性，从而确保调度中心能够对变电站进行正确监控。
[0003]电力调度系统调度侧的变电站信号巡检，基本还是采用人工核验方式。该方式由调度主站工作人员一边电话联系变电站端，一边人工校对调度主站系统的实时告警窗以及各接线分图画面信息。此方式给调度工作人员带来了极大的工作负担，并且效率低下，很容易产生疏漏，给电网安全埋下隐患。
[0004]因此需要研究一种更智能、更高效、更安全的调度侧巡检机器人，降低工作人员的负担，提高巡检工作效率，提升对点及画面关联的正确性。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种电力调度系统的自动巡检机器人，以解决现有技术中存在的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力调度系统的自动巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人主机、交换机和工作站，其中：巡检机器人主机用于设置巡检的测试参数，下发巡检命令给工作站的巡检客户端，接收并显示巡检测试结果；其中，设置巡检的测试参数包括待巡检变电站名称、待巡检信号集合、信号阈值门槛和巡检周期，巡检变电站名称表示待巡检的目标变电站，待巡检信号集合表示用户设置选择的待巡检变电站下需要巡检的信号集，信号集包括遥测信号和遥信信号，信号阈值门槛表示巡检过程中与实际巡检信号值相比较的阈值，实际巡检信号值若大于信号阈值门槛，巡检机器人则判断此信号出现异常；实际巡检信号值若小于或等于信号阈值门槛，巡检机器人则判断此信号正常，巡检周期表示巡检机器人巡检一次待巡检信号集中的所有信号后，距离下次巡检的时间间隔；交换机用于巡检机器人主机与工作站组网，进行数据传输；工作站安装有电力调度系统和巡检客户端以及接收并执行巡检命令，判断并返回巡检的结果。2.根据权利要求1所述的一种电力调度系统的自动巡检机器人，其特征在于：工作站的巡检客户端接收并解析巡检机器人主机下发的巡检命令，确定待巡检变电站名称、待巡检信号集合、信号阈值门槛和巡检周期，工作站的巡检客户端进行巡检时，对待巡检信号集合中的巡检信号进行依次巡检，直至巡检完所有待巡检信号，待巡检信号在工作站的电力调度系统中的告警窗、电力图像画面和前置多通道画面中查看，工作站的巡检客户端巡检信号时的巡检包括告警窗巡视、电力图像画面巡视和前置多通道画面巡视。3.根据权利要求2所述的一种电力调度系统的自动巡检机器人，其特征在于：工作站的巡检客户端进行一个巡检信号的告警窗巡视和前置多通道画面巡视的实现方法为：先对告警窗和前置多通道窗口进行截图，然后采用文字识别方式识别告警窗和前置通道窗口中显示的遥信和遥测信息，与该巡检信号的阈值门槛相比较，若所巡检信号的识别值超过设定的信号阈值门槛，则巡检机器人判断该巡检信号发生异常，并记录下；工作站的巡检客户端进行一个巡检信号的电力图形画面巡视的实现方法为：先对电力图形界面进行截图，采用图像识别方式识别电力图形界面中显示的电力元件及其电力模拟量和开关量信息，与该测点信号的阈值门槛相比较，若所巡检信号的识别值超过设定的信号阈值门槛，则巡检机器人判断该巡检信号发生异常，并记录下。4.根据权利要求3所述的一种电力调度系统的自动巡检机器人，其特征在于：电力调度系统的电力图形画面包括调度系统中所有变电站的接线图和信号图，工作站的巡检客户端在进行一个巡检信号的电力图形画面巡视的实现方法：根据巡检信号的id名称，查询该巡检信号属于哪个电力图形画面，并生成从当前电力图形画面进入待巡检信号所在电力图形画面的切图跳转轨迹，根据已知的电力图形画面文件，工作站的巡检客户端查询svg格式文件中metadata标签的key_id属性和查询G格式文件中GzpGzp、DText、Disconnector、GroundDisconnector、CBreaker标签的keyid属性，找到与待巡检信号参数中的key_id相同的svg格式文件和G格式文件，以此确定待巡检信号属于哪个电力图形画面，工作站的巡检客户端查询svg格式文件中a标签的xlink:href属性和查询G格式文件中a标签的poke属性，获取各电力图形画面之间的跳转关系，以电力图形画面最短跳转路径原则生成从当前电力
图形画面进入待巡检信号所在电力图形画面的切图跳转轨迹。5.根据权利要求4所述的一种电力调度系统的自动巡检机器人，其特征在于：切图跳转轨迹的路径规划方法包括如下步骤：步骤1，解析某个待测变电站的所有图形画面文件，获得所有图形画面里的信息，形成一个自定义内容的XML文件RobotGraphs.xml； XML文件RobotGraphs.xml包含Graph标签、dst子标签、home_page标签；Graph标签用于描述某个图形画面信息，dst子标签用于描述该画面中存在的可跳转目标画面名称、跳转按钮坐标，home_page标签用于描述一个图形画面文件作为初始首页；步骤2，解析待测对点验收的信号表.xls文件，形成一个自定义内容的XML文件RobotItems.xml，用于保存本次待测对点验收的所有信号信息；XML文件RobotItems.xml包含item标签、Graph子标签；item标签用于描述某个待测信号的点号、名称，Graph子标签用于描述该信号存在于图形画面的位置；步骤3，解析待测变电站的RobotGraphs.xml，建立数据结构DataA存储每个画面及其跳转目标画面的关系；解析待测变电站的RobotItems.xml文件，建立数据结构DataB存储每个测点的基本信息及其所属哪些画面；步骤4，根据数据结构DataB中存储的某一测点所属画面集合（Graph_1, Graph_2,
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,Graph_n）,依次规划图形画面跳转轨迹；步骤5，设每次从一个图形画面跳转到另一个图形画面的路径距离单位是1，基于数据结构DataA，穷举排列出所有从当前画面到跳转目标画面Graph_1的所有路径，从所有路径中比较选出路径最短的那个图形画面，作为到达目标画面Graph_1的最优路径；步骤6，以步骤5中的最优路径驱动鼠标按键操作，获得电力图形画面跳转至电力接线图画面Graph_1；步骤7，基于DataA，穷举分析排列出所有从当前画面Graph_1到跳转目标画面Graph_2的所有路径；从所有路径中比较选出路径最短的那个，作为到达目标画面Graph_2的最优路径；步骤8，以此类推，最终计算出从当前页面依次跳转至该测点所有所属画面（Graph_1, Graph_2,
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,Graph_n）的最短路径。6.根据权利要求2所述的一种电力调度系统的自动对点巡检机器人，其特征在于：告警窗巡视方法包括以下步骤：步骤1，对电力调度系统的实时告警窗进行截图；步骤2，对告警窗截图进行预处理，剪裁提取告警窗截图中实时刷新对点信号的下半栏窗口图像；步骤3，采用tesseract的文字识别对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海永，高承贵，
申请(专利权)人：南京太司德智能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：